Разработка архитектуры и программного обеспечения локального распределенного мультимикромашинного комплекса для автоматизации экспериментательных исследований тема автореферата и диссертации по математике, 01.01.10 ВАК РФ

Введение

Глава I. Автоматизация экспериментальных исследований

1.1. Экспериментальные исследования и задача юс автоматизации

1.2. Обзор существующих систем автоматизации экспериментальных исследований

1.3. Постановка задачи

1.4. Выводы по главе

Глава 2. Архитектура локального распределенного мультимик- у ромашинного комплекса для автоматизации экспериментальных исследований

2.1. Классификация экспериментов с точки зрения возможности проведения их автоматизации

2.2. Выбор топологии комплекса

2.3. Связь элементов комплекса с экспериментальными установками и друг с другом

2.4. Структура и состав комплекса в целом и его элементы

2.5. Выводы по главе

Глава 3. Программное обеспечение локального распределенного мультимикромашинного комплекса для автоматизации экспериментальных исследований

3.1. Структура и состав программного обеспечения комплекса

3.2. Протокол обмена.

3.3. Программное обеспечение удаленной станции . НО

3.4. Программное обеспечение центральной станции

3.5. Программное обеспечение выделенной удаленной станции.

3.6. Выводы по главе

Глава 4. Практическая реализация локального распределенного мультимикромашинного комплекса для автоматизации экспериментальных исследований

4.1. Особенности автоматизированных экспериментов

4.2. Структура и состав комплекса.

4.3. Программное обеспечение центральной станции

4.4. Протокол обмена.

4.5. Программное обеспечение удаленной станции на основе микро-ЭВМ microna.

4.6. Программное обеспечение удаленной станции на основе микро-ЭВМ Электроника

4.7. Опыт эксплуатации комплекса и перспективы его развития

4.8. Выводы по главе

Актуальность проблемы. Экспериментальные исследования, проводимые как в фундаментальных, так и в прикладных науках, становятся все более сложными и комплексными. Растет число научно-технических экспериментов, причем проведение некоторых из них невозможно без использования автоматизщюванных экспериментальных установок. В области автоматизации экспериментальных исследований достигнуты значительные успехи. Однако, успехи эти достигнуты в области автоматизации отдельных, по большей части уникальных экспериментов. Задача интенсификации научных исследований делает необходимым переход к автоматизации экспериментальных исследований в массовом масштабе. Такой переход должен обеспечить автоматизацию каждой экспериментальной установки для всех рядовых (не уникальных) экспериментов. Автоматизацию каждой экспериментальной установки наиболее целесообразно провести на основе локального распределенного многомашинного комплекса, обеспечивающего проведение автоматизации экспериментальных исследований в рамках подразделения (лаборатории, отдела) или даже небольшого предприятия.

Цель работы. Целью настоящей работы является разработка архитектуры и программного обеспечения локального распределенного многомашинного комплекса, обеспечивающего проведение автоматизации экспериментальных исследований в рамках подразделения или небольшого предприятия, как базового аппаратно-программного средства для автоматизации рядовых экспериментов.

Новизна работы. Новизна работы включает в себя несколько аспектов.

I. Существующие системы автоматизации экспериментальных исследований можно условно разделить на два класса. К первому классу могут быть отнесены системы, обеспечивающие автоматизацию отдельных экспериментов на основе использования одной или нескольких ЭВМ» Ко второму классу могут быть отнесены системы, обеспечивающие автоматизацию экспериментальных исследований в рамках крупного предприятия и состоящие из большого числа эвм. Такие системы являются многоуровневыми и обладают, как правило, сложной топологией. Попытки проведения автоматизации одновременно нескольких экспериментов на основе использования одной ЭВМ потерпели неудачу, В настоящей работе предлагается локальный распределенный мультимикромашинный комплекс с радиальной топологией, обеспечивающий проведение автоматизации рядовых экспериментов в рамках подразделения или небольшого предприятия,

2. До настоящего времени в многомашинных комплексах автоматизации экспериментальных исследований основным ресурсом, разделяемым между элементами комплекса, являлась вычислительная мощность. Архитектура комплекса, разработанного в диссертации, предполагает переход от разделения вычислительной мощности к разделению дорогих и дефицитных периферийных устройств с низким коэффициентом использования. При этом каждому пользователю предоставляется собственная локальная вычислительная мощность в виде микроЭВМ.

