Усреднение краевых задач в областях, содержащих внутреннюю перфорированную границу или тонкие каналы малой длины тема автореферата и диссертации по математике, 01.01.02 ВАК РФ
Яблоков, Виктор Владимирович
АВТОР
|
||||
кандидата физико-математических наук
УЧЕНАЯ СТЕПЕНЬ
|
||||
Москва
МЕСТО ЗАЩИТЫ
|
||||
2004
ГОД ЗАЩИТЫ
|
|
01.01.02
КОД ВАК РФ
|
||
|
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени М. В. Ломоносова
Механико-математичесий факультет
На правах рукописи УДК 517.956
Яблоков Виктор Владимирович
УСРЕДНЕНИЕ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ В ОБЛАСТЯХ, СОДЕРЖАЩИХ ВНУТРЕННЮЮ ПЕРФОРИРОВАННУЮ ГРАНИЦУ ИЛИ ТОНКИЕ КАНАЛЫ МАЛОЙ ДЛИНЫ
специальность 01.01.02 - дифференциальные уравнения
АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Москва, 2004
Работа выполнена на кафедре дифференциальных уравнений механико-математического факультета Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова.
Научный руководитель: доктор физико-математических наук,
профессор Т. А. Шапошникова
Официальные оппоненты: доктор физико-математических наук,
профессор В. В. Жиков, доктор физико-математических наук, профессор М. Э. Эглит
Ведущая организация: Институт проблем механики РАН
Защита состоится п 14 " " мая " 2004 года в 16 часов 15 минут на заседании диссертационного совета Д.501.001.85 в Московском государственном университете имени М. В. Ломоносова по адресу 119992, ГСП-2, Москва, Ленинские Горы, Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет, аудитория 16-24.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке механико-математического факультета МГУ (Главное здание, 14 этаж).
Автореферат разослан " 14 " " апреля " 2004 года.
Ученый секретарь диссертационного совета Д.501.001.85 в МГУ, доктор физико-математических наук, профессор
Т. П. Лукашенко
Общая характеристика работы
Актуальность темы. Различные процессы, протекающие в средах с инородными включениями, описываются решениями эллиптических краевых задач с теми или иными граничными условиями, задаваемыми на поверхности включений. При большом числе включений области, в которых ставятся такие краевые задачи, имеют чрезвычайно сложную структуру. Сложная структура области не вносит дополнительных трудностей в доказательство теорем существования и единственности решений краевых задач, однако при нахождении этих решений как точными, так и приближенными методами возникают непреодолимые трудности. Лишь привлекая различные физические соображения, иногда удается приближенно найти основные характеристики изучаемого процесса при помощи замены решений исходных задач решениями более простых задач. В одних случаях решения исходных дифференциальных уравнений с граничными условиями на сложной границе заменяются решениями измененных дифференциальных уравнений, рассматриваемых во всем пространстве. В других — сложная граница в исходной задаче заменяется сравнительно простой поверхностью, на которой задаются так называемые "усредненные" граничные условия.
Подобными задачами занимается бурно развивающаяся в последнее время теория усреднения, имеющая яркую историю, восходящую к работам Пуассона, Максвелла, Рэлея. Как самостоятельная наука теория усреднения была развита в работах таких математиков как О. А. Олей-ник, Н. С. Бахвалов, В. В. Жиков, В. А. Марченко, Е. Я. Хруслов, Е. Де Джорджи, Ж. Лионс, Ф. Мюра, Э. Санчес-Паленсия, С. Спа-ньоло, Л. Тартар и многие другие.
В 60-ых — 70-ых годах прошлого столетия в работах В. А. Марченко и Е. Я. Хруслова1,2,3 были рассмотрены задачи усреднения в областях с так называемой мелкозернистой границей. Краевое условие в такого рода задачах ставится на границе множества сложной структуры,
1 Марченко В. А., Хруслов Е. Я. Краевые задачи в областях с мелкозернистой границей. Киев: Наукова Думка, 1974.
'Марченко В. А., Хруслов Е. Я. Оценка точности приближения решений краевых задач с мелкозернистой границей //Сб. Задачи механики и математической физики. М.: Наука, 1976, С. 208-223.
^Хруслов Е. Я. Асимптотическое поведение решений второй краевой задачи при измельчении границы области //Матем. сб. »978. Т. 106(148). №4(8). С. 604-621.
••ОС НАЦИОНАЛЬНАЯ
БИБЛИОТЕКА
«
состоящего, например, из большого количества (как правило, непересекающихся) малых областей, расположенных близко друг к другу. При этом изучается поведение решения, когда число областей неограниченно возрастает, а расстояние между ними и их размеры стремятся к нулю. Задачи в подобного рода областях возникают при исследовании, например, распределения потенциала электрического поля в электронных приборах с густыми управляющими и экранными сетками4; дифракции волн различной природы на экранах с большим числом мелких дырок, на решетках с малым периодом, на облаке мелких частиц (антенны, кольцевые и спиральные волноводы, "искусственные диэлектрики")5; деформации упругих сред с большим числом мелких неоднородностей (пустот, трещин и.т.п)6.
При изучении задач с мелкозернистой границей В. А. Марченко и Е. Я. Хруслов использовали достаточно трудоемкую технику вариационных методов и теории потенциала, а также понятие проводимости. При этом в рассматриваемых ими задачах обычно доказывалась лишь слабая сходимость, в то время как такой важный и актуальный вопрос как нахождение оценки сходимости решений исходных задач к решениям усредненных не затрагивался.
В диссертации рассматривается задача усреднения эллиптических уравнений и систем в областях с сильно изрезанной границей, содержащих либо внутреннюю перфорированную границу (области типа "сито"), либо тонкие каналы малой, длины, расположенные е-периодически вдоль гиперплоскости. При этом на перфорированной части границы ставится краевое условие Неймана.
Краевые задачи, в которых перфорация происходит вдоль некоторого многообразия, рассматривались также такими математиками как О. А. Олейник, Э. Санчес-Паленсия, В. В. Жиков, Н. С. Бахвалов, Г. П. Панасенко, М. Лобо, М. Е .Перес и некоторыми другими.
Цель работы. Задачей работы является исследование предельного поведения решений эллиптических задач при усилении "изрезанно -сти" перфорированной части границы. Ставится цель выписать краевую задачу, которой удовлетворяет предельная функция, а также найти оценку скорости сходимости решений допредельных задач к реше-
4Мойжес Б. Я. Электростатичесие усредненные граничные условия для металлических сеток. ЖТФ, 1955, Т. 25.
3Левин Л. Современная теория волноводов. М.: ИЛ, 1954.
*Рейнер М. Реология. М.: Наука, 1965.
нию усредненной. При этом рассматриваются два типа областей со сложной границей: области, имеющие внутреннюю перфорированную границу (границей является гиперплоскость с большим количеством выброшенных "дырок" малых диаметров) и области, часть которых содержит большое количество тонких цилиндрических каналов малой длины, расположенных периодически вдоль гиперплоскости. (Предполагается, что радиусы оснований цилиндров имеют больший порядок малости по сравнению с длинами образующих.)
Методы исследования. В работе применяются методы теории усреднения дифференциальных операторов, общей теории уравнений в частных производных, а также методы функционального анализа и теории пространств Соболева.
Научная новизна. Основные научные результаты диссертации являются новыми, получены автором самостоятельно, приведены с полным доказательством и состоят в следующем.
1. Исследовано усреднение краевых задач для оператора Лапласа в областях, имеющих внутреннюю перфорированную границу (гиперплоскость с выброшенными "дырками" диаметров о£, расстояние между которыми е), на которой задается краевое условие Неймана.
1.1. При различных соотношениях между малыми параметрами е и ае выписаны предельные задачи.
1.2. Доказана слабая в Я1 сходимость последовательности решений исходных задач к решениям усредненных.
1.3. При условии гладкости решений предельных задач доказана сильная в Я1 сходимость, получены оценки близости решений исходных и усредненных задач.
2. В областях, содержащих тонкие цилиндрические каналы малой длины, при "критическом" соотношении между параметрами, характеризующими геометрию перфорации, получены следующие результаты:
2.1. Для общего эллиптического уравнения второго порядка в дивергентной форме найдено усредненное краевое условие скачка, доказана сходимость в Я1 и выписана оценка ее скорости.
2.2. Рассмотрена задача усреднения в областях с тонкими наклонными каналами малой длины. Выписана предельная задача и найдена оценка скорости сходимости.
2.3. Изучена двумерная система Ламэ стационарной линейной теории упругости. Установлена предельная задача, доказана сходимость
в Я1 и получены оценки ее скорости.
Теоретическая и практическая ценность. Работа носит теоретический характер. Результаты диссертации относятся к теории усреднения дифференциальных операторов, в дальнейшем могут быть применены при исследовании различных задач математической физики и могут оказаться полезными специалистам, работающим в МГУ имени М. В. Ломоносова, МИРАН, ФИАН, МАИ, ИПМ РАН, МФТИ, СПбГУ, ВлГПУ и других научных и учебных учреждениях. Методика исследования, применявшаяся в диссертации, может быть использована при изучении других краевых задач теории усреднения.
