О научной и педагогической деятельности члена-корреспондента АН СССР Б. В. Булгакова тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.01 ВАК РФ

Введение.

Глава I. Жизнеописание и трудовая деятельность.

§1.1. Юношеские годы

§1.2. Начало трудового пути

§1.3. Б.В.Булгаков на кафедре прикладной механики.

Глава II. Научная деятельность.

§2.1. Ранние труды

§2.2. Исследования по теории гироскопов.

§2.3. Докторская диссертация: монография "Прикладная теория гироскопов".

§2.4. Теория колебаний.

Глава III. Разработка идей Булгакова в его школе

§3.1. Дальнейшее развитие теории гироскопов и навигационных систем.

§3.2. Разработка последователями Булгакова теории колебаний и автоматического регулирования.

Член-корреспондент АН СССР, профессор Московского университета Борис Владимирович Булгаков (1900 - 1952) - один из видных деятелей отечественной науки, известный своим вкладом в теорию гироскопов, теорию колебаний и автоматически регулируемых систем.

Его творческий путь неразрывно связан с деятельностью кафедры прикладной механики на механико-математическом факультете МГУ им. М.В.Ломоносова, в организации которой он принимал активное участие. Здесь он читал спецкурсы, вел семинарские занятия, руководил научно-исследовательской работой студентов и аспирантов. Неоценима его заслуга в основании лабораторной базы кафедры.

Круг научных интересов ученого относился к перспективным для того времени направлениям - теории гироскопов и теории нелинейных колебаний. В этих и других областях науки им были получены значительные результаты, давшие стимул дальнейшему развитию механики. Б.В.Булгаковым было опубликовано свыше тридцати статей и две глобальные монографии "Прикладная теория гироскопов" (1939) [11] и "Колебания" (1954) [31], получившие широкое признание мировой научной общественности.

Несмотря на значительное положение, занимаемое фигурой Б.В.Булгакова в истории становления отечественной науки, в литературе биография ученого освещена весьма скудно. Наиболее полно она изложена в статье И.В.Новожилова и И.З.Пирогова, опубликованной к 90-летию со дня рождения Бориса Владимировича [174]. Некоторые аспекты деятельности Булгакова на кафедрах теоретической и прикладной механики Московского университета освещены в исследованиях по истории МГУ [92, 149, 159, 175]. Ряд исследований ученого по теории гироскопических и навигационных систем, а также по теории колебаний разобран в работах, посвященных развитию этих механических дисциплин [113, 117, 159, 160, 180 - 182, 187]. Однако в известной нам библиографии нет исследования, в котором научная биография Бориса Владимировича Булгакова была бы освещена достаточно полно. Восполнить этот пробел было основной целью настоящей диссертационной работы, приуроченной к 100-летнему юбилею ученого.

В задачи диссертации входило выяснение фактов о жизни, научной, педагогической и административной деятельности Б.В.Булгакова. Материалы по жизнеописанию Бориса Владимировича необходимо было пополнить архивными, библиографическими и другими данными. Кроме того, нужно было изучить и изложить научные труды Булгакова, основные достигнутые им результаты и проследить пути дальнейшего развития идей Бориса Владимировича в основанной им школе.

Для выполнения поставленной задачи были использованы следующие методы: историко-научный, источниковедческий, естественнонаучный анализ.

Были произведены поиски в Архиве МГУ им. М.В.Ломоносова документов, связанных с деятельностью Булгакова; была проштудирована вся известная нам библиография по истории механико-математического факультета МГУ им. М.В.Ломоносова, истории развития теории гироскопов и теории колебаний, историко-научные материалы, специальная периодическая литература по теме диссертации. Использовались устные источники, в частности, проводились беседы с близким другом Бориса Владимировича - Лауреатом Государственной премии СССР проф. Владимиром Николаевичем Щелкачевым. Вторая глава диссертационной работы выполнена на основе изучения оригинальных трудов Булгакова, включая как его статьи, так и две ставшие в наши дни классическими монографии "Прикладная теория гироскопов" [11] и "Колебания" [31].

В результате были обнаружены новые материалы, среди которых - ряд документов о научной и педагогической деятельности ученого, неизвестные прежде отзывы о научных работах Булгакова, написанные академиком Л.С.Лейбензоном. Были обнаружены заявки, бывшие продолжительное время засекреченными: изобретения ученого [6] и [7], являющиеся конструктивными приложениями некоторых его теоретических исследований. Удалось также уточнить некоторые факты и вскрыть неизвестные широкой публике сведения о Борисе Владимировиче Булгакове.

Основные результаты диссертационной работы докладывались на Московском научно-исследовательском семинаре по истории и методологии математики и механики

МГУ (научные руководители: проф. К.А.Рыбников, И.Г.Башмакова, С.С.Демидов и доц. И.А.Тюлина), на 57 и 58 пленумах Национального комитета Российской Федерации по истории и философии науки и техники ИИЕиТ РАН, проходивших в мае и ноябре 1998 г. (тезисы были сданы в печать), на заседании кафедры теоретической механики механико-математического факультета МГУ (зав. каф. акад. Д.Е.Охоцимский), на заседании кафедры прикладной механики и управления МГУ (зав. каф. акад. А.Ю.Ишлинский), а также на студенческом семинаре по истории механики.

Статья, озаглавленная "Вклад Б.В.Булгакова в развитие теории гироскопов", опубликована в Межвузовском сборнике научных трудов "История и методология науки", Пермь, 1999, вып. 6, с. 18 - 27. В издательство "Наука" (серия НБЛ) подана и включена в план редподготовки 1999 г. книга "Борис Владимирович Булгаков". Две статьи "Докторская диссертация Б.В.Булгакова: монография "Прикладная теория гироскопов" и "Вклад члена-корреспондента АН СССР Б.В.Булгакова в теорию колебаний и автоматического регулирования" депонированы в ВИНИТИ.

Диссертационная работа состоит из трех глав, разделенных на 9 параграфов, заключения, списка литературы и 9 приложений.

Первая глава содержит жизнеописание Булгакова и сведения о его трудовой деятельности.

В § 1.1 приведены практически не освещенные в литературе сведения о биографии ученого, которые удалось значительно пополнить на основе архивных материалов и устных сведений. Беседы, проведенные с В.Н.Щелкачевым, дали возможность восстановить атмосферу 20-х годов - время их совместной учебы на физико-математическом факультете Московского университета, по окончании которого Булгаков остался в нем работать. Им были получены первые самостоятельные результаты: под руководством проф. Л.С.Лейбензона была решена сложнейшая задача по смятию труб, имеющая большое значение для строительства нефтепроводов.

