Исследование динамики и разработка методики расчета регуляторов отпуска и натяжения нитей основы ткацкого станка тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

КУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

е УНИВЕРСИТЕТ

и

"5

^ на правах рукописи

Диев Олег Геннадиевич

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ И РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ »АСЧЕТА РЕГУЛЯТОРОВ ОТПУСКА И НАТЯЖЕНИЯ НИТЕЙ ОСНОВЫ ТКАЦКОГО СТАНКА

а

Специальность 01.02.06 - динамика, прочность машин,приборов и аппаратуры

Автореферат диссертации на сонскшшс ученой степени кандидата техшчеких наук

Курск 1997

Работа выполнена в Курском государственном техническом универ ситете на кафедре теоретической механики. Научный руководитель • доктор технических наукпрофессор ЯЦУНС.Ф.

Официальные оппоненты: - доктор технических наукпрофессор

ТЕРЕНТЬЕВ В.И.(г.Москва) - кандидат технических наук ПИККИЕВ В.А.(г.Курск) Ведущая организация: ОАО "ВНИИЛТЕКМАШи(г.Москва)

Защита состоится:" 1 " декабря 1997 г. в ¿¿'часов на заседании диссертационного совета Д 064.50.01 при Курском государственно» техническом университете (305040Дурск,ул. 50 лег Октября,94). С диссерпцией можно ознакомится в библиотеке университета. Ваш отзыв в двух экземплярах, заверенный печатью, просим нал раадсть по адресу 305040 Курск,ул.50 лет Окгября,94,к.216,ученом секретарю диссертационного совета. __

Автореферат разослан 997 г.

Ученый секретарь АН ихр 1 анионного совета

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. В настоящее время в текстильной про-гы тленности существуют следугощие направления развития - рациональ-:ос использование сырья, повышение качества вырабатываемой продукции создание новых видов полотен тканей и трикотажа, отвечающих вы* вким требованиям потребительского спроса.

В связи с этим повышаются "требования к текстильному машин о-ггроешпо, так как несовершенство существующего оборудования, конст-эуктивные недостатки ведут к значительным потерям сырья, снижают ка-1ество изделий, спрос на выпускаемую продукцию падает.

В ткачестве к таким проблема относятся: появление большого числа отходов шггей основы при выработке тканей на широких ткацких станках, неравномерная плотность вырабатываемых тканей.

Одной нз причин появлешы брака дашюго типа является несовершенство конструкции регулятора отпуска и натяжешш шггей осноеы ткацкого станка.

Тенденция развития современного ткацкого оборудования требует создания ткацких станков, реализующих оптимальные параметры выработки ткани. Проектирование таких ткацких станков невозможно без исследования существующих конструкций и учета максимального числа факторов, способных нарушить точность процесса выработки ткани.

Одним из важнейших параметров выработки однородного полотна ткани по ширине и длине является сила натяжешш нитей основы, а меха-ннзмом,поддерживающим данное натяжение на ткацком станке постоянным, является регулятор отпуска и натяжения шггей основы.

Сложность разработки математической модели, отражающей вза модействие рабочих механизмов ткацкого станка с нитями основы, в] звана реологическими процессами, происходящими, как в отдельно вз тых нитях, так и в группах нитей самой ткани.

Дальнейшие разработки регуляторов отпуска и натяжения нитей о новы связаны с созданием на этапе проектирования динамически мод лей, учитывающих особенности, присущие реальным ткацким станкам.

К числу факторов, искажающих заданный закон движения нитей о новы в зону формирования ткани, относятся: уменьшение радиуса намо ки нитей основы по мере их срабатывания, появление эксцентрисите намотки, возмущающие воздействия со стороны рабочих механизм« ткацкого станка, реологические процессы, происходящие в нитях основ] Это ведет к неоднородности ткани по ширине и длине, сопровождает ухудшением ее качества Необходимо провести оптимизационный анал] параметров регулятора натяжения нитей основы ткацкого станка.