Апробация работы. Результаты диссертации докладывались и обсуждались на семинаре "Уравнения с частными производными и теория усреднения" кафедры дифференциальных уравнений механико-математического факультета Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова (октябрь 2001 г., февраль 2002 г., март 2003 г.); конференции молодых ученых механико-математического факультета Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова (апрель 1999 г. и апрель 2000 г.); международной конференции по дифференциальным уравнениям, посвященной 100-летию со дня рождения И. Г. Петровского (XX сессия совместных заседаний ММО и семинара имени И. Г. Петровского) (Москва, Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, 22-27 мая 2001 г.); международной конференции по дифференциальным уравнениям и динамическим системам. (Суздаль, 1-6 июля 2002 г.)
Публикации. Содержание диссертации опубликовано в пяти статьях, список которых приведен в конце автореферата. Работ, написанных в соавторстве, нет.
Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, вспомогательных утверждений и двух глав, разбитых на 9 параграфов, а также из приложения с иллюстрациями и списка цитированной литературы. Параграфы и формулы имеют двойную нумерацию, а теоремы, замечания и рисунки сквозную. Диссертация содержит 9 теорем, 16 лемм и 8 замечаний. Кроме того, для удобства читателя текст снабжен 14-ю рисунками. Список литературы включает 52 наименования, общий объем диссертации — 99 страниц.
Краткое содержание диссертации
Во Введении дается обзор работ, близких к теме диссертации, формулируются основные задачи и кратко излагаются главные результаты работы.
В параграфе 0.2 формулируются вспомогательные утверждения из функционального анализа и общей теории уравнений с частными при-зводными, а также приводятся результаты других авторов, используемые в диссертации.
Первая глава посвящена задаче усреднения решений уравнения Пуассона в областях с перфорированной внутренней границей, состоящих из двух частей, соединенных "дырками" на внутренней границе, разделяющей части. Диаметры "дырок" аЕ < С\£, их количество N€ < Сге1-", где е > 0 — малый параметр, п — размерность пространства. Здесь и далее все константы Ср = const > 0, р G N, не зависят от S. На внешней границе области ставится нулевое условие Дирихле, на внутренней границе — условие Неймана.
Сформулируем основные результаты, полученные в первой главе. Пусть Í2 — ограниченная область в ¡R", п > 2, с гладкой границей 5П = Г. Положимх = (xj,...,х„), х = (х2,... ,х„), 7 = {х : хх = 0}ПГ2 -ф-
0}, точки PÍ б 7, j == 1,..., Ne. Обозначим через G{ область, такую, что G{ С 7, Р/ € GL Gyz b:\x- PÍ I < os}, j = 1.....Ng,as< C3e.
П о л Ge = U G{, 7е = 7\Ge рассмотрим область с перфорированной внутренней границей (область типа "сито") Пе = íí+Uf2~UGe.
В параграфе 1.1 при заданной функции /(х) €• Li(p.) ставится задача исследования асимптотики при обобщенного решения следую-
щей задачи
(1)
Решение задачи (1) понимается в смысле интегрального тождества, то есть функция ие является решением задачи (1), если щ € Я1^, Г)
и при любой (р е Н1(П£, Г) справедливо
! Х7<р) = J }<р<1х. п. п.
Напомним, что соболевское пространство Я1(Пе, Г) вводится как замыкание множества Г) бесконечно дифференцируемых функций, равных нулю в окрестности Г, по норме
М1яЧП.,г)= («2 + I V ul2) dx
При Г = 0 пространство Я'(Пе, Г) обозначают через Hl(Qe).
Существование и единственность обобщенного решения задачи (1) доказывается с помощью леммы Рисса.
Из последовательностей {е} и {ае} можно выделить подпоследовательности {е'} и {а£<}, удовлетворяющие одному из следующих трех условий (можно считать, что {г'} и {а£»} совпадают со всем множеством пар {е} и {а£})
fln-2ei-n о при п > 3, 11паЕ|-1е-1 —» 0 при п — 2; (2) a"~V'n —> со при п > 3, 11пае|_1е-1 —> оо при п = 2; (3)
ап-2gl-n А _ const > Q при п > 3)
| lna£|-1£-1 -* А = const > 0 при п — 2. (4)
В параграфе 1.2 исследован случай (2) зависимости между малыми параметрами е и а£ и доказана следующая теорема
Теорема i Пусть ие — обобщенное решение задачи (1). Предположим, что a{?~2£1-n —► 0 (е 0) при п > 3 и | lna^-^-"1 0 (е -> 0) при п = 2, тогда ие слабо в Н1(№-, Г±) сходится к решению и следующей задачи
-Аи = f(x) в и —0 на Р^,
ди п W
&г -0 ка 7-
Если предельная функция и имеет класс гладкости C^n+JnC^fi"), то удается доказать оценку близости ие и и в норме ||ue—u|j#i(n±.)i точнее справедлива теорема
Теорема 2 Пусть иЕ —решение задачи (1), а и —решение задачи (5). Предположим, что и €= С1^"*") П С1(С1~), тогда если а"-2е1-п —* О (е —* 0) при п>3и |1па£|_1е_1 -+ 0 (е —» 0) при п = 2, то имеют место оценки
(е-(е
О, п > 3); ► 0,п = 2).
К ~ и11я1(п+) + 1К - «Пяч«-) ^ С^а" £ - О К ~ "|1я1(п+) + 11«. ~ «Няч«-) ^ Сь\ Ьа,!"^-1 - С
Таким образом, если размеры "дырок" и их количество удовлетворяют условию (2) при е —» 0, то "дырки" в пределе чувствоваться не будут, в том смысле, что решение задачи (5) близко к и£ в норме
В параграфе 1.3 рассмотрен случай (3) и доказана следующая теорема
Теорема 3 Пусть область Пе такова, чтоточки Р* € 7 расположены в узлах е-периодической решетки, — {х : |х — Р*\ < ог}, ие — решение задачи (1), a v — решение задачи
Предположим, что а;
,2—n-n—I
0 (е -> 0) при п > 3 и 11па£|е 0
(е —> 0) при п = 2, тогда имеют место оценки
В параграфе 1.4 исследован так называемый "критический" случай (4) предельного поведения решений ие задачи (1) в областях вида ii = {х € R" : -I < xi < i, 0 < Xi < 1, г = 2,... ,п, I = const > 0}, Г+ =
{х е an, Xi = I}, Г" = {х е 5Q, XI = -г}, Г = Г+ U Г", е-1 € N, точки Р1 находятся в узлах е-периодической решетки, G{ — (п — 1)-мерные шары радиусов ае с центрами в Р/, j = 1,...,Ne, Ne =
Имеет место следующая теорема Теорема 4 Пусть при п > 3 limo"-2e1_n —> А — const > 0, а функции u€uv являются решениями следующих задач
-периодическая где [v] = v(+0,x) -v(-0,x),
W(y) — гармоническая в \ Go функция, равная 1 на Gq = {у € KJ : ух = 0, |j/| < 1} и стремящаяся к нулю при |у| —* со.
Тогда последовательность ие слабо в Я'1(П+) и сходится к
функции v.
Отметим, что краевое условие на гиперплоскости 7 в задаче (7) без строгого математического доказательства ранее выписывалось Э. Сан-чес-Паленсией7.
В предположении v € C^ft4") П C^ft") справедлива
Теорема 5 Пусть ие — обобщенное решение задачи (6), a v € C^ft"1")» v e.C2(ii-) — решение задачи (7). Предположим, что lima"~2e1_n —* А = const > 0 при п> 3, тогда справедлива оценка
11«. - «Ня»(п*) + К - «И/РОИ ^ +1«Г2еп_1 - А\).
Глава 2 посвящена усреднению эллиптических задач в областях с "тонкими" цилиндрическими каналами малой длины. В параграфе 2.1 вводится определение такого рода областей.
Пусть область ft ограничена в R",n >3, dft = Г — гладкая. Положим ft+ = ft П {xi > 0}, ft" = ft П {xi < 0}, 7 = ft П {xi = 0} ± 0.
Введем цилиндр Tf = {0 < xi < g®, q = const > 0, x? < a2}. Пусть
N.
i=2
Т£ = и — объединение цилиндров вида + ег, целиком лежащих ¿=1
внутри области О, где г е Ъп-1 — множество векторов вида (0, ¿2, • • •, ¿п) с целочисленными координатами г,- £ 2, г = 2,..., п. Обозначим через
'Sanchez-Palencia E. Boundary value problems In domain containing perforated waits //Nonlinear P.D.E. end Thear applications. Coll'ege de France Seminar, Vol. III. (editors: H. Brezis and J. L. Lions, Research Notes in Mathematics, Vol. 70, pp. 309-325, Pittman, London, 1982.)
PI = (0, • • • I-Р/я) ЦентР нижнего (лежащего на гиперповерхности 7) основания цилиндра j = 1,..., Ne.
Положим = ft+n{x^> е?}, 7е = fi+n{xi = e«}, Г+ = ГПШ+, Г" =
Областью с "тонкими" каналами будем называть область вида
fte = ft-Uft+ureUG°UG^ (8)
когда радиус ае основания цилиндров Т£ мал по сравнению с длиной образующей, то есть ае = о(е9) (е —» 0), q — const > 0.
В параграфе 2.2 изучена задача
(9)
где /(х) £ ¿2(П); v = (i^i,..., v„) — вектор внешней единичной нормали к 3ft£; Отк{х) = акт(х), т,к = — гладкие в ft функции, удовлетворяющие для произвольного вектора = (£ь...,£п) условию равномерной эллиптичности
/Xlllj2 < Отк(х)^т < M2II]2, 1*1 = const > 0, /i2 = Const > 0.