Началу педагогической и административной деятельности Бориса Владимировича посвящен §1.2. В это время происходило формирование и становление научных взглядов Булгакова. Он начал серьезно заниматься теорией гироскопических приборов, опубликовал некоторые работы по теории колебаний. В 1939 г. Борис Владимирович блестяще защитил докторскую диссертацию по теории гироскопов, которая позже вышла отдельной книгой "Прикладная теория гироскопов". Параллельно он вел активную педагогическую деятельность, руководил спецсеминарами на кафедре теоретической механики, преподавал в других вузах Москвы. В течение двух лет Булгаков являлся исполняющим обязанности заведующего кафедрой теоретической механики МГУ, продолжительное время по совместительству заведовал кафедрой авиационных приборов МВТУ им. Н.Э.Баумана (ныне МГТУ).

К концу 30-х годов курсы по теории гироскопов и колебаний, а также по теории механизмов и машин выросли в обширные самостоятельные дисциплины. Поэтому возникла насущная необходимость в создании новой кафедры - прикладной механики. §1.3 посвящен истории образования этой кафедры, а также деятельности на ней Б.В.Булгакова. Борис Владимирович стал первым действительным заведующим этой кафедрой и исполнял эту обязанность до самой смерти, последовавшей в 1952 г. Им были разработаны спецкурсы по теории гироскопических устройств и теории колебаний, под его руководством успешно защищались дипломные работы и кандидатские диссертации. В 1946 г. Булгаков был избран членом-корреспондентом АН СССР. Последние годы жизни он вел работу над монографией "Колебания", которая была впервые полностью опубликована лишь в 1954 г.

Во второй главе диссертации проанализирован вклад ученого в отечественную науку.

В §2.1 дан обзор его первых работ, посвященных сопротивлению труб, форма которых отличается от круглой, внешнему и внутреннему давлению, выполненных под руководством проф. Л.СЛейбензона. В этом же параграфе рассмотрено исследование Б.В.Булгакова по сопротивлению лопастей пропеллера кручению, предпринятое по поручению ЦАГИ.

Перу Бориса Владимировича принадлежит значительное число публикаций, в которых им была детально разработана теория многих гироскопических приборов, применявшихся в морском деле и авиации. Освещению этих его статей посвящен §2.2. Рассмотрены также два изобретения ученого и его работа по исследованию первой отечественной системы инерциальной навигации [32].

Наиболее богатой новыми идеями и результатами является докторская диссертация Б.В.Булгакова, изложению содержания которой посвящен §2.3. Эта работа [11] стала классическим трудом по теории гироскопов, а Булгаков - одним из основоположников этого направления. Эта монография состоит из введения и шести глав, посвященных теории таких практически ценных приборов, как гиромаятники, гироскопические горизонты, одно- и полигироскопные компасы, непосредственные гиростабилизаторы, различные приложения астатического гироскопа, а также общей теории движения симметричного гироскопа, основанной на точных уравнениях. Книга была дважды переиздана, уже посмертно в 1955 г. и в 1976 г.

Заключение

Борис Владимирович Булгаков - фигура замечательная в отечественной и мировой науке. Так получилось, что годы его научных исследований совпали с годами формирования зарождающейся советской науки и промышленности. Он прошел все ключевые этапы развития нашей страны: перенеся в юности голодное время, участвовал в многочисленных реформах молодой власти, ищущей новые формы организации общественного устройства и системы образования. В зрелые годы стоически переносил все лишения Великой Отечественной войны, проводил ценные актуальные исследования для оборонной промышленности, не прекращая напряженной научной и педагогической деятельности до самой своей смерти.

Результаты этой работы нашли выражение в разнообразных весьма содержательных статьях и двух основополагающих монографиях "Прикладная теория гироскопов" [11] и "Колебания" [31], ставших настольными не только для ученых-механиков различных специальностей, но также для инженеров и математиков.

Нельзя не отметить тесную связь теоретических исследований Бориса Владимировича с техническими приложениями, присущую всему творчеству этого ученого. Многие его работы по теории гироскопов имели большое практическое значение, так как касались исследования таких приборов как гирогоризонты, одно- и полигироскопные гирокомпасы, гироскопические стабилизаторы и многих других, нашедших широкое применение, например, в целях навигации в условиях, когда линия горизонта не видна. Для многих из них Булгаковым была впервые детально разработана теория, основанная на точных уравнениях, и рассчитаны их погрешности, что позволило произвести их конструктивное улучшение.

Огромной заслугой ученого является систематическое изучение поведения этих устройств на неподвижном и, особенно, на подвижном основаниях. Особое внимание Булгаков уделял рассмотрению гироскопических устройств, период прецессии которых совпадает с периодом Шулера. Такие приборы представляют особый интерес для практики, поскольку они не имеют баллистических девиаций.

Для развития общей теории гироскопов послужили работы Бориса Владимировича, исследующие вынужденную прецессию гироскопа, влияние сил сопротивления на движение свободного гироскопа, устойчивость колебаний гироскопов. Получила широкое распространение введенная Булгаковым система фазовых координат, оказавшаяся весьма удобной при изучении гироскопических свойств движения.

Глубокое понимание функционирования сложного механизма действия гироскопических устройств позволило ученому сделать в 1936 г. два изобретения [6, 7]. Ввиду надвигающейся войны они имели большое оборонное значение и были засекречены. В них разрабатывались идеи зарождавшейся инерциальной навигации.

Не менее значительным представляется вклад Бориса Владимировича в теорию нелинейных колебаний. Созданные им модификации методов А.Пуанкаре и Ван-дер-Поля нашли немало практических применений. Самим Булгаковым эти методы были использованы при решении ряда прикладных задач. Ученым были всесторонне изучены процессы регулирования движением сложных систем, имеющих по несколько степеней свободы. Им были решены многие задачи синтеза регуляторов и автоматического регулирования движения сложных звеньев.

Борис Владимирович был превосходным математиком. Ряд результатов, полученных ученым в теории колебаний базировался на доказанных им теоремах теории матричного и операционного исчисления. Свой талант вычислителя Булгаков успешно применял при решении механических задач, зачастую требовавших весьма громоздких выкладок.

Из некоторых проблем, поставленных и решенных Борисом Владимировичем, впоследствии развились обширные самостоятельные области механики. Так, в его бывшем долгое время засекреченном отчете [32] была построена теория гироскопической системы с интегральной коррекцией от ньютонометров, созданная под руководством Л.М.Кофмана и Е.Б.Левенталя - первый образец отечественной системы инерциальной навигации. Как известно, это направление получило интенсивное развитие уже в послевоенные годы, и работа [32] Булгакова является одной из ранних теоретических разработок по данной тематике.

Весьма перспективной оказалась и впервые поставленная Борисом Владимировичем задача о нахождении режима маневрирования основания, при котором отклонение гироскопического прибора от заданного направления было бы максимальным, и нахождения этого максимального отклонения. Эта задача, решенная им для гиромаятника и гирокомпаса, считается одной из первых постановок проблем теории оптимального управления, основной целью которой является отыскание закона изменения управляющих сил таким образом, чтобы некоторая характеристика движения системы достигала своего максимального (или минимального) значения. Впоследствии "задача Булгакова о накоплении возмущений" была развита как в работах самого Б.В.Булгакова, так и в исследованиях других авторов.