Указанные аспекты определяют актуальность исследования дин шиш и разработки методики расчета регуляторов натяжения нитей осн вы ткацких станков.

Цель работы: повышение технологических возможностей тхацю стапков путем разработки конструкции регулятора отпуска и нахяжеш ннтей основы с управляемой упруго-вязкой обратной связью с учете реологических свойств нитей, и динамических процессов, происходит при формировании ткани, с возможностью индивидуального управлет оплусхом и штосением нитей основы на широких двухнавойных тхацю станков.

В соответствии с общей целью в работе поставлены следующие з дачи: - разработка ы&гемагаческой модели и методики расчета кинем

гческих и динамических характеристик регуляторов отпуска и натяжс-м нитей основы с упруго-вязкой обратной связью;

- разработка конструкции и программного обеспечения регулятора-пуска и натяжения нитей основы с адаптивной обратной связью на базе {кроЭВМ, с учетом переменных инерционных параметров ткацкого на->я;

- выявление ^особенностей поведения динамических систем на ос->ве вычислительного эксперимента при различных возмущающих воз-:йствиях;

- оптимизация параметров регулятора отпуска и натяжения нитей-:новы по технологическим критериям качества;

- исследование системы автоматического регулирования с индиви-'альным управлением отпуском и натяжением нитей основы широких (ухналойных ткацких станков;

- экспериментальные исследования регуляторов отпуска п натяже-1Я нитей основы ткацких станков;

Методика исследований. В теоретических исследованиях использо-ишеь методы математического анализа, теории автоматического управ-:ния, теоретической механики, численные методы решения дифферен- . (альиых уровнений. Все расчеты выполнялись с использованием ЭВМ, )лыл1шство 1ф01рамм разработаны автором. Экспериментальные иссле-)вания нроподшшсь в лабораториях кафедры проектирования тскстиль-»ix машин Московской государственной текстильно;"; окаде»ши,в лабора-»риях Курского государственного технического университета,!! цехах 2-й ;ацкой фабрики Орехово-Зуевского х/б комбината. Определение техно-)гнчсских параметров заправки ткацких станков осуществлялись с ис-мьзоиаииси теории планирования эксперимента.

Научная новизна Разработана обобщенная динамическая модел регулятора отпуска и натяжения нитей основы с упруго-вязкой обратно связью с учетом реологических свойств нитей.

Проведены исследования динамической модели позволившие вь явить область параметров и режим работы регулятора, обеспечивающсг минимальную амплитуду колебаний ткацких навоев, уменьшая при это их влияние на изменение силы натяжения шггей основы.

Выявлены особенности воздействия механизмов ткацкого станка и упругую заправку, имеющих циклический характер,с различной амгаппл дой и частотой, определены факторы, влияющие на точность регулировг ния натяжения нитей основы: изменение радиуса намотки нитей основ: на ткацком навое, неравномерность намотки основы.Определены пар! метры частотных фильтров, позволяющих устранить возмущающие во: действия со стороны рабочих механизмов ткацкого станка на систему ш тематического регулирования натяжения шггей основы.

Разработана система автоматического регулирования отпуска и н; тяжекия нитей основы с адаптивной обратной связью на базе микро-ЭВГ»

Разработана м сто дика параметрической оптимизации регулято; отпуска и нггсжошя нитей основы по технологическим критериям кач стаз.

Рсзработсна система автоматического регулирования с индивид альным управлением отпуском и натяжением нитей основы широю двухн алойных тсацхих станков.

Практическая пемность. Проведенные экспериментальные исслед вшпш в проазводсшенных условиях позволили выявить недостатки в р боте регуляторов отпуска и натяжения нетей основы и определить н прлпвдшя дахьыейшего пх совершенство аанкя.

Предложенная в работе динамическая модель и разработанный па-гг прикладных программ для расчета динамики позволяют с достаточ-эй точностью осуществлять выбор параметров регуляторов отпуска и на-окения нитей основы с целью обеспечения требуемого закона движения ■ггсй основы в зону формирования ткани при различных режимах внеш-« возбуждений.