Справедлива следующая теорема
Теорема б Пусть А(х) = п > 3, В(х) —минор элемен-
та ац(х) матрицы A(x), матрица Bi(x) получается из В(х) заменой (i - \)-го столбца на вектор (—a2i(x),..., — ^(х))', i — 2,...,п, Bi = В, ¡3(0, х) = А^(0,х), А = limKn-ia^e1-"-« = const > 0, где
Kj,-i — объем (п — 1)-мерного единичного шара, ае = о(еч), е —» 0, q = const > 0.
Тогда если ие — обобщенное решение задачи (9), a v € С2(ft-) П C^ft"*") — решение задачи
где [и] = г»(+0, о;) — г>(-0, х) — скачок функции V на гиперповерхности 7, то имеет место оценка
i=1 i=l
Отметим, что случай, когда матрица А{х) является единичной, был рассмотрен Т. А. Шапошниковой8. Кроме того, ранее в областях с тонкими каналами рассматривалась задача Неймана для бигармоническо-
9
го уравнения .
В параграфе 2.3 рассмотрена область с "тонкими" наклонными каналами малой длины, когда образующие цилиндров Те параллельны вектору I = а-1,0,..., 0}, а = const > 0, при этом цилиндр Т®
п,
имеет вид Т® = {(хг - a_1xi)2 4- х§ < а2, 0 < ij < еч, q = const > 0}.
i=3
В области П£ изучена задача
(11)
Показано, что для оператора Лапласа угол наклона, который вектор I образует с плоскостью 7, не сказывается на предельном поведении ис, точнее, имеет место
Теорема 7 Пусть функция и€ — обобщенное решение задачи (11), а V £ С2($}"), и е С2(Г2+) —решение задачи
'Шапошникова Т. А. Об усреднении задачи Неймана в области, часть которой представляет собой совокупность каналов //Дифф. ур. 2001. Т. 37, N»9 С. 1250-1257.
9Шапошникова Т. А. Усреднение краевой задачи для бигармонического уравнения в области, содержащей тонкие каналы малой длины /УМатем. сб. 2001. Т. 192, Si 10 С. 131-160.
Тогда если lim/cn_ia?"1e1~n q — А = const > 0, где k„_i — объем £-♦0
(n— 1)-мерного единичного шара, п > 3, а£ = о{еч), £ —* 0, q = const >
О, то имеет место оценка
где Х<1 — %2~ Р^,2 в 3 — 1,..., N1, - вторая координата центра лежащего на 7 основания наклонного цилиндра Т/.
В параграфе 2.4 изучена задача Неймана для системы Ламэ стационарной линейной теории упругости. В области Пе С К2 вида (8) рассмотрена задача
(13)
здесь v — (1/1,^2) — вектор внешней единичной нормали к ftE; us(x) = (и*(х),и^(х)У -вектор-столбец; Атк — матрицы 2 х 2 с компонентами = x5im5dk + мМт* + fiSikSmd, где m,k,l,d - 1,2, А = const > 0,(1
const > 0 — постоянные Ламэ, <5)а - символ Кронекера.
При условии выполнения следующего "критического" соотношения между параметрами £,а£ид = const > 0
lim ае£~1~ч = ¡3 = const > 0,
имеет место теорема
Теорема 8 Пусть limo£e-1_? = /3 = const > 0, q = const > 0, функция U£ — обобщенное решение задачи (13), a v = (vuv2y е С2^-) П С2(ii+) решение задачи
где = иЦ+О, х^) — г?1(—0, атг) — скачок первой компоненты вектор-функции V, (у), — г-я компонента векторЩ!, А, ц— постоянные
Ламэ, тогда имеет место оценка
В теоремах 6-8 предполагался класс C^fi+JnC^fi-) гладкости предельной функции v(x). В параграфе 2.5 без ограничений на гладкость v
на примере one р L\u\ = — £ ef~ i0™*^)^) в а е т с я сла-
m,k=1 m
бая в Я1 сходимость иЕ к v. При этом для удобства считается, что = {я : (xi — еч, х) € Г2+}, а область с "тонкими" каналами, как обычно, вводится как = П+ U fi- и Те U G\ U G°. Имеет место следующая теорема
Теорема 9 Пусть функция ие - обобщенное решение задачи (9), а v — решение задачи (10). Тогда если lim Kn_iaj?-1e1_n~' = А = const > 0,
г—0
гдекп-1 —объем{п—\)-мерногоединичногошара, ае — о(е®), е —► 0, q = const > 0, то ие -»■ и при е -*0 в Н1(й~) и ие[х\ + е?, х) и при е —» О
в ЯХ(П+).
Автор искренне благодарен своему научному руководителю доктору физико-математических наук, профессору Татьяне Ардолионовне Шапошниковой за постановку задач и постоянное внимание к работе.
Список работ автора по теме диссертации
[1] Яблоков В. В. Об усреднении решений задачи Неймана для оператора Лапласа в областях с перфорированной внутренней границей //Веста. МГУ. Сер. 1. Матем. Механ. 2001. №1. С. 42-46.
[2] Яблоков В. В. Об одной задаче усреднения решений уравнения Пуассона в областях, имеющих внутреннюю перфорированную границу //Вестн. МГУ. Сер. 1. Матем. Механ. 2002. №3. С. 10-16.
[3] Яблоков В. В. Об одной задаче усреднения решений оператора Лапласа в областях с узкими наклонными каналами //Итоги Науки и Техники. Сер. Современная математика и ее приложения. Т. 10. 2003. С. 207-215.
[4] Яблоков В. В. Об усреднении решений задачи Неймана для системы Ламэ теории упругости в области, часть которой представляет собой совокупность тонких цилиндров //УМН. 2003. Т. 58, вып. 4. С. 167-168.
[5] Яблоков В. В. О задаче усреднения решений эллиптических уравнений второго порядка в области, часть которой представляет собой совокупность тонких цилиндров //Веста. МГУ. Сер. 1. Матем. Механ. 2004. №2. С. 22-28.
Издательство ЦПИ при механико-математическом факультете МГУ им. М.В. Ломоносова,
Подписано и печать
Формат 60x90 1/16. Усл. печ. л. S, О Тираж {Ot?экз. Заказ
Лицензия на издательскую деятельность ИД В 04059, от 20.02.2001г.
Отпечатано с оригинал-макета на типографском оборудовании механико-математического факультета и Франко-русского центра им. A.M. Ляпунова.
«s- 75 78
0.1 Введение.
0.2 Вспомогательные утверждения.
1 Оператор Лапласа в областях с внутренней перфорированной границей
1.1 Постановка задачи
1.2 Случай распада на две области.
1.3 Случай исчезновения внутренней границы в пределе
1.4 "Критический" случай.
2 Эллиптические задачи в областях с "тонкими" каналами малой длины
• 2.1 Определение областей с "тонкими" каналами.
2.2 Общее эллиптическое уравнение второго порядка.
2.3 Случай наклонных каналов
2.4 Система Ламэ стационарной линейной теории упругости
2.5 Пример доказательства слабой сходимости.
Иллюстрации.
Различные процессы, протекающие в средах с инородными включениями, описываются решениями эллиптических краевых задач с теми или иными граничными условиями, задаваемыми на поверхности включений. При большом числе включений области, в которых ставятся такие краевые задачи, имеют чрезвычайно сложную структуру. Сложная структура области не вносит дополнительных трудностей в доказательство теорем существования и единственности решений краевых задач, однако при нахождении этих решений как точными, так и приближенными методами возникают непреодолимые трудности. Лишь привлекая различные физические соображения, иногда удается приближенно найти основные характеристики изучаемого процесса при помощи замены решений исходных задач решениями более простых задач. В одних случаях решения исходных дифференциальных уравнений с граничными условиями на сложной границе заменяются решениями измененных дифференциальных уравнений, рассматриваемых во всем пространстве. В других — сложная граница в исходной задаче заменяется сравнительно простой поверхностью, на которой задаются так называемые "усредненные" граничные условия.
Подобными задачами занимается бурно развивающаяся в последнее время теория усреднения, имеющая яркую историю, восходящую к работам Пуассона, Максвелла, Рэлея. Как самостоятельная наука теория усреднения была развита в работах таких математиков как Н; С. Бахвалов, В. В. Жиков, В. А. Марченко, Е. Я. Хруслов, Е. Де Джорджи, Ж. Лионе, Ф. Мюра, Э. Санчес-Паленсия, С. Спаньоло, Л. Тартар и многие другие [1, 5, 7, 15, 26, 42, 43, 44, 45, 52]. Особую роль в развитии теории усреднения занимают работы О. А. Олейник и ее учеников [23, 24, 25, 46, 47, 48, 49].
Примерами задач, решаемых теорией усреднения могут служить краевые задачи для уравнений с частными производными, моделирующие процессы в сильно неоднородных средах, перфорированных материалах, задачи с малым параметром при старшей производной, с быстро осциллирующими коэффициентами, задачи со сменой граничного условия на малом участке границы, задачи с частой сменой граничных условий, задачи в областях с быстро осциллирующей границей, с концентрированными массами, в перфорированных областях и многие другие (см., например, работы [1, 5, 13, 15, 23, 26], [42]-[52]).