Круг научных интересов Бориса Владимировича весьма широк. Крупнейший специалист в области теории гироскопов и теории колебаний, он написал ряд работ по общей механике. Будучи прекрасным математиком, ученый успешно применял аппарат этой науки при решении актуальных прикладных проблем. Кроме того, он был и инженером, о чем говорят два сделанных им изобретения. Высокую ценность имели разработки Булгакова для оборонной промышленности.

Многие идеи Б.В.Булгакова не забыты. Они по-прежнему оказывают плодотворное влияние на развитие науки уже в трудах ученых основанной Борисом Владимировичем обширной школы гироскопистов и специалистов в области теории колебаний и автоматического управления.

Научная и педагогическая деятельность Бориса Владимировича Булгакова и его подвижнический образ жизни были высоко оценены всеми ведущими гироскопистами. О нем прекрасно отзывались Л.С.Лейбензон, А.Н.Крылов, Я.Н.Ройтенберг [187], А.Ю.Ишлинский [117, 113], И.В.Новожилов и И.З.Пирогов [174], В.Д.Андреев, И.Д.Блюмин, Е.А.Девянин и Д.М.Климов [181], В.Н.Щелкачев и все, кто его знали.

Работы Б.В.Булгакова по прикладной теории гироскопов и теории колебаний отличаются строгой последовательностью изложения и глубоким пониманием сути рассматриваемых явлений. Для ученого характерно умение становиться на новую оригинальную точку зрения и превосходное владение математическим аппаратом. Занимаясь актуальнейшими задачами механики, он находил в них ценные практические

1. Влияние отклонений формы трубы от круглой на ее сопротивление внешнему давлению/ТНефтяное хозяйство. 1929. - Т. 17. - Вып. 8. - С. 183 - 187.

2. Влияние отклонений формы трубы от круглой на ее сопротивление внешнему давлению. М.: Гостехиздат, 1930. - С. 1 - 103 (В изд.: Труды Государственного исследовательского нефтяного института, вып. 7).

3. Влияние овальности на сопротивление труб внутреннему давлению//Нефтяное хозяйство. 1930. - Т. 18. - Вып. 2. - С. 247 - 248.

4. К вопросу о кручении лопастей гребного винта//Техника воздушного флота. М.: Государственное авиационное и автотракторное изд-во, 1933. - Т. 2. - С. 34 - 39.

5. Две задачи из теории волчка//Математический сборник. М., Л., 1934. - Т. 41. - № 1. -С. 73-91.

6. Изобретение. "Способ получения затухания в гироскопических горизонтах и полукомпасах". Заявка № 194833 от 7.06.36 г. Авторское свидетельство (не подлежащее опубликованию) № 2850 от 28 апреля 1938 г. Секретность снята 30.09.65 г.

7. Изобретение. "Полугирокомпас с применением интеграторов". Заявка № 195385 от 7.06.36 г. Авторское свидетельство (не подлежащее опубликованию) № 3600 от 2 октября 1940 г. Секретность снята 30.09.65 г. Совм. с Л.М.Кофманом.

8. Теория гирогоризонта АншютцаУ/Прикладная математика и механика. 1937. - Т. 1. -Вып. 1.-С. 32-42.

9. Теория гиро-горизонта Сперри с маятниковой воздуходувной коррекцией//Ученые записки МГУ. Механика. 1937. - Вып. 7. - С. 181 - 199. Совм. с С.С.Тихменевым.

10. Некоторые вопросы устойчивости движения в теории гироскопа//Ученые записки МГУ. Механика. 1938. - Вып. 24. - Кн. 2. - С. 70 - 82.

11. Прикладная теория гироскопов. М.; Л.: ГОНТИ, 1939. - 258 е.; 2-е изд. - М.: Гостехиздат, 1955. - 355 е.; 3-е изд. - М.: Изд-во МГУ, 1976. - 400 с.

12. О применении метода АПуанкаре к свободным псевдолинейным колебательным системам/ТПрикладная математика и механика. 1942. - Т. 6. - Вып. 4. - С. 263 - 280.

13. О применении метода ван-дер-Поля к псевдолинейным колебательным системам со многими степенями свободы/ТПрикладная математика и механика. 1942. - Т. 6. -Вып. 6.-С. 395-410.

14. Автоколебания регулируемых систем//Доклады АН СССР. 1942. - Т. 37. - № 9. - С. 283 - 287.

15. К задаче о вынужденных колебаниях псевдолинейных систем/ЛТрикладная математика и механика. 1943. - Т. 7. - Вып. 1. - С. 31 - 40.

16. Автоколебания регулируемых систем/ДТрикладная математика и механика. 1943. - Т. 7.-Вып. 2.-С. 97-108.

17. О нормальных координатах/Шрикладная математика и механика. 1946. - Т. 10. -Вып. 2. - С. 273 - 290.

18. Некоторые задачи теории регулирования с нелинейными характеристиками/УПрикладная математика и механика. 1946. - Т. 10. - Вып. 3. - С. 313 -332.

19. О накоплении возмущений в линейных колебательных системах с постоянными параметрами//Доклады АН СССР. 1946. - Т. 51. - № 5. - С. 339 - 342.

20. К теории силовых гироскопических горизонтов/ТИзвестия АН СССР. ОТН. 1948. -№ 3. - С. 289 - 292. Совм. с Я.Н.Ройтенбергом.

21. Колебания. М.; Л.: Гостехтеориздат, 1949. - Т. 1. - 464 с.

22. Об одной задаче автоматического регулирования с нелинейной характеристикой//Автоматика и Телемеханика. 1949. - Т. 10. - № 5. - С. 329 - 341. Совм. с М.З.Литвин-Седым.

23. Цепи регулирования со звеньями, имеющими по несколько степеней свободы//Прикладная математика и механика. 1950. - Т. 14. - Вып. 6. - Стр. 619 -634.

24. Вопросы синтеза корректирующих цепей//Известия АН СССР. ОТН. 1952. - № 1. -С. 21 -40; №5. С. 699-723.

25. Деление прямоугольных матриц//Доклады АН СССР. 1952. - Т. 85. - № 1. - С. 2123.

26. О равносильности и совместности систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами/ЛТрикладная математика и механика. 1952. - Т. 16. -Вып. 1. - С. 15-22.

27. Колебания. -М.: Гостехтеориздат, 1954. 891 с.

28. Теория одной гироскопической системы навигации/УИзвестия АН СССР. Механика твердого тела. 1969. - № 3. - С. 14 - 23. То же: Прикладная теория гироскопов. - 3-е изд. М.: Изд-во МГУ, 1976. - С. 384-395.

29. Fehleranháufung bei Kreiselapparaten/TIngenieur-Archiv. 1940. - В and. XI. - Ней. 6. -S. 461-469.

30. Sur le mouvement troublé par des forces de haute fréquence//Compositio mathematica. -1940. Vol. 7. - Fase. 3. - P. 390-427.

31. Periodic processes in free pseudo-linear oscillatory systems//Journal of the Franklin Institute. 1943. - Vol. 235. - № 6. - P. 591-619.