3, При построении многомашинных комплексов важным моментом является организация связи между элементами комплекса. В существующих многомашинных системах автоматизации экспериментальных исследований, обычно, для связи элементов комплекса друг с другом используются интерфейсы, обеспечивающие побайтный обмен по последовательным линиям связи, что не всегда обеспечивает требуемое быстродействие. В работе предложен иной подход к решению этой задачи, Организация связи элементов многомашинного комплекса друг с другом производится на основе использования средств КАМАК. Такой подход обеспечивает унификацию аппаратуры связи с экспериментальными установками и аппаратуры связи элементов многомашинного комплекса друг с другом. Увеличение быстродействия при этом достигается за счет'использования разработанных модулей связи,

4, В существующих многомашинных системах автоматизации экспериментальных исследований используются сложные и громоздкие протоколы обмена, характерные для глобальных сетей ЭВМ, Использование таких протоколов за/трудняет работу пользователей и снижает быстродействие. Кроме того, такие протоколы сложно использовать на микро-ЭВМ из-за ограниченного объема оперативной памяти. Вместо использования универсального многоуровневого протокола в разработанном комплексе предложен свой простой двухуровневый протокол обмена, ориентированный на использованную в комплексе топологию и функционирование комплекса в целом.

5. Особенностью использования систем автоматизации экспериментальных исследований является то, что ими часто пользуются люди, не имеющие опыта в использовании ЭВМ и программировании. Программное обеспечение существующих систем автоматизации экспериментальных исследований обычно включает в себя проблемно-ориентированные на автоматизацию экспериментальных исследований средства, но в целом ориентировано на использование его человеком, обладающим опытом в программировании. Программное обеспечение разработанного комплекса полностью ориентировано на использование его не профессиональным программистом. Более того, ориентация на такой класс пользователей нашла свое отражение в архитектуре разработанного комплекса.

Научная и практическая ценность. Разработана классификация экспериментов с точки зрения возможности проведения их автоматизации. Предложены условия, являющиеся достаточными для возможности проведения автоматизации экспериментов. Специфика этих уеловий такова, что при заданных характеристиках технических средств, они позволяют получать оценки снизу для параметров экспериментов, допускающих проведение автоматизации на основе использования этих технических средств. Тем самым выделяется класс экспериментов, допускающих проведение автоматизации на основе использования данных технических средств. С другой стороны, эти же условия позволяют получать оценки сверху на характеристики технических средств, необходимых для проведения автоматизации данного класса экспериментов.

На основе анализа существующих систем автоматизации экспериментальных исследований и тенденций развития технических средств автоматизации сформулированы требования к базовому средству для автоматизации рядовых экспериментов в рамках подразделения или небольшого предприятия. Класс рядовых экспериментов при этом выделяется как класс экспериментов, проведение автоматизации которых возможно на основе использования одной микро-ЭВМ, оснащенной внешними запоминающими устройствами на магнитных дисках, обеспечивающих сохранение экспериментальной информации объемом 0,51.0 Мбайт.

Разработан алгоритм работы модуля связи, наилучшим образом подходящего для организации связи между элементами комплекса. Ис-7 пользование такого модуля связи позволяет повысить производительность комплекса в целом и расширить класс экспериментов, которые могут быть автоматизированы на основе использования данного комплекса.

Разработаны структура и состав комплекса в целом и его элементов. На основе анализа существующих топологий для многомашинных комплексов выбор сделан в пользу радиальной топологии. Осуществлен выбор технических средств для построения комплекса.