Предлагаемая методика использовалась при разработке регулятора 1 базе микроЭВМ.Выполненные на ее основе расчеты натяжения нитей :новы под влиянием механизмов ткацкого станка имеют удовлегвори-льную сходимость с экспериментальными значениями, полученными гтем испытания промышленного образца

На основании проведенных экспериментальных исследований про-хса формирования ткани разработаны рекомендации по проектировано регуляторов натяжения нитей ткацких станков специального назначил.

Реализация результатов работы. Результаты работы использовались [уиским СКБТО при выполнении проектно-копсгрукгорских работ по □работке широких ткацких станков.Экспериментальные исследования юиодшшсь в условиях 2-й ткацкой фабрики Орехово-Зуевского х/б ком-шата.

Апробация работы. Основные результаты диссертации докладыва-1сь на Всесоюзной научно-технической конференции "Повышение качена продукции при экономном использовании всех видов ресурсов в тек-ильной промышленностии(Москва,1985 г.);Всесогозной научно-хнической конференции "Проблемы проектирования и технологии изго-влсиня оборудования для текстильной промышленности и производства 1мичесю1х волокон"(Москва,1990 г.),Всесоюзной научно-технической

конференции "Вибрационные машины и технологии"(Курск,199-' г.);Юбилейной научной конференции ученых КГТУ (Курск,1995 г.);1П На учно-техничесжой конференции с международным участие! "Вибрационные машины и технологии" (Курск,1997 г.).

Рубпцурцур, По теме диссертации опубликовано восемь статей ] тезисов докладов на конференциях, три свидетельства на полезную мо дель.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пят глав,заключения, библиографического списка и приложений.Основно: текст изложен на 125 страницах, включая 20 рисунков и 15 таблиц, списо литературы, содержащей 105 наименований, а также приложений на 1 страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность диссертации, кратко и: ложеяо основное содержание работы и показана ее практическая цеа ность.

В первой пгазс дан краткий обзор исследований в области разраба кп конструкций регуляторов отпуска и нотяжешм шггей основы ткдцга стшжопд1сггодов исследования их динамнки.Определена цель и перечи лены задачи диссертационной работы.

Исследованию динамики регуляторов отпуска и натяжения югге основы ткацхих станках посвящено значительное количество научи исследовательских ребот.Болыпой вклад внесли В.А.Гордее А.В.ДищшйДН.Мнтропольский. В области исследования механики шг проводшшсь работы такими учеными, кок А.Н.Крылов,С.П.Тимошеик

_ О -

(Ч.П.Минаков)И.И.МигушовуВ-А,СветлицкийЗ-С.Живов. Большой интерес вызывают работы А.И.Неборако,А.А.Туваевой, связанные с исследованием регулятора натяжения нитей основы широких ткацких станков с уравнительным дифференциальным механизмом, представляющим собой грехзвснный планетарный механизм с двумя парами одновенцовых сателлитов. Сшаезу упругих характеристик регуляторов натяжения нитей основы, расчету и анализу сил натяжения нитей основы, расчету изменения сил натяжения нитей основы на ткацком станке при уменьшении намотки основы на навое посвящены работы Г.Э.Страздса, Я.АВибы.

На основании проведешюго обзора научно-технической и патентной литературы, а также предварительных исследований можно выделить следующие проблемы:

- применение существующих конструкций регуляторов отпуска и нагяжеши шггей основы не позволяет устранить внешние воздействия на шгги основы и привод ткацкого навоя, со стороны мехыпгшов ткацкого станка при прибое уточной mrni и зевоообразовашш;

- недостаточная точность регулирования отпуска и натяжения шггей основы отражается на качестве вырабатываемых тканей;

- уравнительный дифференциальный механизм не выравнивает силы натяжения основ при различных радиусах намотки основ на ткацких навоях, формирование левого и правого полотен происходит в неодинаковых технологических условиях;

- изменение сил натяжения основ двухнавойного ткацкого станха за несколько циклов работы станка имеет вид синусоидальных колебаний со смещением относительно друг от друга на 180 градусов.Период колебаний, по мерс уменьшения нитей основы на навоях составляет от 200 до 30 с.