32. On the method of Van-der-Pol and its application to non-linear control problems//Ibid. -1946. Vol. 241. - № 6. - P. 31-54.

33. Материалы Архива МГУ им. М.В.Ломоносова

34. Фонд 2, опись 34 "Л", № 1148, Булгаков Борис Владимирович.

35. Фонд 2, опись 10 "Л", № 1135 (1931 1932 гг.).

36. Фонд 2, опись 2, № 1 (1933 1934 гг.).40. Фонд 2, опись 8, № 3.

37. Фонд 2, опись 1, № 396 (1936 г.).

38. Фонд 2, опись 1, № 132 (1936 1937 гг.).43. Фонд 2, опись 2, № 6.44. Фонд 2, опись 8, № 14.45. Фонд 2, опись 8, № 23.

39. Фонд 2, опись 34 "Л", № 396, Артоболевский Иван Иванович.

40. Фонд 2, опись 1, № 171 (1940 1944 гг.).

41. Фонд 2, опись 8, № 27 (1944 1946 гг.).

42. Литература на русском языке

43. Александров В.В. Задача Булгакова о накоплении возмущений. Диссертация на соискание степени канд. физ.-мат. наук. -М., 1968.

44. Александров В.В. К задаче Булгакова о накоплении возмущений//Доклады АН СССР. -1969.-Т. 186.-№3.

45. Александров В.В. Тестирование качества стабилизации нестационарных движений/ЛВестник МГУ. Математика. Механика. 1997. - № 3.

46. Александров В.В., Жермоленко В.Н. Об абсолютной устойчивости систем 2-го порядка//Вестник МГУ. Математика. Механика. 1972. - № 5.

47. Александров В.В., Жермоленко В.Н. Об абсолютной устойчивости систем 3-го порядка//Доклады АН СССР. 1975. - Т. 222. - № 2.

48. Александров В.В., Жермоленко В.Н. Минимаксная стабилизация колебательной параметрически возмущенной системы//Вестник МГУ. Математика. Механика. 1998. - № 6.

49. Александров В.В., Каленова И.Н., Трифонова А.Н. Минимаксная стабилизация и максиминное тестирование//Вестник МГУ. Математика. Механика. 1999. -№ 5.

50. Алексеев В. Привилегия в России. № 28451, выд. 30.04.1916 по заявке 1911 г.

51. Андреев В.Д. Об одном случае малых колебаний физического маятника с подвижной точкой опоры//Прикладная математика и механика. 1958. - Т. 22. - Вып. 6. - С. 730 -738.

52. Андреев В.Д. К теории инерциальных систем автономного определения координат движущегося объекта/УПрикладная математика и механика. 1964. - Т. 28. - Вып. 1. -С. 39-51.

53. Андреев В.Д. Об общих уравнениях инерциальной навигации//Прикладная математика и механика. 1964. - Т. 28. - Вып. 2. - С. 242 - 258.

54. Андреев В.Д. Об ошибках систем инерциальной навигации//Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1964. - № 2. - С. 159 - 175.

55. Андреев В.Д. О второй группе ошибок систем инерциальной навигации//Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1964. - № 3. - С. 170 - 174.

56. Андреев В.Д. Интегрирование уравнений ошибок системы инерциальной навигации для кеплеровых движений объекта/ЯГрикладная математика и механика. 1965. - Т. 29.-Вып. 2.-С. 249-260.

57. Андреев В.Д. Об уравнениях невозмущенной работы инерциальной системы, определяющей произвольные криволинейные координаты/ЛТрикладная математика и механика. 1965. - Т. 29. - Вып. 5. - С. 835 - 846.

58. Андреев В.Д. К теории произвольной маятниково-гироскопической системы, удовлетворяющей условиям М.Шулера//Прикладная математика и механика. 1965. -Т. 29. - Вып. 6. - С. 1108 - 1112.

59. Андреев В.Д. Об уравнениях ошибок инерциальной системы навигации, определяющей произвольные криволинейные координаты движущегося объекта//Известия АН СССР. Механика. 1965. - № 4. - С. 108 - 116.

60. Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы. М.: Наука, 1966. - 579 с.

61. Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука, 1967. - 647 с.

62. Андреев В.Д., Девянин Е.А. Автономные инерциальные навигационные системы -М.: Наука, 1973. С. 307 - 321.

63. Андреев В,Д., Девянин Е.А., Демьяновский А.П. К теории инерциальных систем, не содержащих гироскопических чувствительных элементов//Известия АН СССР. Механика твердого тела. 1966. - № 1. - С. 14-19.

64. Андреев В.Д., Парусников H.A. Об упрощении уравнений инерциальной навигации, связанном с несферичностью Земли и ее поля тяготения/УИзвестия АН СССР. Механика твердого тела. 1970. -№1.-С.З-10.

65. Андронов A.A., Витт A.A. К математической теории захватывания//Журн. прикл. физики. 1930. - Т. 7. - Вып. 4.

66. Беген А. Теория гироскопических компасов Аншютца и Сперри и общая теория систем с сервосвязями. Перев. с франц. Я.Н.Ройтенберга. М.: Наука, 1967.

67. Блюмин Г.Д., Чичинадзе М.В. Условия невозмущаемости однороторного гирокомпаса/ТИзвестия АН СССР. Механика и машиностроение. 1964. - № 3.

68. Боголюбов H.H. О некоторых статистических методах в математической физике. -Киев, 1945.

69. Борис Владимирович Булгаков. Подписи.: Отд. техн. наук АН СССР, Ин-т мех-ки АН СССР//Известия АН СССР. Отделение технических наук. 1952. - № 8. - С. 1267 с портр. - 1900-1952. Некролог.

70. Васильев-Люлин Г.И. Невозмутимая ускорениями маятниковая вертикаль в системе автоматической астронавигации. Диссертация на соискание степени канд. технических наук. -М., МВТУ им. Баумана, 1950.

71. Горенштейн H.A., Шульман И.А., Сафарян A.C. Инерциальная навигация//Советское радио. -М., 1962.

72. Девянин Е.А. Об аналогии движения гирогоризонткомпаса движению материальной точки.//Инженерный журнал. Механика твердого тела. 1968. - № 1. - С. 3 - 5.

73. Девянин Е.А. Управление гироскопической системы/ТИзвестия АН СССР. Механика твердого тела. 1968. - № 3. - С. 25 - 30.

74. Девянин Е.А. О возможных принципах построения систем инерциальной навигации//Инженерный журнал. Механика твердого тела. 1969. - № 6. - С. 10 - 14.

75. Девянин Е.А. К теории невозмущаемой бигироскопической вертикали//Известия АН СССР. Механика твердого тела. М., 1970. - № 3.

76. Девянин Е.А. Об определении параметров движения спутника с помощью ньютонометров. М.: Ин-т механики Моск. ун-та, 1970. - 33 с.

77. Девянин Е.А. Аналогии движения невозмущаемых гиромаятниковых приборов движению материальной точки//Труды Ин-та механики МГУ. 1970. - Вып. 6. - С. 29 -35.