Разработано программное обеспечение комплекса, включающее в себя программное обеспечение для всех типов элементов, составляющих комплекс, и протокола обмена. Программное обеспечение комплекса представляет собой набор компонент, взаимодействующих через протокол обмена, который имеет два уровня. Программное обеспечение центрального элемента комплекса обеспечивает обслуживание запросов от остальных элементов комплекса. Программное обеспечение автоматизированного рабочего места пользователя состоит из резидентного монитора, обеспечивающего функционирование виртуальной машины, и набора автономных нерезидентных компонент, работающих на виртуальной машине. Широта круга задач, которые могут быть решены на автоматизированном рабочем месте определяется набором нерезидентных компонент. Программное обеспечение специальных элементов комплекса определяется их функциональной специализацией. Все компоненты программного обеспечения могут быть легко модифицированы с целью расширения их возможностей.

Опытный вариант локального распределенного мультимикромашин-ного комплекса с радиальной топологией, предназначенного для автоматизации экспериментальных исследований, реализован автором в одном из подразделений Института космических исследований АН СССР. На основе этого комплекса автоматизированы все имеющиеся в подразделении экспериментальные установки и имеется возможность дальнейшего расширения комплекса по мере ввода в эксплуатацию новых экспериментальных установок. Опыт реализации комплекса показал возможность ее проведения малыми силами в сжатые сроки. Опыт эксплуатации комплекса показал его надежность, удобство и простоту в использовании и обслуживании.

Разработанный комплекс может иметь применение и для других областей, таких, например, как автоматизация создания документации, обеспечение доступа многих пользователей к обобщенной базе данных, различные технологические приложения и т.д. J

Апробация работы. Основные результаты диссертации докладывались и обсуждались на:

- научных семинарах ИМиК АН Литовской ССР;

- научных семинарах ИКИ АН СССР;

- научных семинарах НИВЦ МГУ;

- научных семинарах ВНИИСИ;

- научных семинарах МАИ;

- семинаре Совета по автоматизации научных исследований при Президиуме АН СССР;

- семинаре "Системы и средства автоматизации научно-технических экспериментов" научного совета по проблеме "Кибернетика" АН Украинской ССР;

- УШ Всесоюзной конференции по физике электронных и атомных столкновений;

- П Всесоюзном семинаре по автоматизации научных исследований в ядерной физике и смежных областях.

Публикации. По теме диссертации опубликовано семь печатных работ. Список работ приведен в автореферате.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и-заключения. Работа содержит /5"3 страницытекста, 20 страниц рисунков, 3 страницы таблиц, & страниц литературы, включающей 80 названий, 2 акта о внедрении.

Основные результаты настоящей главы можно суммировать следующим образом:

1. На основе анализа экспериментов, проводимых в одном из подразделений Института космических исследований АН СССР, сформулированы требования к новой системе для автоматизации экспериментальных исследований.

2. На основе сопоставления сформулированных выше требований с возможностями, предоставляемыми разработанным базовым аппаратно-программным средством для автоматизации экспериментальных исследований, сделан вывод о целесообразности реализации опытного варианта локального мультимикромашинного комплекса с радиальной топологией в этом подразделении.

3. Разработаны структура и состав комплекса с учетом имевшихся в распоряжении технических средств.

4. Разработан и реализован вариант протокола обмена, учитывающий особенности использованных аппаратных средств и сжатые сроки, отведенные на реализацию комплекса.

5. Разработан и реализован вариант программного обеспечения центральной станции, учитывающий особенности использованных аппаратных средств и сжатые сроки, отведенные на реализацию комплекса.

6. Разработано и реализовано два варианта программного обеспечения удаленной станции для двух типов (отечественной и зарубежной) микро-ЭВМ.