В 60-ых — 70-ых годах прошлого столетия в работах В. А. Марченко и Е. Я. Хруслова [14, 15, 16] впервые были рассмотрены задачи усреднения в областях с так называемой мелкозернистой границей. Краевое условие в такого рода задачах ставится на границе множества сложной структуры, состоящего, например, из большого количества (как правило, непересекающихся) малых областей, расположенных близко друг к другу. При этом изучается поведение решения, когда число областей неограниченно возрастает, а расстояние между ними и их размеры стремятся к нулю. Задачи в подобного рода областях возникают при исследовании, например, распределения потенциала электрического поля в электронных приборах с густыми управляющими и экранными сетками [20]; дифракции волн различной природы на экранах с большим числом мелких дырок, на решетках с малым периодом, на облаке мелких частиц (антенны, кольцевые и спиральные волноводы, "искусственные диэлектрики") [10]; деформации упругих сред с большим числом мелких неоднородностей (пустот, трещин и.т.п) [28].
При изучении задач с мелкозернистой границей В. А. Марченко и Е. Я. Хруслов использовали достаточно трудоемкую технику вариационных методов и теории потенциала, а также понятие проводи* мости. При этом в рассматриваемых ими задачах обычно доказывалась лишь слабая сходимость, в то время как такой важный и актуальный вопрос как нахождение оценки сходимости решений исходных задач к решениям усредненных не затрагивался. Позднее, методы, разработанные в теории усреднения дифференциальных уравнений с частными производными, позволили получить дальнейшее продвижение в задачах, рассмотренных В. А. Марченко и Е. Я. Хрусловым, для областей со сложной границей, обладающей периодической структурой. ([24, 27, 29, 30, 33, 34, 35, 36, 46, 47] и др.)
В диссертации рассматривается задача усреднения эллиптических уравнений и систем в областях с сильно изрезанной границей, содержащих либо внутреннюю перфорированную границу (области типа "сито"), либо тонкие цилиндрические каналы малой длины, расположенные е-периодически вдоль гиперплоскости. При этом на перфорированной части границы ставится краевое условие Неймана. При исследовании асимптотики решений автор применяет методы теории усреднения дифференциальных операторов, общей теории уравнений в частных производных, а также методы функционального анализа и теории пространств Соболева.
Области, в которых происходит перфорация вдоль некоторого гладкого многообразия и раньше привлекали внимание многих математиков. Например, в работе [47] рассмотрена задача усреднения уравнения Пуассона в тг-мерной области, из которой выкинуты n-мерные множества, расположенные вдоль многообразия.
Первая глава посвящена задаче усреднения решений уравнения Пуассона в областях с перфорированной внутренней границей, состоящих из двух частей, соединенных "дырками" на внутренней границе, разделяющей части. Диаметры "дырок" а£ < С\£, их количество N£ < С2£1~п, где е > 0 — малый параметр, п — размерность пространства. Здесь и далее все константы Ср = const > 0, Кр = const > 0, р G N, не зависят от £. На внешней границе ставится нулевое условие Дирихле, на внутренней границе — условие Неймана.
Сформулируем основные результаты, полученные в первой главе. Пусть О, — ограниченная область в Rra, п > 2, с гладкой границей dQ = Г. Положим х = (xi,., хп), х = (х2,., хп), 7 = {х : х\ = 0} П О ^ 0, = П П {xi > 0}, = П П {xi < 0}, Г+ = ГП{х1> 0}, Г~ = Г П {хх < 0}, точки Р/ е 7, j = 1,., Ne. Обозначим через G{ область, такую, что
Gi С 7, Pi е G{, G{ С {x:\x- РЦ < а£}, j = 1,., Ne, а£ < С3£.
Положим G£ = U G3e, 7е = 7 \ Ge и рассмотрим область с перфориро
3=1 ванной внутренней границей (область типа "сито") Qe = U U Ge. (Рис. 1)
В параграфах 1.2-1.4 при заданной функции /(х) е Z^OT исследуется асимптотика при е —► 0 решения задачи
-Aue = f в Qe, и£ = 0 на Г, (01) ди£ д7Г° на 7е'
Решение задачи (0.1) понимается в смысле интегрального тождества, то есть функция и£ является решением задачи (0.1), если и£ £ H1(Qe, Г) и при любой <р € Я1(Ое, Г) справедливо
J{sju£, v<ri dx = J ftp dx.
Напомним, что соболевское пространство H1(QS, Г) вводится как замыкание множества С°°(Пе,Г) бесконечно дифференцируемых функций, равных нулю в окрестности Г, по норме
1МИое,г)= ^ J (u2 + \vu\2) d^j .
Существование и единственность обобщенного решения задачи (0.1) доказывается с помощью леммы Рисса.
Из последовательностей {е} и {а£} можно выделить подпоследовательности {е} и {ае'}, удовлетворяющие одному из следующих трех условий (можно считать, что {е} и {а£>} совпадают со всем множеством пар {е} и {ае}) ап-2£1-п о при п > 3, I In ае|1£1 0 при п = 2; (0.2) a"~V~n —► оо при п > 3, 11пае|-1£-1 —► оо при п = 2; (0.3) а™-2е1~п —> А = const > 0 при п > 3, | In а£l"1^-1 А = const > 0 при п = 2. (0.4)
При достаточно общих условиях в каждом из случаев (0.2)-(0.4) автор исследует асимптотику решения задачи (0.1) при е —» 0, выписывает предельную задачу, доказывает сходимость последовательности ие к решению усредненной задачи, а также находит оценку ее скорости.
В параграфе 1.2 исследован случай (0.2) и доказана следующая теорема
Теорема 1 Пусть ие — обобщенное решение задачи (0.1). Предположим, что а™~2е1~п —♦ 0 (е —► 0) при п > 3 и | lnae|-1£1 —> 0 (е —> 0) при п = 2, тогда и£ слабо в Я1^^ Г^-) сходится к решению и{рс) следующей задачи -Аи = f(x) в и = 0 на I* (0 5) ди = 0 на 7. ох 1
Если от предельной функции и(х) потребовать класс гладкости С1 (£2+) П С1^-), то удается доказать оценку близости ие к и в норме
IK - «||Я»(П±) = ^ J (К - и? + I V («е - ^)|2) ^ » точнее имеет место теорема
Теорема 2 Пусть и£ — решение задачи (0.1), аи — решение задачи (0.5). Предположим, что и е C^fi+JnC1^-), тогда если a"~2sl~n —► 0 (е —> 0) при п > 3 и 11па£|-1£-1 —»■ 0 (е —*■ 0) при п = 2, то имеют место оценки
Ik - и||я1(п+) + К - < K^-h1-71 —> 0 (е 0, п > 3); ие - «Ия1(П+) + IK - и\\2Ю{п-) ^ K<A lnael"1^"1 —> 0 {е 0, п = 2).
В параграфе 1.3 рассмотрен случай (0.3) и доказана следующая теорема
Теорема 3 Пусть область Qs такова, что точки Р/ € 7 расположены в узлах е-периодической решетки, G{ = {х : \х — Р/| < ае}, и£ — решение задачи (0.1), a v(х) — решение задачи
-Av = f(x) в П, v = 0 на Г.
Предположим, что а2~пеп 1 —► 0 (е 0) при п > 3 и | \na£\s —► 0 (е —> 0) при п = 2, тогда имеют место оценки ие ~ v\\2Hi(ne) ^ Кзу/а^е^+е 0 (е 0, п > 3);
К - v\\m(sie) ^ Kiy/\\nas\e 0 {е 0,п = 2).
В параграфе 1.4 исследован так называемый "критический" случай (0.4) предельного поведения решений и£ задачи (0.1) в областях вида О = {х е W1 : -I < xi < Z, 0 < Xi < 1, i = 2,. ,n, I = const > 0}, Г+ = {x e dQ, xl = /}, Г" = {x e дП, xx = -l}, Г = Г+ U Г", е-1 G N, точки Р/ находятся в узлах е-периодической решетки, G{ — (п — 1)-мерные шары радиусов а£ с центрами в Р/, j = 1,., iVe, АГе = е1п. (См. Рис. 4) Имеет место следующая теорема
71—2,~1—71 ie е м v являются решениями следующих задач
Теорема 4 Пусть при п > 3 lim a™~2el п А = const > 0, а функции ие е—>0
-Аи£ = f(x) в Q£, и£ = 0 на Г, due п (0.6) и£ — 1-периодическая по х функция;
-A V = f(x) в v = 0 на Г,
9v'/ гл -л dv . лГ , (0.7) aS^ = а£Г(м) = ^ 7' v — 1 -периодическая по х функция, где [v] = v(+0, х) — v{—0, х),
Л = — — I —— dy = const > О,
Go+0 гармоническая в EJ \ Go функция, равная 1 на Go = {у G 2/1 = 0, \у\ < 1} и стремящаяся к нулю при \у\ —> оо.
Тогда последовательность ие слабо в г/ Я1(П~) сходится к функции v и для произвольных функций <р+ £ Я1(Г2+, Г+), £ Г~)
J(V(«e - v),V<P+) dx + J(v(«e - v)» W-) = <?-)>■
П+ nгде |F£(v?+,v?)| < = const - не зависит от е.
Отметим, что краевое условие на гиперплоскости 7 в задаче (0.7) без строгого математического доказательства ранее выписывалось Э. Сан-чес-Паленсией в [50].