Вторая глава посвящена разработке методики расчета регулятор< отпуска и натяжения нитей основы с упруго-вязкой обратной св зью,позволяющей ва этапе проектирования проводить исследования к нематики и динамики регуляторов, моделировать процесс отпуска и наг же ния нитей основы на ткацком станке.Расчетная схема представлена 1 рис.1.

Регулятор отпуска и натяжения нитей основы ткацкого станка пре назначен для поддержание сапы натяжения нитей основы в пределах з данного значения. Специфика его работы в том, что при работе ткацко:

- и-

гганка помимо воздействия на нити основы механизмов: зевообразова-ельного, батанного и товарного, происходит уменьшение радиуса намот-м нитей основы на ткацком навое ввиду их срабатывания. Необходимо ггобы в зону формирования ткани, в единицу времени А1 или за цикл ра-юты станка ^ нити основы поступали заданной длины ДЬ=соп51 Линей-1ая скорость основы 80 должна быть величиной постоянной, а угловая жоросгь ткацкого навоя о, должна увеличиваться.

Предлагаемая конструкция регулятор отпуска и натяжения нитей )сновы состоит из: системы скала 1, входящего в состав плоского рычаж-юго механизма, выполняющего функции чувствительного элемента в сис-еме автоматического регулирования, клиноременного вариатора непре-)ывного действия 2, являющегося регулирующим элементом, ткацкого гавоя 3,выполняющего функции исполнителыюго элемента^тричсм звено I является упруго-вязким звеном обратной связи и выполняет функции фильтра Нити основы являются объектом управления.

В процесс образования ткани нитя основы испытывают возмущаю-цие воздействия циклического характера со стороны рабочих органов тицкого станка, таких как зевообразование, прибой уточной шли, отвод гаработанной ткани, сматывание нитей основы с ткацкого навоя, движете системы схалаПри этом происходит продольная деформация нитей >сновы. Отдельные частные деформации суммируются п составляют об-цую суммарную циклическую деформацию растяжения, которая вызывает циклическое изменение силы шотпсения нитей основы Т. В процессе >аботы ткацкого станка каждый элемент шли подвергается многократно-¿у растяжению в короткие промежутки времени.

При силовом воздействии в нитях возникают обратимые (упругие и шастические) и необратимые (пластические) деформации. Согласно тео-

рии наследственной механики динамическая нелинейная зависимость н пряжения-деформация растяжения нитей может бьпъ записана в следу1 щем виде: t ,

о = J G(t-x)de(T) ; е= J J(t-x)do(x); о о

при этом: о- напряжение в поперечном сечении нити; е- деформац нити; G- оператор релаксации; J- оператор ползучести.

С учетом перемещения звеньев плоского рычажного механизма р гулятора относительная деформация нитей основы может быть выраже следующей зависимостью:

Ze~(L-Lo)-Aeo+c;

где, L- текущее значение длины нитей основы; Lo- начальное знач нис длины нитей основы; Аео- начальная относительная деформация н тей основы.

Длина нитей основы складывается из участков : Ы^+Ьг+Ьз+Ц+Ь имеющих геометрическую зависимость от углов поворота скала ф^ тка кого налоя 0„, и радиуса намотки нитей оснопы на ткацком навое Rm:

Уравнение движения ткацкого навоя:

J-« VÇ--®» +с,фи,,©я -Т3К.гО

11адо отмстшь что, ткацкий навой представляет собой звено с nef менными инерционными парамегграми.Момент инерции и масса завис от угла поворот и имеет кусочно-линейный характер зависимости.