7. На основе опыта эксплуатации комплекса сделан вывод о его высокой надежности, удобстве в эксплуатации и обслуживании, простоте освоения и предложены пути его дальнейшего развития.

Заключение

В данной работе автором:

1. На основе сформулированных им требований, предъявляемых к средствам автоматизации экспериментальных исследований самой спецификой последних, анализа существующих систем для автоматизации экспериментальных исследований с точки зрения выполнения в них этих требований и анализа экспериментов для ряда областей сделан вывод о необходимости разработки базового аппаратно-программного средства для автоматизации рядовых экспериментов, которые представляют собой класс наиболее массовых экспериментов;

2. Сформулирована задача создания базового аппаратно-программного средства для автоматизации рядовых экспериментов;

3. Разработана классификация экспериментов с точки зрения возможности проведения их автоматизации, использование которой позволяет дать ответ на три вопроса: возможно ли проведение автоматизации данного эксперимента на основе использования данных технических средств; какие технические средства необходимы для проведения автоматизации данного эксперимента; какие эксперименты могут быть автоматизированы на основе использования данных технических средств;

4. Разработаны структура, состав и механизмы функционирования локального распределенного мультимикромашинного комплекса с радиальной топологией, который предлагается использовать в качестве базового средства для автоматизации рядовых экспериментов в рамках подразделения или небольшого предприятия.

5. На основе анализа способов связи элементов многомашинного комплекса друг с другом и с экспериментальными установками осуществлен выбор для этой цели средств КАМАК, обеспечивающих возможность унификации на их основе аппаратуры для связи элементов мно

- 176 гомашинного комплекса друг с другом и с экспериментальными установками;

6. Предложен модуль связи, обеспечивающий минимизацию накладных расходов на взаимодействие элементов многомашинного комплекса друг с другом, и разработаны алгоритмы работы такого модуля связи;

7. Предложен двухуровневый протокол обмена с простым механизмом синхронизации, хорошо согласующийся с архитектурой комплекса в целом, разработаны примитивы для обоих уровней этого протокола;

8. Разработано программное обеспечение для всех типов элементов, входящих в состав комплекса,и способы его реализации;

9. Осуществлена опытная реализация локального распределенного мулътимикромашинного комплекса с радиальной топологией в одном из подразделений Института космических исследований АН СССР, в которой вследствие особенностей использованных аппаратных средств и сжатых сроков, отведенных на реализацию, пришлось пойти на ряд упрощений;

10. Продемонстрирована возможность реализации предложенного им комплекса малыми силами в сжатые сроки.

1. У1 Всесоюзная конференция "Автоматизации научных исследований на основе применения ЭВМ. Тезисы докладов. - Новосибирск, 1981. - 245 стр.

2. Второй Всесоюзный семинар по автоматизации научных исследований в ядерной физике и смежных областях. Тезисы докладов. -Новосибирск, 1982. 206 стр.

3. УШ Всесоюзная конференция по физике электронных и атомных столкновений. Тезисы докладов. Ленинград, 1981. - 304 стр.

4. Зубков Б.В. и др. Измерительно-управляющий комплекс для автоматизации исследований атомных столкновений. М., 1978. -26 стр. - (Препринт/ИКИ АН СССР; Пр.-366).

5. Зубков Б.В. Язык высокого уровня для управления измерительным комплексом на базе ЭВМ Э-ЮО/И. М., 1978. - 31 стр. - (Препринт/ИКИ АН СССР; Пр.-404).

6. Бредихин С.в. и др. Простой интерактивный язык для самас. -Новосибирск, 1975. 43 стр. - (Препринт/ИА и Э СО АН СССР; №> 28).

7. Кавалеров Г.И. Измерительно-вычислительные комплексы. Приборы и системы управления, 1977, № II, стр. 23-27.

8. Выставкин А.Н. и др. Проблемно-ориентированные измерительно-вычислительные комплексы на базе ЭВМ СМ-3, СМ-4 и аппаратуры КАМАК для автоматизации научных исследований. Автометрия, 1980, № 3, стр. 16-24.