В предположении v 6 C2(Q+) П C2{Q.~) справедлива
Теорема 5 Пусть щ — обобщенное решение задачи (0.6), a v еC2(Q+), v е C2(Q~) — решение задачи (0.7). Предположим, что \ima^~2£1~"n —► е—»0
А = const > 0 при п > 3, тогда справедлива оценка
К- v\\hm + К - *11ячп-) < + |аГ2е"-1 - Л|).
Самая содержательная часть доказательства теорем 1-3 опубликована автором в работе [37]. "Критический" случай и теорема 4 рассмотрены в [38].
Глава 2 посвящена изучению эллиптических задач в областях с "тонкими" каналами малой длины. В параграфе 2.1 вводится определение такого рода областей.
Пусть область О, ограничена в Rn,n > 3, дО. = Г — гладкая. Положим = Qn{rci > 0}, ГГ = Qn{xi < 0}, 7 = Qn{:ci = 0} ^ 0. Введем цилиндр п Ne
Т? = {0 < XI < £q, q = const > 0, < а2е}. Пусть Т£ = U Т/ - объг=2 з=1 единение цилиндров вида + ez, целиком лежащих внутри области fJ, где -г € Zni — множество векторов вида (0,., zn) с целочисленными координатами 2jGZ,i = 2,.,n. Обозначим через Р/ = (0, i*?2>• • •»-^п) центр нижнего (лежащего на гиперповерхности 7) основания цилиндра Т/, j = l,.,Ne.
Положим = П {XI > £*}, 7е = Q+ П {X1 = eq}, Г+ = Г П Г" = Г П дП~, Г£ = Г+ U Г" G! = 7 П дГе, 7g = 7 \ G°e, G\ = Ъ П дТ£, 71е = 7e\GlS£ = dT£\(G°EUGl).
Областью с "тонкими" каналами будем называть область вида
П£ = U U Т£ U G°£ U Gl, (0.8) когда радиус ае основания цилиндров Т£ мал по сравнению с длиной образующей, то есть а£ = o{eq) {е —► 0), q = const > 0. (Рис. 9) В параграфе 2.2 изучена задача
1[щ] - -щ- = Пх) в tie = 0 на Г£, (0.9) ди о(и£) = Vmamk—^- = 0 на дП£ \ Ге, дхк где f(x) 6 Хг(О); v = {у\,., i/n) — вектор внешней единичной нормали к дО,£; amk(x) = ajkm(x), гп,к = 1,. ,п, — гладкие в Q функции, удовлетворяющие для произвольного вектора £ = (£1 >•••>£«) условию равномерной
ЭЛЛИПТИЧНОСТИ < amk(x)€k€m < /4г|£|2? Ml = Const > 0, /i2 = COIlSt■> 0.
Справедлива следующая теорема
Теорема 6 Пусть А(х) = {amk(x)}mk=vB(x) — минор элемента ац(х) матрицы А, матрица Bi(x) получается из В(х) заменой (г — 1)-го столбца на вектор (—a2i(x),., — ап\{х)У, i = 2,.,п, В\ = В, /3(0,я) = Л = Ит«п1а"1£1-П~9 = const > 0, где «пi — объем п — 1У мерного единичного шара, а£ = o(eq), г —► 0, q = const > 0.
Тогда если и£ — обобщенное решение задачи (0.9), a v е С2(Г2~) П C2(fi+) — решение задачи
L[v] = f{x) в dv ОХ к xi=+0 dv дхк /?( 0,х)И на 7, (0.10) а?1=-0 v = 0 на Г, где [г;] = г;(+0,а:) — v(—0,х) — скачок функции v на гиперповерхности 7, то имеет место оценка
Ne п det Bi
3=1 г=1 К7(е* + + IА - Кп-laJ-V-^l).
Отметим, что случай, когда матрица А(х) является единичной, рассмотрен Т. А. Шапошниковой в работе [35].
В параграфе 2.3 рассмотрена область с "тонкими" наклонными каналами малой длины, когда образующие цилиндров Т£ параллельны вектору I — о;-1,0,., 0}, а = const > 0, при этом цилиндр 7J имеет п вид 7J = {(х2 - оГ1х 1)2 + ^ xl < 0 < Xi < eq, q = const > 0}. г=3
В области Г2е (Рис. 11) изучена задача
-А и£ и£ = 0 ди£ ди f(x) в П£, на Ге, 0 на дП£\Ге
0.11)
Показано, что для оператора Лапласа угол наклона, который вектор I образует с плоскостью 7, никак не сказывается на предельном поведении и£, точнее, имеет место
Теорема 7 Пусть функция и£ — обобщенное решение задачи (0.11), а v G C2(Q~),v е C2(fi+) — решение задачи f-Av = f(x) в dv dv dxi Xl=+o v = 0 на дх\ АМ на
7,
0.12) xi=—0
Г.
Тогда если lim«:nio" 1е1~те9 = А = const > 0, где кп-\ — объем е—>0 n— 1 )-мерного единичного шарау ае = о(е9), е —► 0, q = const > 0, то имеет место оценка xi + а 1Х2
К - И1ячпе+) + W- v|||ri(n-) + К -v + (l- ' '"*)М(я011ячг«) ^ К8(е% + Va£s~q + у/ё + |А - Лп-юГ^1"""'!),
10 где Хч = хч — Р/2 6 j = 1,., Ne, Р3е 2 ~ вторая координата центра лежащего на 7 основания наклонного цилиндра Т/.
Замечание 1 В общем случае в области с "тонкими" наклонными каналами Т£, образующие которых параллельны произвольному вектору п ^ вида (1 + 2 с[2)~ 2 (1, С21,., с"1), С2,.,Сп = const Ф 0, при условии спраi=2 ведливости предположений теоремы 7 задача (0.12) будет предельной для (0.11), кроме того справедлива оценка ^ + • •'+ с~п1ХпШ2т{Те) < К9{£2 + sjaee~4 4- уД + |Л - к^а^е1"71'4]), где Xi = xi - P3ei в Tg, j = 1,., N£, i — 2,., n, P^ — i-я координата центра лежащего на 7 основания наклонного цилиндра Tg.
В параграфе 2.4 изучена задача Неймана для системы Ламэ стационарной линейной теории упругости. В области Qe С М2 вида (0.8) рассмотрена задача
0.13) дхк а(и£) = vmAmk-^- = 0 на дП здесь v = (ui,i/2) — вектор внешней единичной нормали к Qe; и£ = (ul(x),u2(x)Y — вектор-столбец; Атк — матрицы 2 х 2 с компонентами ag* = X5im5dk 4- цйшбтк + p,6ik5mdt где Л = const > 0, ц — const > 0 - постоянные Ламэ, 5id — символ Кронекера.
При условии выполнения следующего "критического" соотношения между параметрами е, а£ и q = const > 0 lim а£e~l~q = /3 = const > 0, имеет место теорема
Теорема 8 Пусть lim a£e~l~q = (3 = const > 0, q = const > 0, функ0 ция u£ — обобщенное решение задачи (0.13), a v = (vi,г^)4 G С2(Г2~) П
С2(П+) — решение задачи АН = /(а?) в U ГГ, fdv\ (А + 2/i)2 — А2 ,
Г fe^= ш 7'
Лёл=0 " 7> ч a(v) = 0 на Г, где = Х2)—v\{—0, xi) — скачок первой компоненты вектор-функции v, (v)i — г-я компонента вектора, г = 1,2, А, ц — постоянные Ламэ, тогда имеет место оценка
J(ие -v)2dx + J I V (ие - v)\2 dx + J I V (ue - v)\2 dx < n Km (e* + y/e\ lnae| 4- \(3 - a^"1"9!) .
В теоремах 6-8 предполагался класс C2(f2+) П C2(Q~) гладкости предельной функции v. В параграфе 2.5 без ограничений на гладкость v на примере оператора L[u] = — ]Г] (ctmk(x)-§^-j доказывается слаm,k=1 Хт ^ к ' бая в Н1 сходимость и£ к v. При этом для удобства считается, что = {х (xi ~~ £9iz) € а область с "тонкими" каналами как обычно вводится как П£ = U U Т£ U G] U G®. Имеет место следующая теорема
Теорема 9 Пусть функция и£ — обобщенное решение задачи (0.9), а v — решение задачи (0.10). Тогда если \\m.Kn-ia^~l£l~n~q = Л = const > 0, где кп-1 — объем (п — 1 ^-мерного единичного шара, ае = o{eq), е —> 0, q = const > 0, то и£-^и при е —> 0 в Н1(р,~) и и£{х\ + eq, х) —1> и при е —> 0 в Н1(П+).
Теорема 6 и основные результаты параграфа 2.2 изложены в статье [41], случай наклонных каналов и теорема 7 рассмотрены в [39], теорема 8 опубликована в [40]. Благодарности
Автор искренне благодарен своему научному руководителю доктору физико-математических наук, профессору Татьяне Ардолионовне Шапошниковой за постановку задач и постоянное внимание к работе.
0.2 Вспомогательные утверждения
В этом параграфе сформулируем ряд утверждений из функционального анализа, которые нам будут необходимы в дальнейшем.
Для доказательства теорем существования и единственности решений различных краевых задач неоднократно будут применяться теоремы Рис-са и Лакса—Мильграма. (См. [8], [17])
Лемма (Рисса) Пусть на гильбертовом пространстве Н задан ограниченный линейный функционал F. Тогда существует однозначно определенный элемент ур, такой, что для любого h ЕН имеем F(h) = (h, ур), причем ||F|| = Ы|.