78. Девянин Е.А. Об общих уравнениях систем инерциальной навигации//Известия АН СССР. Механика твердого тела. 1973. - № 4. - С. 80 - 86.

79. Девянин Е.А., Демьяновский А.П. Определение абсолютной угловой скорости, расстояния до притягивающего центра и построение вертикали инерциальными средствами//Известия АН СССР. Механика твердого тела. 1966. - № 2. - С. 11-16.

80. Девянин Е.А., Карташев В.А., Ленский A.B., Шнейдер А.Ю. Силовая обратная связь в системе управления шагающего аппарата//Исследования робототехнических систем. -М.: Наука, 1982. С. 147 - 159.

81. Девянин Е.А., Парусников H.A. О лагранжевой форме уравнений инерциальной навигации//Инженерный журнал. Механика твердого тела. 1968. - № 2. - С. 22 - 25.

82. Девянин Е.А., Парусников H.A. Об устойчивости движения точки в поле сил притягивающего цетра//Инженерный журнал. Механика твердого тела. 1969. - № 4. - С. 40 - 42.

83. Жбанов Ю.К. Исследование свободных колебаний в системе автоматического определения координат движущегося объекта/ЛТрикладная математика и механика. -1960.-Т. 24.-Вып. 6.

84. Задача Булгакова о максимальном отклонении и ее приложения/Под ред. В.В.Александрова. М.: Изд-во МГУ, 1993.

85. Игошин Г.С. К теории гирогоризонта//Ученые записки МГУ. Механика. 1938. -Вып. 24. Кн. 2. - С. 83 - 101.

86. История Московского университета. М.: Изд-во Московского университета, 1955. -Т.П.

87. Ишлинский А.Ю. Ошибки при совместной работе кардановых подвесов разных систем//Приборостроение. 1945. - № 1. - С. 4 - 11; № 2. - С. 4 - 11.

88. Ишлинский А.Ю. К теории следящих систем//Приборостроение. 1946. - № 1. - С. 15-22.

89. Ишлинский А.Ю. Механика специальных гироскопических систем. Киев: Изд-во АН УССР, 1952. - 432 с.

90. Ишлинский А.Ю. Об относительном равновесии физического маятника с подвижной точкой опоры//Прикладная математика и механика. 1956. - Т. 20. - Вып. 3. - С. 297 -308.

91. Ишлинский А.Ю. К теории гирогоризонткомпаса/ЛТрикладная математика и механика. 1956. - Т. 20. - Вып. 4. - С. 487 - 499.

92. Ишлинский А.Ю. К теории гироскопического маятника//Прикладная математика и механика. 1957. - Т. 21. - Вып. 1. - С. 3 - 14.

93. Ишлинский А.Ю. Теория двухгироскопической вертикали//Прикладная математика и механика. 1957. - Т. 21. - Вып. 2. - С. 175 - 183.

94. Ишлинский А.Ю. Об уравнениях задачи определения местоположения движущегося объекта посредством гироскопов и измерителей ускорений//Прикладная математика и механика. 1957. - Т. 21. - Вып. 6. - С. 725 - 739.

95. Ишлинский А.Ю. Пример бифуркации, не приводящей к появлению неустойчивых форм стационарного движения//Доклады АН СССР. 1957. - Т. 117. - № 1. - С. 47 -49.

96. Ишлинский А.Ю. К теории сложных систем гироскопической стабилизации//Прикладная математика и механика. 1958. - Т. 22. - Вып. 3. - С. 359 -373.

97. Ишлинский А.Ю., Малашенко С.В., Темченко М.Е. О разветвлении устойчивых положений динамического равновесия одной механической системы//Известия АН СССР. ОТН. 1958. - № 8. - С. 53-61.

98. Ишлинский А.Ю., Темченко М.Е. О малых колебаниях вертикальной оси волчка, имеющего полость, целиком наполненную идеальной несжимаемой жидкостью/Шрикладная математика и техническая физика. 1960. - № 3- С. 65-75.

99. Юб.Ишлинский А.Ю. Механика гироскопических систем. 2-е изд., доп. - М.: Изд-во АН СССР, 1963.-482 с.

100. Ю7.Ишлинский А.Ю. Идеи теории инвариантности и инерциальная навигация//В кн. Теория инвариантности в системах автоматического управления. (Труды Второго Всесоюзного совещания, состоявшегося в Киеве 29 мая 1 июня 1962 г.). - М.: Наука, 1964.-С. 56-64.

101. Ишлинский А.Ю. Об одной механической аналогии гироскопического стабилизатора при наличии упругой податливости его элементов//Доклады АН СССР. 1965. - Т. 161,-№6.-С. 1291-1294.

102. Ишлинский А.Ю. О меньшей устойчивости двухосного гироскопического стабилизатора по сравнению с одноосным//Доклады АН СССР. 1965. - Т. 163. - № 6. - С. 1334- 1337.

103. ПО.Ишлинский А.Ю., Темченко М.Е. Об устойчивости вращения на струне твердого тела с эллипсоидальной полостью, целиком наполненной идеальной несжимаемой жидкостью//Прикладная математика и механика. 1966. - Т. 30. - Вып. 1.-С.30-41.

104. Ш.Ишлинский А.Ю. Инерциальное управление баллистическими ракетами. М.: Наука, 1968. -142 с.

105. Ишлинский А.Ю. Геометрическое рассмотрение устойчивости решения основной задачи инерциальной навигации/ТИнженерный журнал. Механика твердого тела. -1968. -№3. С. 12-16.

106. ПЗ.Ишлинский А.Ю. Теория гироскопических и инерциальных систем//В кн.: История механики с конца XVIII века до середины XX века. М.: Наука, 1972. - С. 138 - 189 (соавтор Н.Д.Блюмин).

107. Ишлинский А.Ю. Идеи теории инвариантности и гироскопические системы с полной компенсацией возмущений, вызванных их неравномерным движением/ТВ Сб.: Автоматика и электроника. М.: Наука, 1973. - С. 18-29.

108. Ишлинский А.Ю. Об одной схеме инерциальной навигации по земной сфере. Киев: Ин-т математики АН УССР, 1976. - 55 с.

109. Пб.Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976. - 672 с.

110. Ишлинский А.Ю. Механика: идеи, задачи, приложения. М.: Наука, 1985. - 624 с.

111. Климов Д.М. Об условиях невозмущаемости гироскопической рамы//Прикладная математика и механика. 1964. - Т. 28. - Вып. 3.

112. Климов Д.М., Степаненко Н.П. Об интегрировании уравнений движения гироскопа в кардановом подвесе/ТИнженерный журнал. Механика твердого тела. 1967. - № 6. -С. 143 - 150.

113. Крылов А.Н. Теория и расчет жироскопического успокоителя качки корабля системы Шлика//Морский сборник. 1909. - № 3.