9. Малые ЭВМ и их применение. /Дедов Ю.А. и др., под общ. ред. Наумова Б.Н. М.: Статистика, 1980. - 231 стр.

10. Казакова Н.А. и др. Реализация языка промежуточного уровня 1МЬдля ЭВМ типа СМ-3. Автометрия, 1980, № 3, стр. II6-II7.

11. Влахова К.П. Язык промежуточного уровня для управления микро- 178 процессорной системой КАМАК. Автометрия, 1980, № 4, стр. 2835.

12. Виноградов В.и. и др. Макрореализация языка camila-ши для программирования КАМАК на ЭВМ класса pdp-ii. М., 1981. 20 стр. - (Препринт/ИЯЙ АН СССР; П-0220).

13. Вьюшин О.В. и др. Пакет стандартных подпрограмм для работы с аппаратурой КАМАК. Новосибирск, 1982. 15 стр. - (Препринт/ ИЯФ СО АН СССР; № 82-74).

14. Russel R.D. PL-II: A Programming Language for the DEC PDP-11 Computer with Addendum (version 5). Geneva, CERN, 1978.

15. CAMAC RT-II CASIC Language Reference Manual. Enerteo -Schlumberger, 1977.

16. Виноградов В.И. и др. Язык реального времени bascal для программирования систем КАМАК. Управляющие системы и машины, 1978, № 6, стр. II0-II5.

17. Подольский л.и. Система quasic для программирования на мини-ЭВМ. Материалы по математическому обеспечению ЭВМ. Вып. 4, Пущино, 1980, 45 стр.

18. Бухаров М.Н. и др. Унифицированная система автоматизации экспедиционных экспериментов. Автометрия, 1980, № 4, стр. 4246.

19. Управляющий вычислительный комплекс CM-I800. Рекомендации по применению. МЦНТИ и КПО "Электронмаш", М., 1982, 147 стр.

20. Золотухин Ю.Н. и др. Микропроцессорная система в стандарте КАМАК. Автометрия, 1980, № 3, стр. 4-II.

21. CAMAC Modular Data System Catalogue. Nuclear Enterprises, 19 81.

22. Notice Technique. Controlleur Autonome et Auxiliare JISI 21. Etierte с -Schlumberger, 1982.

23. CAMAC Systems Short Porm Catalogue. HY-TEC Eleotio nics, 1982.

24. CAMAC Intelligent Crate Controller Family. ICC Users Manual. KFKI, Budapest, 1979, 80 p.

25. Ступин Ю.В. Методы автоматизации физических экспериментов и установок на основе ЭВМ. М.: Энергоатомиздат, 1983, 287 стр.

26. IEEE Transactions on Nuclear Science, vol. NS-28, IT 5, October 1981.

27. ЭВМ и КАМАК в научных исследованиях. Труды ФИАН, том.147, М.: Наука, 1983, 179 стр.

28. Бейлин М.В. и др. Системное матобеспечение многомашинного комплекса автоматизации физического эксперимента. Новоси-бирк, 1982. - 29 стр. - (Препринт/ИЯФ СО АН СССР; № 82-72).

29. Зубков Б.В., Леонас В.В. Комплекс коллективного пользования для автоматизации лабораторных экспериментов. УШ Всесоюзная конференция по физике электронных и атомных столкновений. Тезисы докладов. - Ленинград, 1981, стр. 289.

30. Леонас В.В. Архитектура и программное обеспечение мультимикро-машинного комплекса. Программирование ЭВМ. Вып. 6, Вильнюс, 1982, стр. 9-13.

31. Зубков Б.В., Леонас В.В. Комплекс коллективного пользования- 180 для автоматизации лабораторных экспериментов. МН-ТС "Техника, Экономика, Информация", серия Техника. Вып. 6-7, 1982, стр. 96-101.