Лемма (Лакса—Мильграма) Пусть И — гильбертово пространство и а[и, ф\ — билинейная форма, определённая на Н хН, такая, что а[щи]| > Ci = const > 0, (0.14) а[и,(р]\ < С2\\и\\н \\<р\\н, С2 = const > 0. (0.15)
Тогда для любого линейного непрерывного функционала I на Л существует единственный элемент и Е Н, такой, что 1{ф) = а(и,(р) для любого <р Е Н.
На основе следующей леммы можно утверждать о существовании предела у ограниченных в Я1 последовательностей.
Лемма (Реллиха)
Пусть 17 — ограниченная область в Мп с липшицевой границей, {ггд}, Uh Е Н1(£1) — последовательность функций, ограниченных в Нравномерно по h, тогда существует функция щ Е Н1{0) и подпоследовательность {ир} с {uh}, такая, что ир —> uq сильно в дир дщ . . слабо в Ь2\и), i = 1,. ,п,
CsXi C/u/J при Р —> +00.
В [12] доказано неравенство Фридрихса в следующей форме:
Лемма (Неравенство Фридрихса) Пусть £1 — ограниченная область в М™ с липшицевой границей и L — подмножество Ш, имеющее ненулевую меру Лебега на dVL. Тогда при любой g(x) Е Hl(Q.,L) справедливо неравенство
Ы\1т < c*\\v9\\lm, с константой Сз = const > 0, не зависящей от д(х). Если L — Ш, то оценка справедлива для любой ограниченной области Q.
В пространстве Н1^) аналогом неравенства Фридрихса является неравенство Пуанкаре.
Лемма (Неравенство Пуанкаре) Пусть и € Hl(Q) и Q — звездная относительно шара Q. Тогда имеет место неравенство
Ju2dx < Ci(rt,Q,n) vjudx j + C5(Q,Q,n) J | v u\2dx. n Xn ) n
Следующая лемма описывает свойства функций, заданных в липши-цевых областях. Эти свойства вытекают из более общих результатов, полные доказательства которых можно найти, например, в [3, 9; 31]1
Лемма Пусть О, — ограниченная область в Мте с липшицевой границей. Тогда
1. Если с — область в Rn, то всякая функция v б Я!(П) продолжается в 17° до функции v е Н^ОР), такой, что ||i;||#i(fi0) < СвЦг^Ця^п), где постоянная Cq зависит только от области Q.
2. Любая функция w G Я1 (Q) имеет след на д£1 и выполняется неравенство \\<ш\\Ыдп) < C7\\w\\Hi{n).
3. Если 1 — | + 7 > 0, то для любой функции и Е if1 (£7) справедливо неравенство < СвЦиЦя^п), где постоянная не зависит от и.
Следующая лемма (См. [18]) указывает связь между гладкостью решения задачи Дирихле для уравнения Пуассона и гладкостью границы области и правой части оператора.
Лемма (О гладкости обобщенных решений) £слм / е Hk(Q), д£1 G Qk+2 При неКотором к > 0, то обобщенное решение и(х) первой краевой задачи
Аи = f в и = 0 на дО, принадлежит Hk+2(Q) и удовлетворяет неравенству |Н|я*+2(п) < С9||/||я*(п)> Cg = const > 0 не зависит от О.
Сформулируем оценку для производной гармонической функции на бесконечности, доказанную, например, в [19].
Лемма (Об оценке производной гармонической функции на бесконечности) Пусть и{х) — функция, гармоническая в бесконечной области П сГ,п > 2 с конечной границей Г. Тогда для достаточно боль ших |х| и любого мулыпииндекса а справедливо неравенство \Dau(x)\ < , где к = |а|, а С(а) не зависит от х.
Перейдем к формулировке и доказательству еще одной важной леммы, впервые появившейся в работах [35, 36]. Обозначим через О, С Rn,n > 2, область с липшицевой границей, 7 = О, П {х : х\ = 0} Ф 0 —гиперплоскость, разбивающая St на две подобласти — Q П {xi > 0} и = Г2 П {xi < 0}, (Т\ С {х : xi = 0} — множество, диффеоморфное п — 1)-мерному шару, ае = а£а\. Пусть Ge = |J (а£ + ez) = |J где z€Zn-i 3=1
Zni — множество векторов вида {0,2:2,., zn} с целочисленными координатами Zi б Z, г — 2,.,п, а суммирование ведется по тем 2; е Zni, для которых множество о£ + ez целиком лежит внутри 7. Положим 7е = 7 \ G£. (Рис. 12) Имеет место утверждение:
Лемма 1 Пусть е и а£ — малые параметры, а£ = о(е9), q = const > 0. Предположим, ^mo lim|<ri | a"-1 e1n9 = А = const > 0, п > 2, тогда для произвольной функции д(х) 6 имеет место оценки: К\ (|А - \ct\\a™~l£l~n~q\ + + + уД^) ||^||я1(п+)> (п > 3);
Для случая, когда а\ — шар и п > 3, доказательство леммы можно найти в [35]. Ввиду важности, мы приведем полное доказательство для случая произвольной диффеоморфной (п — 1)-мерному шару области ст\.
Для доказательства леммы 1 нам понадобится ряд утверждений, имеющих самостоятельную ценность. Пусть Qi с 1" — куб с единичным ребром: Q\ = {х : 0 < Xi < 1,г = 1,.,n}, Qe = eQ\.
В [49] доказано неравенство Пуанкаре следующего вида:
Лемма 2 (Неравенство Пуанкаре в области У^) Пусть У£ = Q£ \ а£Т\, где Т\ Е Qi,a£ < е,Т\ состоит из конечного числа компонент, каждая К2 (|А - |<7i|a£6:~1-9| + л/Щ^Л) 1Ы1ячп+), (п = 2). из которых диффеоморфна шару. Тогда для произвольной функции и €
Hx{Ye), (и) = f udx = 0, справедливо неравенство Пуанкаре Ye
Ы\ы¥е)<К3е\\уи\\Ы¥е).
Доказательство леммы 2. Заметим, что существует функция й G Hl{Qe), такая, что й = и в Ye и
II Vxu\\l2{qs) < к<\\ Vxu\\b2(Xe). (0.16)
Действительно, введем новые переменные у = J и рассмотрим область a~lYe = a~leQ \ Т\. Поскольку аее~1 —0 при е —► 0, можно взять куб Qi, грани которого параллельны граням куба Qe и Т\ С Q\.
Для произвольной функции и G Hl(Q\\T\) мы можем построить продолжение V, такое, что || Vy^lU2(Qi) ^ КЛ Vj/ ^lb2(Qi\ri)- Доказательство этого факта можно найти, например, в [23]. Отсюда, переходя к переменных х, получаем оценку || V*Чим,) < V*u|Il2K(QлТг)). Таким образом, можно положить ( v при х 6 аеТ\, \ и при х е Ye \ аеТ\.
Для произвольных точек Р = (zf,., х%), Р' = (xf ,., х„ ) G Ye имеем / р р
Xi Х2 и(Р') = и{Р) + J ,.,x£)dxi + J , Я2, ,., ) dx2+ хр дй ( р р . j • • •} dxn.
Из этого представляния выводим о о 2 dxn .
Проинтегрировав последнее неравенство по Р' G и Р £ Ye, полним
2|У£| J и2 dx -2 (J udx\ <K8e2\Y£\ J \sjxu\2dx.
Ye Ve / Ye
Отсюда, используя (0.16) а также то, что (и)уе = 0, получаем
J и2 dx < Кд£2 J | V* и\2 dx.
Уе Уе
В работе [48] доказана
Лемма 3 Пусть У£ = Qe\ а£Т\, где Т\ е Qi,ae < s,Ti состоит из конечного числа компонент, каждая из которых диффеоморфна шару. Тогда для произвольной и Е Н1 (Ye) справедливы оценки
МыаЖ) < КюЬГ^ЫЪю + ае\\ v tielliя(п)) (п > 3);
Nil2(аедТг) < Ku(a££-2\\u\\l2{Ye) + а£\Infill V ме||L2(YE)) (п = 2). ае
Поскольку доказательство леммы 3 опубликовано лишь в англоязычной литературе, приведем его здесь полностью.
Доказательство леммы 3. Для простоты будем предполагать, что Т\ — шар радиуса р < \ и его центр совпадает с центром куба Qe. (Рис. 7) Пусть Р Е а£дТ\,Р' G p~lrdT\,a£p < г < |р, точки Р,Р' лежат на некотором радиус-векторе. Очевидно справедливо неравенство
Чр и аер iP)<2v?(P')+2(j\^;\dr)
Отсюда получаем и2(Р) < 2и2(Р') + 2 \р f ,ди
J 2
-п с-") , , .
Г 2 dr I < fleP hp hp 2u\P') + 2 jr*-»dr J ф V"1 eP
Таким образом справедливы оценки и\Р) < 2и\Р') + -1-{а£р)2-п [ п-1 J dr ди2 дг rn~l dr, п > 3; аер р 2 и2{Р)<2и\Р') + 2\\п^-\ 1Щ rdr,
71 = 2. аер
Умножая последнее неравенство на J(a£p), где J(r) = гп~1Ф(ф\,., фп-1) — якобиан преобразования к сферическим координатам и интегрируя по углам фх,., фп-1, получаем
J и2 ds < Kl2{an~lju2{P,)Фdфl.dфn-l+ae\\yxu\\2LщVae)), п > 3; aedTi
Si
J и2 ds < K13(a£j u2(P')Фdф^. dфn-.1 + a£\In V* ^lli2(r§\r0e))> ^ = 2, aedT\ Si где Si — сфера в Rn радиуса l,Ta — шар радиуса ар с центром в центре Т\. Умножая последние неравенства на гп~1 и интегрируя по Рг G (а£р, |р), при п> 3 выводим оценку п п аналогично, при п = 2 имеем i6(j-a£)||w||L2(ae9T1)<^i7(ae|kllL2(T§\Tes)+a£|ln—\(j-ai)\\Vxu\\L2{T^TJ.