114. Крылов А.Н. О вращательном движении продолговатого снаряда во время полета//Изв. физ.-матем. ин-та им. В.АСтеклова. 1930. - Т. III. См. также Собрание трудов акад. А.Н.Крылова. - 1937. - Т. IV.

115. Крылов А.Н. О численном решении уравнения, которым в технических вопросах определяются частоты малых колебаний материальной системы//Известия АН УССР. Математика. 1931. - № 4. - С. 491 - 539.

116. Крылов А.Н., Крутков Ю.А. Общая теория гироскопов и некоторых технических их применений. Л.: Изд-во АН СССР, 1932. - 352 с.

117. Крылов А.Н. О динамическом уравновешивании роторов гироскопов//Труды НИИМАШ. 1935. - № 7. См. также Собрание трудов акад. АН.Крылова. - 1937. - Т. V. - С. 459 - 494.

118. Крылов А.Н. Вибрация судов. Л.; М.: ОНТИ, 1936. - 442 с.

119. Крылов А.Н. Качка корабля. Л.: Изд-во Военно-морской академии, 1938.

120. Крылов А.Н. О курсовой и баллистической девиации гироскопического компаса, снабженного кольцевым успокоителем, и об их уничтожении. М.: ГОМЗ, 1938 (литограф, изд.).

121. Крылов А.Н. О равновесии и движении тел на качающемся корабле. М., 1938 (литограф.).

122. Крылов А.Н. О теории гирокомпаса Аншютца, изложенной проф. Геккелером//Известия АН СССР. Серия географическая и геофизическая 1940. - Т. IV. - № 4; Собрание трудов акад. А.Н.Крылова. - M.-JI., Изд-во АН СССР, 1943. - Т. II.-Ч. 1.

123. Крылов А.Н. Собрание трудов акад. АН.Крылова. В 12 т. М.-Л., Изд-во АН СССР, 1935-56.

124. Крылов А.Н. Избранные труды. Л., Изд-во АН СССР, Ленингр. отд-е, 1958. - 808 с.

125. Крылов Н.М., Боголюбов H.H. Общая теория меры в нелинейной механике (На укр. яз.)//3ап. каф. матем. физики. Киев, 1937. - Т. 3.

126. Кудревич Б.И. (авт. перевод). Краткое изложение принципа гироскопических компасов и описание гироскопического компаса Сперри//3аписки по гидрографии. -1916.-40.-Вып. 1.

127. Кудревич Б.И. О применении гироскопического компаса на коммерческом флоте и на миноносцах//Морской сб. 1923. -№ 1, 2.

128. Кудревич Б.И. О гироскопическом компасе Брауна и его конструкции в связи с конструкциями приборов Аншютца и Сперри//3аписки по гидрографии. Л., 1923. -46.

129. Кудревич Б.И. Теория и практика гироскопического компаса: в 6 т. Л.: Изд-во АН СССР, 1922, 1925, 1932, 1939, 1944, 1946. - Тома I-VI.

130. Кудревич Б.И. Новый Аншютц. Л., 1931.

131. Кудревич Б.И. Баллистическая девиация гирокомпаса и метод ее предупреждения//3аписки по гидрографии. Л., 1932. -№ 1.

132. Кудревич Б.И. Девиация затухания ускорения//Записки по гидрографии. - Л., 1932. - № 2.

133. Кудревич Б.И. О некоторых применениях свободного гироскопа//Записки по гидрографии. Л, 1932. - № 2.

134. Кудревич Б.И. Расчет гирокомпаса типа "марка VIII" для различных широт//Записки по гидрографии. Л., 1932. - № 3.

135. Кудревич Б.И. Гирогоризонт компас Аншютца//3аписки по гидрографии. - Л., 1933.-№4.

136. НЗ.Кудревич Б.И. К вопросу о возможной переконструировке гирокомпаса Сперри "марка УП"//Записки по гидрографии. Л., 1933. - № 5.

137. Кудревич Б.И. Некоторые конструкции гирогоризонтов//Записки по гидрографии. -Л., 1934. № 1, 2.

138. Кудревич Б.И. Главнейшие моменты истории создания гироскопического компаса//Записки по гидрографии. Л., 1934. - № 3.

139. Кудревич Б.И. Американские прототипы гироскопического компаса и их связь с проблемой создания гироскопического указателя широты и долготы//Записки по гидрографии. Л., 1934. - № 4.

140. Кудревич Б.И. Избранные труды. Л.: Издание упр-я начальника гидрографической службы ВМФ, 1959.

141. Кудревич Б.И. Теория гироскопических приборов: в 2 т. Л.: Судпромгиз, 1963 -1965.-Т. 1.-328 е.; Т. 2.-296 с.

142. Кудряшова Л.В., Пирогов И.З. К истории возникновения и развития кафедры прикладной механики (по материалам Архива МГУ)//История и методология естественных наук. Математика, механика. 1932. - Вып. XXIX. - С. 159 - 165.

143. Лаврентьев М.А. Наука. Технический прогресс. Кадры. Сборник статей и выступлений. - Новосибирск: Наука (Сибирское отделение). - 1980. - С. 66 - 70.

144. Левенталь Е.Б., Кофман Л.М. Навигационный прибор для регистрации пройденного пути и скорости. Авторское свидетельство 184465 СССР Заявл. 26.12.1932, 120951/40 -23; Опубл. 21.07.1966//Бюл. изобрет. 1966. -№ 5.

145. Летов А.М. К задаче об автопилоте. Диссертация на соискание степени канд. физ,-мат. наук. МГУ. -М., 1945. 71 с.

146. Летов A.M. К теории гирополукомпасов//Инженерный сборник, 1952. 13.

147. Литвин-Седой М.З. Исследования автоматического курса самолета с учетом флюгерного момента. Диссертация на соискание степени канд. физ.-мат. наук. МГУ, НИИ Механики. М., 1948. - 70 с.

148. Лузин H.H. К изучению матричной теории дифференциальных уравнений//Автоматика и телемеханика. 1940. - № 5. - С. 4 - 66.

149. Мандельштам Л.И., Папалекси Н.Д. О явлениях резонанса n-го рода//Журн. техн. физики. 1932. - Т. 2. - Вып. 7-8.

150. Мандельштам Л.И., Папалекси Н.Д. Об обосновании одного метода приближенного решения дифференциальных уравнений//Журн. эксп. и теорет. физики. 1934. - Т. 4.

151. Манукян М.М. Гирогоризонт с несимметричным кардановым подвесом. Диссертация на соискание степени канд. физ.-мат. наук. МГУ, НИИ Механики. М., 1940. - 67 с.

152. Механика в Московском университете: Сборник научных трудов/Под ред. К.А.Рыбникова и др. М.: Изд-во МГУ, 1992. - 168 с.

153. Механика в СССР за 50 лег (1917 1967). - М.: Наука, 1969. - Т. 1.

154. Мирославлев E.H. О влиянии постоянных времени в нелинейных колебательных системах. Диссертация на соискание степени канд. физ.-мат. наук. МГУ, НИИ Механики и математики. М., 1952. - 109 с.