32. Викулов С.П. и др. Иерархическая двухпроцессорная система сбора и обработки экспериментальных данных. Автометрия,1980, № 3, стр. II-I6.

33. Clout P.И", et all. Data Acquisition Using CAMAC Auxiliary Controllers in a Synchrotron Radiation Laboratory. IEEE Transactions on Nuclear Science, vol. NS-28, N I, February1981, pp.372-374.

34. Бурый Л.В. и др. Автоматизированный комплекс обработки изображений. Автометрия, 1980, № 3, стр. 41-48.

35. Нестерихин Ю.Е. 0 деятельности Института автоматики и электрометрии Сибирского отделения АН СССР. Вестник АН СССР, 1979, Ш I, стр. 3-II.

36. Сидоров В.А. и др. Программное обеспечение системы РАДИУС. -Управляющие системы и машины, 1978, № I, стр. I0I-I03.

37. Александрова и.в. и др. Программное обеспечение сети Sonet, ориентированной на автоматизацию научных исследований. Дубна,1982, 6 стр. (Препринт/ОИЯИ; № 10-82-407).

38. Reference Model of Open System Architecture, ISO/TC97/SCI6, N 227, August 1979.

39. Draft Revised CCITT Recomendation X.25. ACM Computer Communications Reviw, I0.I&2, 1980, pp.56-129.

40. Wecker S. Dialogue on Digital Data Communications Message Protocol. Data Communications, September-October 1974.

41. Курочкин С.С. Системы КАМАК-ВЕКТОР. М.: Энергоиздат, 1981, 232 стр.

42. Египко В.М. Организация и проектирование систем автоматизации научно-технических экспериментов. Киев: Наукова Думка,1978, 232 стр.

43. Выставкин А.Н. Вычислительная техника в физических исследованиях. Вестник АН СССР, 1979, № I, стр. 53-61.

44. Булатов Е.Д. и др. Автоматизация экспериментов в институте физического профиля. Автоматизация научных исследований. Материалы ХШ школы по автоматизации научных исследований АН СССР, - Красноярск, 1980, стр. 67-75.

45. Колпаков И.Ф. Некоторые критерии для выбора ЭВМ в автоматизированных системах физики высоких энергий. Автометрия, 1980, № 3, стр. 24-28.

46. Якубайтис Э.А. Архитектура вычислительных систем автоматизации научных исследований. Вестник АН СССР, 1978, № 2, стр. 48-58.

47. Якубайтис Э.А. Вычислительные системы и сети автоматизации научных исследований. Автоматика и вычислительная техника,1978, № 2, стр. 49-63.

48. Interface System for Programmable Measuring Apparatus. Byte-Serial Bit-Parallel IEC. (Technical Commitee 66), Geneva,1975.

49. Хазанов Б.И. Интерфейсы измерительных систем. М.: Энергия,1979, 118 стр.

50. Интерфейс для программируемых приборов в системах автоматизации эксперимента. /Гореликов Н.И. и др. М.: Наука, 1981, 262 стр.

51. Фастбас. Модульная быстродействующая система сбора данных для физики высоких энергий и других применений. Перевод с английского языка спецификации pasТВUS. Modular High Speed

52. Data Acquisition System for High Energy Physics and Other Application. Tentative Specification. Перевод № Г-Ю863, M.: ВЦП, 1981, 363 стр.

53. ГОСТ 26.201-80 "Система КАМАК".1. Связь, 1978, 158 стр.

54. Якубайтис Э.А. Архитектура вычислительных сетей. М.: Статистика, 1980, 279 стр.

55. Вычислительные сети и сетевые протоколы. /Дэвис Д. и др. M.s Мир, 1982, 563 стр.

56. Сипсер Р. Архитектура связи в распределенных системах. М.: Мир, 1981, тт. 1-2, 744 стр.