Отсюда следует справедливость утверждения леммы 3. Докажем еще одну лемму
Лемма 4 Пусть Т\ — диффеоморфная n-мерному шару область, а\ = Ti П {xi = 0} ф 0. Положим а£ = а£аиТ+ = (а£Т{) П {xt > 0} ^ 0,5+ = (дТ+) П {х\ > 0}. Тогда имеет место оценка - Х Judx\<Kl8 | Juds\ + ag(J \\j u\2 dx)%
Sae
T+ j-ae
Доказательство леммы 4. Введем функцию rj(y), у = f-, являющуюся решением задачи f Ayrj = 0, у € Т+ = aj1^, ^ = 1
S77 |ai| + -1о+
Yv = на ^ = на о\ = ae Ve,
0.17)
Wix}- = рЦ J ^dy = 0.
1 т? где и — внешняя единичная нормаль.
Ввиду выполнения условия разрешимости задачи Неймана ( f ^ds = dTf
0), проблема (0.17) имеет единственное решение г)(у), для которого IMI^ipH-) < -^19- Рассмотрим функцию г}£(х) = а£г}{J). Легко видеть, что rj£(x) является решением задачи f Axrje = 0 при XGT+, дг]£ дй= на ае' (0.18) - -М на S+
I dv ~ |fif |
Далее нам понадобится оценка для || Vx Tle\\2L2(T+) :
J I V* Ve\2 dx = ап£а\а~2 J \ v„ т]\2 dy < К20апе. (0.19)
Для произвольной функции и € Н1{Т+) по формуле Грина получаем
0 = J AxT]eudx = J и dx — -j^j- J uds — JS?u) dx. (0.20)
Tae Tag
Из (0.19) и (0.20) следует оценка
J udx - Juds\ = I J(syrje, v«) dx\ <
5+ T+ II V4L2(t+)II V^IL2(t+) < K2iai\\ V"IL2(t+)-Следовательно, J udx\<K22(\ J uds\ + ai\\ V^IL2(t+))si.
Итак, лемма 4 доказана. Доказательство леммы 1.
Если функция д(х) постоянна, то утверждение леммы 1 очевидно. Далее будем предполагать, что || v #Н|2(п+) Положим 7* = dQe П {х\ = =dQs П{х1 = 0}.
Определим 0£(х) как решение задачи f Лв£ = 0 В Qe, д&£ 1 я— = 1 на а£, дв1 на 7е, где ц£ = = [сг^а?" д©1 (0.21) -^ = 0 на dQe\tf£U(T£),
I Г е£ dx = о.
Qe
Используя формулу Грина, для произвольной g(x) 6 Я1(П+) получаем: J(V9,\7®e)dx = j gdx-ц£ J gdx. (0.22)
Qe <** il
Из (0.22) выводим оценку
J gdx- J gdx | < J \g\dx + -^\ J gdx-fi£ J gdx | <
II 7i ll A1|A — n£s~q\ J \g\dx + -^\ J {\79j V©e) dx\ < A-1|A — fi£e~q\ J \g\dx+
71 Qe 7e
A-1<r*|| V^IU2(ge)ll V©£|U2(Qe). (0.23)
Перейдем к оценке || v ©elU2(<?e)- Из интегрального тождества для задачи (0.21) получаем равенство
J | V @е|2 dx = fi£ J e£dx - J Qe dx. (0.24)
Qe 7e
Рассмотрим слагаемые в правой части (0.24). Применяя к функции Ое(х) лемму 4, имеем
J Q£dx | < J Q£ds\ +of|| vee|U2(Q£)) n-1) n ^24(ae 2 ||e£||Z2(5e+e) + aj|| v e£|U2(Qe)).
Используя леммы 3 и 2, при п > 3 выводим JQedxI < K25af^ (аГ1е-пШ12Ш + ae|| V ©HlW))" +
Ое
K26alII V ee|U2(Q£) < K21a^{an-ls2-n\\ V ©еЦ^ед.) + «е|| V @£|li2(Qe))"+
K26al\\ V @elU2(Q£) < к28а]\\ V 6elk(Q,). Аналогично, при п = 2 имеем
J Q£dx I < ^-2||e£||i2(Qe) + ae| infill v e.llW)) 2
30^11 V @e|U2(Q£) + ae\/un~"lll V @e|U2(Qe). (0.26)
V ae
Для первого слагаемого правой части (0.24), учитывая, что у = имеем J Q£dx\<en~l\ J e£dy\<K31en~l(J G2£dy + JI Vy ®e|2 dv)* =
7e e-1!) Ql Ql Kzlen-l{e~n jQ2dx+e~ne2J \S7xQ£\2dx)^ < K32e*|| уве|к(д.). (0.27) Qe Qs
Таким образом, из (0.24)-(0.27) получаем оценки
II V e*IU2«W < К33(а! + efyj (n > 3); (0.28)
II V©e|U2(Q£) < ^34(an/|ln-|+^e) (n = 2). (0.29) V
Подставляя неравенства (0.28), (0.29) в (0.23), для произвольных Ji = = const > 0,52 = 62(e) = const > 0 при n > 3 выводим
Jgdx—Jgdx\ < K35(al£-q+eh~^£)\\Ч9\\ь2т+Х~1\Х~J\g\dx < cre 71 71 KZb{a-e-24^ + Jill v9\?Шш) + Ы V 9\\l2{Qe) + enц2£е~2Ч21)+
А1|А - fie£-q\ J \g\dx (n > 3). (0.30)
7i
Аналогично, при n = 2 имеем
Jgdx—Jgdx\ < K3b{a]\ InLy^+(51+h)\\VgfLAQ,)+e2Ae-'24^)+
7J l\\-H££-q\ J \g\dx (n = 2). (0.31)
7l
Просуммируем неравенства (0.31), (0.30) по всем множествам вида а£, составляющим Ge, получим -^Jgdx- J gdx\<\~l\\-fi££-q\ J \g\ dx + у£|Ы1#ЧП+)+
Ge 7+exi 7+exx № + <У || V <7|li2(n+) + (n > 3); (0.32)
J gdx\<\-l\X-fi££-q\ J \g\dx+y/£\\g\\HHSl+)+
Ge 7+£Xi 7+exi
37(a?|ln—le^Jf^-^^iH-Ja)!^^!!^^)^^?^-2^1) (n = 2). (0.33)
Отметим, что член >/ё||5'||я1(п+) возник из-за тех ячеек, которые попали в окрестность дП.
Полагая в (0.32) 5Х = y/ae£~q|| V <711^+) > 0,<52 = V^ll V > 0 и учитывая, что а£ = o(£q),£ —> 0, ползаем оценку
Jgdx— Jgdx\<K2%\\-ii££-q\ J \g\ dx+K39(^a££-i+y/i)\\ V^IU2(n+) <
Ge 7+exi 7+exi KA0(V^F~q + + |A - Wi\ar1£1~n~q\)\\g\\m(Q+) (n > 3). (0.34) При n = 2 возьмем в (0.33) Ji = In v ^llZ^n*) > = v^ll V ^IIZ2W) > 0 : j^Jgdx- J gdx\ < KAi\X ~ fie£~q\ J \g\dx+
Ge 7+exi 7+exi
КА2Ы£\\ъае\ + л/е)\\ Vд\\ь2{я+) < |А- W^e-^nWgWm^) (п = 2). (0.35)
Используя очевидную оценку
Jgdx-Jgdx\ < \ Jgdx|+| Jgdx- J gdxМд^ Jgdx- J gdx| <
Ge ъ Ge 7 j+exi Ge j+exi у/ЩЫ\ь2Ь) + Veil + I f gdx- J gdx\,
Ge ■y+exi получаем:
Jgdx—Jgdx\ < ^44(^+л/е+е^+|А--|а1|аГ1е1-п-«|)||5||ячп+), n > 3;
Ge 7e
J gdx-J gdx | < y/e\ lnae|+e*-|-|A-|<7i|aee 1 w = 2
Те
Что и завершает доказательство леммы 1.
Следующая лемма [48] позволяет оценивать Z/2-норму функции в областях диаметра е с выкинутыми диффеоморфными шару множествами диаметра а£. Пусть Qe = {х : \xi\ < §,i = 1,.,п}—куб в Mn с ребром е, Тае — {х : \х\ < а£}—шар радиуса а£, Sae = дТа£. В области Уе = Qe\ Тае(Рис. 7) справедлива лемма
Лемма 5 Для произвольной функции е Нх(Ye) имеют, место оценки
Jty2£dx< K46(a1£-n6n Jv2eds + а2~п£п J | V Фе|2 dx), п > 3;
So,
J Ф2 dx < К/я{а~1£2 J Ф2 ds +1 lnae|£2 J \yVe\2dx), n = 2.