155. Николаи Е.Л. О движении уравновешенного гироскопа в кардановом подвесе/Шрикладная математика и механика. 1939. - Т. 3. - Вып. 4. - С. 3 - 34.

156. Николаи Е.Л. О влиянии трения на движение гироскопа в кардановом подвесе//Доклады АН СССР. 1943. - Т. 38. - № 2 - 3.

157. Николаи Е.Л. Гироскоп в кардановом подвесе. -М.: Гостехиздат, 1944; изд. 2. М.: Наука, 1964.

158. Новожилов И.В. Силовой гироскопический стабилизатор с динамическим поглотителем колебаний//Известия АН СССР. ОТН. Механика и машиностроение. -1962. № 4.

159. Новожилов И.В. Об устойчивости трехосного гиростабилизатора//Известия АН СССР. Механика. 1965. - № 5.

160. Новожилов И.В. О понижении порядка уравнений гироскопических систем//Инженерный журнал. МТТ. 1966. - № 5.

161. Новожилов И.В. О систематических уходах трехосного гироскопического стабилизатораУ/Инженерный журнал. МТТ. 1967. - № 1.

162. Новожилов И.В. Уходы трехосного силового гиростабилизатора в зависимости от расположения гироблоков на платформеУУИнженерный журнал. МТТ. 1968. - № 2.

163. Новожилов И.В. О "магнусовых уходах" гироскопа в кардановом подвесе конечной жесткости/УИнженерный журнал. МТТ. 1968. - № 3.

164. Новожилов И.В. Об устойчивости трехосного силового гиростабилизатораУ/Инженерный журнал. МТТ. 1968. - № 4.

165. Новожилов И.В. О применении асимптотических разложений теории дифференциальных уравнений с малым параметром при старшей производной для исследования гироскопических систем/УИзвестия АН СССР. МТТ. 1970. - № 4.

166. Новожилов И.В. Управление пространственным движением двуногого шагающего аппаратаУУИзвестия АН СССР. МТТ. 1984. - № 4.

167. Парусников H.A. Методы аналитической механики в инерциальной навигацииУУТруды Института механики МГУ. 1970. - Вып. 7.

168. Парусников H.A., Морозов В.М., Борзов В.И. Задача коррекции в инерциальной навигации. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1982.

169. Пирогов И.З. Об устойчивости одной гироскопической системыУУПрикладная математика и механика. 1959. - Т. 23. - Вып. 6. - С. 1134 - 1136.

170. Развитие механики в СССР, 1917 1967/Под ред. АЮ.Ишлинского. - М.: Наука, 1967. - 367 с.

171. Развитие механики гироскопических и инерциальных систем. -М.: Наука, 1973. 456 с.

172. Развитие общей механики в России и Украине в 20 80-е годы XX в./Под ред. А.Ю.Ишлинского и др. - М.: Наука; Киев: Феникс, 1998. - 404 с.

173. Ройтенберг Я.Н. К теории многогироскопной вертикали. Диссертация на соискание степени канд. физ.-мат. наук. МГУ, НИИ Механики. -М., 1941. 113 с.

174. РойтенбергЯ.Н. Многогироскопная вертикаль//Прикладная математика и механика. -1946.-Т. 10.-Вып. 1.-С. 101-124.

175. Ройтенберг Я.Н. Силовые гироскопические стабилизаторы. Докторская диссертация, Ин-т механики АН СССР. М., 1946.

176. Ройтенберг Я.Н. Автоколебания гироскопических стабилизаторов/ЯТрикладная математика и механика. 1947. - Т. 11. - Вып. 2. - С. 271 - 280.

177. Ройтенберг Я.Н. Прикладная теория гироскопов/ТМеханика в СССР за тридцать лет (1917- 1947).-1950.-С. 115-129.

178. Ройтенберг Я.Н. Об одном методе построения функций Ляпунова для линейных систем с переменными коэффициентами//Прикладная математика и механика. 1958. - Т. 22. - Вып. 2. - С. 167 - 172.

179. РойтенбергЯ.Н. О накоплении возмущений в линейных нестационарных импульсных системах/ТПрикладная математика и механика. 1958. - Т. 22. - Вып. 4.

180. Ройтенберг Я.Н. Некоторые задачи теории динамического программирования//Прикладная математика и механика. 1959. - Т. 23. - Вып. 4. - С. 656-665.

181. Ройтенберг Я.Н. Об ускоренном приведении гирокомпаса в меридиан/ТПрикладная математика и механика. 1959. - Т. 23. - Вып. 5. - С. 961 - 963.

182. Ройтенберг Я.Н. О приведении гироскопического компаса в меридиан во время разгона роторов гироскопов//Прикладная математика и механика. 1960. - Т. 24. -Вып. 1.-С. 88-92.

183. Ройтенберг Я.Н. К теории импульсных следящих систем//Прикладная математика и механика. 1960. - Т. 24. - Вып. 2. - С. 309 - 315.

184. Ройтенберг Я.Н. О движении гироскопических приборов под воздействием случайных сил//Прикладная математика и механика. 1960. - Т. 24. - Вып. 3. - С. 463 -472.

185. Ройтенберг Я.Н. О движении гироскопического компаса под воздействием случайных сил//Доклады АН СССР. 1960. - Т. 133. - № 5. - С. 1045 - 1048.

186. Ройтенберг Я.Н. К теории непосредственных гироскопических стабилизаторов/ЯТрикладная математика и механика. 1960. - Т. 24. - Вып. 4. - С. 766 -770.

187. Ройтенберг Я.Н. К теории систем с альтернированием//Прикладная математика и механика. 1961. - Т. 25. - Вып. 4. - С. 691 - 704.

188. Ройтенберг Я.Н. Некоторые вопросы теории силовых гироскопических стабилизаторов//Известия АН СССР. ОТН. Механика и машиностроение. 1962. - № 4. -С. 100- 111.

189. Ройтенберг Я.Н. Некоторые задачи теории динамического программирования для нелинейных систем//Прикладная математика и механика. 1962. - Т. 26. - Вып. 3. - С. 418-430.

190. Ройтенберг Я.Н. Некоторые задачи теории динамического программирования для нелинейных импульсных систем//Прикладная математика и механика. 1962. - Т. 26. -Вып. 4. - С. 613-622.

191. Ройтенберг Я.Н. Некоторые задачи управления движением. М.: Физматгиз, 1963. -140 с.

192. Ройтенберг Я.Н. О движении одной нелинейной гироскопической системы под воздействием случайных сил//Труды Международного симпозиума по нелинейным колебаниям. Киев, 1963. - Т. III. - С. 441 - 447.

193. Ройтенберг Я.Н. К теории гироскопического компаса//Прикладная математика и механика. 1964. - Т. 28. - Вып. 5. - С. 812 - 828.

194. Ройтенберг Я.Н. Корректируемый гирокомпас//Доклады АН СССР. 1965. - Т. 163. -№2.-С. 311-314.

195. Ройтенберг Я.Н. Корректируемый гирогоризонткомпас/Шрикладная математика и механика. 1965. - Т. 29. - Вып. 4. - С. 723 - 728.