57. Илюшин А.И. и др. Принципы построения верхних уровней программного обеспечения сетей ЭВМ. Управляющие системы и машины, 1981, № 6, стр. 3-12.

58. Танненбаум Э. Многоуровневая организация ЭВМ. М.: Мир, 1979, 547 стр.71. ГОСТ 13052-74.

59. Instruction Manual for CATY-V2.1. Nuclear Enterprises, 1981, 33 p.

60. Леонас В.В. Модификация резидентного транслятора сатт для автоматизации лабораторынх экспериментов. Программирование ЭВМ. Вып. 5, Вильнюс, 1981, стр. 91-104.

61. Ritchie D.M., Thompson К. The Ш1Х Timesharing System. Bell System Technical Journal, vol.57, N 6, part 2, pp.I905-I929.

62. Thompson K. UNIX Implementation. Bell System Technical Journal, vol.57, N 6, part 2, 1978, pp.I93I-I947.

63. Grulbranson R.L. Ш1Х-А Solution to the Compatibility Problem. IEEE Transactions on Nuclear Science, vol. NS-30, N 25, October 1983, pp. 3731-3734.- 184

64. Users Manual. Programmers Reference. microlTOVA Computers. Data General Corporation, 1976.

65. Брусенцов Н.П. Миникомпыотеры. M.: Наука, 1979, 271 стр.

66. Disk Operating System (DOS) Reference Manual» Data General Corporation, 1979.- 182

67. Gruntman M.A. et all. H-Atom Detection and Energy Analysis By Use of Thin Foils and TOF Technic. Journal Physics E, vol.15, 1982, pp.1356-1358.

68. Виноградов В.И. Дискретные информационные системы в научных исследованиях. Программное обеспечение модульных ЙВС. И.: Энергоиздат, 1981, 204 стр.57. САМАС, Borer, 1980.

69. Uuclear Instrumentation Condensed Catalogue. Enerteo-Sohlum-berger, 1977.

70. Путьмаков А.Н. и др. Контроллеры крейта КАМАК для мини-ЭВМ Электроника-60 в системах автоматизации физических исследований. Разработка и использование технических и программных средств системы малых ЭВМ (СМ ЭВМ). - М., ИНЭУМ, 1982, стр. 39-40.

71. Каталог технических и программных средств СМ-3 и СМ-4. М., МЦНТИ и ИНЭУМ, 1981, 352 стр.

72. Альянах И.Н. Внешние запоминающие устройства ЕС ЭВМ. М.: Советское Радио, 1979, 208 стр.

73. Зубков В.В. и др. Автоматизация исследований с молекулярными пучками с применением модулей КАМАК. УП Всесоюзная конференция "Планирование и автоматизация экспериментов в научных исследованиях". Тезисы докладов. - М., 1983.

74. Сети связи для вычислительных машин. /Дэвис Д. и др. М.: Мир, 1976, 680 стр.

75. Математическое обеспечение сетей ПД. /Крюков A.M. и др. М.:-1&51. УТВЕЩЦАЮ"

76. Заместитель директора ИМиК АН Лит.ССР,, член-Koj т,ент АН Лит.ССРо1.1. Заместитель ЙВД» ДН СССР1. Л.А.ТЕЛБКСШС1. М.ЕАЛЕЕАН011. АКТо внедрении результатов исследований В.В.ЛЕОНАСА1. Комиссия в составе:

77. Председатель комиссии Минаев В.П., заведующий отделом вычислительной техники ИКИ АН СССР;

78. Члены комиссии от ИКИ АН СССР Калинин А.П., старший научный сотрудник, к.ф. - м.н., Зубков Б.В., младший научный сотрудник;

79. Заместитель руководителя ►И.Микояна1. Ю.А.Янышев1983г.1. АКТо внедрении результатов исследований В.В.Леонаса

80. Ю.Т.Юшинский А.П.Куренков П.Д.Рушас ,Б.Еинкаускас