Ye Sae Ye
В параграфе 1.3 нам понадобится несколько измененная формулировка леммы 5.
Лемма 6 Пусть Q+ = {х : х\ > 0, \xi\ < §, г — 2,., га}, Т+ = {х : х\ > 0, |а;| < а£}, 5+ = Ye+ = Qf \ Т+. Тогда для произвольной функции Фе G имеют место оценки f У2 dx< К&{а\-п£п J V2eds + а2~пеп J | v Фе|2 dx), п > 3;
S+ Y+
J ^2edx < Kw{a~l£2 J V2eds + \\na£\£2 J | V 2 dx), n = 2.
Ye+ s+ Y+
Доказательство этого утверждения за небольшим изменением повторяет доказательство леммы 5 и по своему подходу аналогично рассуждениям леммы 3.
Сформулируем ряд утверждений, относящихся к линейной теории упругости, которые будут нам необходимы в параграфе 2.4.
Пусть и(х) = {щ(х),., ип(х)У — вектор-столбец с компонетами щ(х) G
Я,(П), i = l,.,n; е(и£) = {emk(ue)}Zjc=1 = ШШ + S^K^-i - тензор деформаций. В [23] доказано неравенство Корна в следующей форме:
Лемма (Неравенство Корна) Пусть — ограниченная область с липшицевой границей. Тогда для любой вектор-функции и Е Н1 (Г2) справедливо неравенство
1М1ячп) < С10(\\е(и)\\ЫП) + IMU2(n))с постоянной Сю, зависящей только от Q.
Кроме того, если гиперповерхность 7 € Q представляется в виде х\ = (р{х), где х = (х2,., хп) пробегает открытое множество в а ip(x) — непрерывная функция, тогда если и е Я1 ($7,7), то
1М1ячп) <Cn\Hu)\\Lm.
1. Бахвалов Н. С., Панасенко Г. П. Осреднение процесов в периодических средах. М.: Наука, 1984, 352 стр. (Bakhvalov N. S., Panasenko G. P. Homogenization: Averaging Processes in Periodic Media. Kluwer, Dordrecht-Boston-London, 1989)
2. Берс Л., Джон Ф., Шехтер М. Уравнения с частными производными. М.: Мир, 1966.
3. Бесов О. В., Ильин В. П., Никольский С. М. Интегральные представления функций и теоремы вложения. М.: Наука, 1975. 478 стр.
4. Дюво Г., Лионе К. С. Неравенства в механике и физике. М.: Наука, 1980.
5. Жиков В. В., Пастухова С. Е. О неравенствах Корна на тонких периодических структурах //Докл. РАН. 2003, Т. 388. №5. С. 588-592.
6. Ильин А. М. Согласование асимптотических разложений решений краевых задач. М.: Наука, 1989. 334 стр.
7. Иосида К. Функциональный анализ. М.: Мир, 1967.
8. Ладыжинская О. А., Уральцева Н. Н. Линейные и квазилинейные уравнения эллиптического типа. М.: Наука, 1973. 576 стр.
9. Левин Л. Современная теория волноводов. М.: ИЛ, 1954.И. Лионе Ж. Л., Мадженес Э. Неоднородные граничные задачи и их приложения. М.: Мир, 1971.
10. Мазья В. Г. Пространства С. Л. Соболева. Ленинград: Изд-во ЛГУ, 1985.
11. Мазья В. Г., Назаров С. А., Пламеневский Б. А. Асимптотика решений эллиптических краевых задач при сингулярных возмущениях области. Тбилиси: Изд-во Тбил. ун-та, 1981. 206 стр.
12. Марченко Г. В. Сузиков В. А. Вторая краевая задача в областях со сложной границей //Мат. сб., 1966. Т. 69(111). С. 35-60.
13. Марченко В. А., Хруслов Е. Я. Краевые задачи в областях с мелкозернистой границей. Киев: Наукова Думка, 1974.
14. Марченко В. А., Хруслов Е. Я. Оценка точности приближения решений краевых задач с мелкозернистой границей //Сб. Задачи механики и математической физики. М.: Наука, 1976, С 208-223.
15. Мизохата С. Теория уравнений с частными производными. М.: Мир, 1977.
16. Михайлов В. П. Дифференциальные уравнения в частных производных. М: Наука, 1983.
17. Михлин С. Г. Линейные уравнения в частных производных. М.: Высшая школа, 1977.
18. Мойжес Б. Я. Электростатичесие усредненные граничные условия для металлических сеток. ЖТФ, 1955, Т. 25, 1-2.
19. Найфе А. X. Методы возмущений. М.: Мир. 1986. 455 стр.
20. Назаров С. А. Неравенства Корна, асимптотически точные для тонких областей //Вестник СПбГУ, 1992. №8. С. 19-24.
21. Олейник О. А., Тронель Ж., Шапошникова Т. А. Об усреднении оператора Лапласа в области, часть которой содержит периодически расположенные каналы с условиями Неймана на их границе //Вестн. МГУ. Сер. 1. Матем. Механ. 1996. №5 С. 14-27.
22. Олейник О. А., Шапошникова Т. А. Об усреднении краевых задач в перфорированных областях с непериодической структурой //Дифферен. уравнения. 1998. Т. 34, №5. С. 647-661.
23. Санчес-Паленсия Э. Неоднородные среды и теория колебаний. М.: Мир, 1984. 472 стр. Пер. с английского Жикова В. В. под редакцией Олейник О. A. (Enrique Sanchez-Palencia "Non-Homogenious Media and Vibration Theory", 1980, Springer-Verlag, New York)
24. Панасенко Г. П. Асимптотики высших порядков решений задач о контакте периодических структур //Мат. сб. 1979, Т. 110(152), №4(12), С. 505-538.
25. Рейнер М. Реология. М.: Наука, 1965.
26. Скрипник И. В. Асимптотика решений нелинейных эллиптических краевых задач в перфорированных областях //Мат. сб. 1993. Т. 184. № 10. С. 67-90.
27. Скрипник И. В. Методы исследования нелинейных эллиптических граничных задач. М.: Наука, 1990.
28. Соболев С. Л. Некоторые применения функционального анализа в математической физике. М.: Наука, 1988.
29. Фикера Г. Теоремы существования в теории упругости. М.: Мир, 1974.
30. Хруслов Е. Я. Асимптотичесое поведение решений второй краевой задачи при измельчении границы области //Матем. сб. 1978. Т. 106(148). №4(8). С. 604-621.
31. Хруслов Е. Я. Первая краевая задача в областях со сложной границей для уравнений высших порядков //Матем. сб. 1977. Т. 103(145). №4(8). С. 614-629.
32. Шапошникова Т. А. Об усреднении задачи Неймана в области, часть которой представляет собой совокупность каналов //Дифф. ур. 2001. Т. 37, №9. С. 1250-1257.
33. Шапошникова Т. А. Усреднение краевой задачи для бигармониче-ского уравнения в области, содержащей тонкие каналы малой длины //Матем. сб. 2001 Т. 192, №10. С. 131-160.
34. Яблоков В. В. Об усреднении решений задачи Неймана для оператора Лапласа в областях с перфорированной внутренней границей //Вестн. МГУ. Сер. 1. Матем. Механ. 2001. №1. С. 42-46.
35. Яблоков В. В. Об одной задаче усреднения решений уравнения Пуассона в областях, имеющих внутреннюю перфорированную границу //Вестн. МГУ. Сер. 1. Матем. Механ. 2002. №3. С. 10-16.
36. Яблоков В. В. Об одной задаче усреднения решений оператора Лапласа в областях с узкими наклонными каналами //Итоги Науки и Техники. Сер. Современная математика и ее приложения. Т. 10(2003). С. 207-215.
37. Яблоков В. В. Об усреднении решений задачи Неймана для системы Ламэ теории упругости в области, часть которой представляет собой совокупность тонких цилиндров //УМН. 2003. Т. 58, вып. 4. С. 167-168.
38. Яблоков В. В. О задаче усреднения решений эллиптических уравнений второго порядка в области, часть которой представляет собой совокупность тонких цилиндров //Вестн. МГУ. Сер. 1. Матем. Механ. 2004. №2; С. 22-28.
39. Bensoussan A., Lions J. L., Papanicolau G. Asymptotic analysis for periodic structures //Amsterdam: Nord Holland, 1978.
40. Lobo M., Oleinik O. A, Perez M. E, Shaposhnikova T. A. On homogenization of solution of boundary value problems in domains, perfoorated along manifolds //Ann. Scuola Norm. Sup. Pisa CI. Sci. (4) Vol. XXV(1977), pp. 611-629.
41. Oleinik O. A., Shaposhnikova T. A. On the homogenization of the Poisson equation in partially perforated domains with arbitrary density of cavities and mixed type condition on their boundary //Rend. Mat. Acc. Lincei, s. 9, Vol. 7, 1996, pp. 129-146.
42. Oleinik O. A., Shaposhnikova T. A. On homogenization problems for the Laplace operator in partially perforated domains with the Dirichlet condition on the boundary of cavities //Rend. Mat. Acc. Lincei, s. 9, Vol. 6, 1995, pp. 133-142.
43. Spagnolo S. Convergence in energy for elliptic operators //Numerical Solutions of Partial Differential Equations III, Synspade 1975 (New York), Academic Press, 1976, pp. 469-498.
44. Tartar L. Homogenization. Cours Peccot. Coll'ege de France. Paris, 1977.