196. Ройтенберг Я.Н. О построении функции Ляпунова для систем линейных уравнений в конечных разностях с переменными коэффициентами/ТПрикладная математика и механика. 1965. - Т. 29. - Вып. 5. - С. 821 - 827.

197. Ройтенберг Я.Н. Теория нелинейных колебаний и автоматическое управление. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1967.

198. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1971. - 396 е.; изд. 2. - М.: Наука, 1978. - 552 с.

199. Ройтенберг Я.Н. Гироскопы. М.: Наука. 1966. - 2-е изд. - М.: Наука, 1975. - 592 с.

200. Ройтенберг Я.Н. О компенсации баллистических девиаций гироскопических компасов и гирогоризонткомпасов при наличии демпфирования/ТИзвестия РАН. МТТ. -1994.-№3.-С. 10-22.

201. Сизов М.Б. Колебания некоторых псевдолинейных систем. Диссертация на соискание степени канд. физ.-мат. наук. МГУ, НИИ Механики. М. 1941. - Ч. 1 - 2. - 53 с.

202. Степаненко Н.П. Об уходе двух связанных гироскопов/ТИзвестия АН СССР. МТТ. -1969.1.-С. 40-44.

203. Тараканова Л.Н. Обратная задача Б.В.Булгакова о максимальном отклонении. Диссертация на соискание степени канд. физ.-мат. наук. МГУ. -М., 1986.

204. Тихменев С.С. О виражных ошибках гирополукомпаса, вызванных влиянием коррекции горизонтальной оси гироскопа//В сб.: Элементы теории и расчета гироскопических и навигационных приборов. М.: Оборонгиз, 1955.

205. Тихменев С.С. К вопросу об "уводе" гироскопа на кардановом подвесе при его нутации//Изв. высш. учебн. завед., "Приборостроение". 1959. -№5.

206. Тохмахян Г.М. Бигироскопный горизонт Шулера. Диссертация на соискание степени канд. физ.-мат. наук. МГУ, НИИ Механики. М., 1939.-47 с.

207. Шушара Г.Н. Вынужденные колебания нелинейной системы регулирования с двумя степенями свободы. Диссертация на соискание степени канд. физ.-мат. наук. МГУ, НИИ Механики. М. 1951. - 80 с.

208. Литература на иностранных языках

209. Anschütz-Kämpfe H. Der Kreisel als Richtungsweiser auf der Erde mit besonderer Berücksichtigung seiner Verwendbarkeit auf Schiffen. Jahrb. der Schiffbautechn. Ges., 1909.-Bd. 10.-S. 352-369.

210. Boikow J.M. Einrichtung zum Messen von Wegstrecken. Немецкий патент, кл. 420, гр. 17, №661822, 9.07.1938.

211. Carde М.Е. Gyroscopic compass. Патент США, № 1253666, 15.01.1918, заявлен 24.03.1903.

212. Euler. Theoria motus corporum solidorum seu rigidorum. 1765.

213. Föppl A. Vorlesungen über technische Mechanik. Leipzig und Berlin. - 1921. - 6. - Dritter Abschnitt.

214. Föppl A. Der Schlicksche Schiffskreisel mit verbesserter Wirkung Ingenieur-Archiv. Berlin, 1935.-VI.-Heft 5.

215. Foucault L. Sur une nouvelle démonstration expérimentale du mouvement de la terre, fondeé sur la fixité du plan de rotation//C. r. Acad. Sei. Paris, 1852. - T. 35.

216. Foucault L. Sur les phénomènes d'orientation des corps tournants entrainés par un axe fixé à la surface de la terre. Ibid.

217. Foucault L. Addition aux précédentes communications. Ibid.

218. Foucault L. Sur la tendance de rotations au parallélisme. Ibid.

219. Geckeier J.W. Kreiselkompass und Schiffsmanöver. Ingenieur-Archiv. Berlin. - Band 4. -Hefte 1,2.- 1933.

220. Geckeier J.W. Kreiselmechanik des Anschütz Raumkompasses. Ingenieur-Archiv. - Berlin. - Band 4.-Heft 4. - 1935.

221. Grammel R. Der Kreisel. Seine Theorie und seine Anwendungen. Braunschweig. 1920.

222. Klein F.h Sommerfeld A. Uber die Theorie des Kreisels. Leipzig. - Hefte 1, 2, 3, 4. - 1922, 1918, 1913, 1910.

223. Lewis D.C.//Mathematical Review. 1940. - Vol. 1. - №8. -P. 236.

224. Martienssen O. Die Verwendbarkeit des Rotationkompasses als Ersatz des magnetischen Kompasses. Phys. Z„ 1906. - № 15. - S. 535 - 543.

225. Martienssen О. Die Entwicklung des Kreiselkompasses. Zeitschrift des Vereines deutscher Ingenieure. 1923. - 67. - № 8.

226. Martienssen O. Technische Anwendung des Kreisels. Handbuch der physikalischen und technischen Mechanik, herausgegeben von Auerbach F. und Hort W. II. Leipzig, 1930. -4.II.

227. Noether F. Über analytische Berechnung der Geschosspendelungen. Nachrichten von der Königlichen Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen. Mathematisch-physikalische Klasse aus dem Jahre 1919. Berlin. - Heft 3.

228. Rawlings A. L. The theory of the gyroscopic compass and its deviations. London, 1929.

229. Schlick О. Gyroskopischer Einfluss Rotierender Schwungrader an Bord von Schiffen. Zeitschrift des Vereines deutscher Ingenieure. 1906. - 50. - № 36.

230. Schlick O. Versuche mit dem Schiffskreisel. Zeitschrift des Vereines deutscher Ingenieure. -1906.-50. -№48.

231. Schmid E.//Zentralblatt für Mechanik und werkstofforschung. 1940. - Band 10. - Heft 5. -S. 198.

232. Schuler M. The Anschütz Gyro Compass. History, Description, Theory, Practical Use. Anschütz und Co, 1910. P. 51 - 81.

233. Schuler M. Der Kreiselkompass unter Einfluss der Schiffsschwingungen, ZAMM. Berlin, 1922.-Band 2.-Heft 4.

234. Schuler M. Die Störung von Pendel und Kreiselapparaten durch die Beschleunigung des Fahrzeuges, Physikalische Zeitschrift. Leipzig, 1923. - Band 24. - № 16.

235. Sperry Gyroscope Company in Brooklin. Kreisel mit lotrechter Rotationsachse inbesondere ein Kreiselhorizont, Deutsches Reich, Patentschrift № 600257, Klasse 42c, Gruppe 25.50, ausgegeben am 25.VII, 1934.

236. Sweeny F.R. Geographie position indicator. Патент США, № 1086246, 3.02.1914, заявлен 22.06.1911.

237. Thomson W., Tait P. Treatise on natural philosophy. 2 ed. - Cambridge, 1879.

238. Usener H. Der Kreisel als Richtungsweiser. München, 1917.