При разработке и решении математической модели мпогозвенне плоского рыч;иаю10 мехшшзма рстулятора отпуска и натяжения шп основы использовался численный метод на основании неявного шп орт моделирования на ЭВМ динамики пространственных механизмов с ncj

;нной структурой, при котором модель представляется в виде системы [фференциальных уравнений движения звеньев и уравнений связей, ример расчета представлен на рис.2

фсюф'с.Лэ.ф,

93 во г \ т,

0.2 » 1 в <{Ъ> \

91 « 00 / /у

0 -(1 3 оЛА * т л

•о; и *

Рнс.2.Графики изменения угла поворота скала фс ускорения ехала

>"сж.угла поворота ткацкого навоя ©»силы натяжения нитей основы Т в ависимосги от времени

В результате анализа расчетов выявлено, что после прекращения (енствия внешнего возмущения, перемещение системы имеет холебатель-юе движение с затуханием. С уменьшением приведенной жесткости системы увеличивается период колебаний, возрастает амплитуда перемеще-пш звеньев механизма Уменьше1ше момента инерции ткацкого навоя триводит к уменьшению амплитуды колебаний силы натяжения нитей остовы и приводит к быстрому затуханию этих колебаний. Такое соотношение параметров более предпочтительно ввиду того, что в реальных условиях на ткацком станке в момент следующего циклического воздействия необходимо, чтобы нити основы находились в состоянии покоя, иначе

это приведет к наложению колебаний двух процессов и вызовет брак I формируемой ткани в виде изменения ее плотности.

Для устранения недостатков, вызванных работой уравнительного дифференциального механизма предложена конструкция ткацкого станкг без уравнительного механизма, в котором отпуск основы с двух ткацкш навоев производится независимо друг от друга с помощью двух регуляторов натяжения нитей основы, кинематически не связанных между собой.

Третья глава посвящена разработке и исследованию комплекса технических средств на базе микроЭВМ дшг управления отпуском и натяжением нитей основы, представляющего собой адаптивную систему обратной связи.Расчетная схемы предст авлены на рис.3.

вы с адаптивной обратной связью

-1Ъ -

Исследования проведенные во второй главе показали, что конструк-ц1я регулятора отпуска и натяжения нитей основы с упруго-вязкой обрат-юн связью не решает полностью поставленных задач. Существующая в лехализме жесткая связь звеньев гге позволяет полностью устранить ишяние механизмов ткацкого станка на процесс отпуска и натяжения нитей основы, при этом в шарнирах звеньев возникают значительные силы эеакции. Кроме того, процесс регулирования происходит по пропорциональному закону, при котором частота вращения ткацкого навоя будет ^сличив аться с увеличением силы натяжения нитей основы.

Разработан регулятор, параметры которого изменяются [адаптируются), так, что при изменяющихся параметрах объекта, точность и качество процесса формирования ткани остается неизменным.Он представляет собой систему, в которой параметры объекта являются функциями времени с известным законом распределения вероятности, но неизвестными параметрами этого закона распределения.

В предложенной конструкции рычаг вариатора соединяется с реверсивным электродвигателем, изменяющим положение шкивов вариатора.

В качестве управляющего элемента используется микроЭВМ, которая идентифицирует параметры объекта: радиуса намотки нитей основы на навое, приведенную жесткость, демпфгфование и а соответствии с заданный законом управления и с возможностью хоррехпфовкп этого закона через определенный интервал времени, осуществляет автоматическое управление процессом отпуска и натяжения нитей основы ткацкого станка.

В состав также входит клавиатура, дисплей, устройства ввода, вы-вода.На экран дисплея выводится техническая информация: сила натяжения нитей основы, режим управления, время, состояние реле а т.д.

Четвертая глава посвящена параметрической оптимизации параметров регулятора отпуска и натяжения нитей основы.

В основе мсгодики оптимального проектирования регуляторов на-тяжешы нитей основы, разработанной в лаборатории "Вибротехника' Курского государственного технического университета, лежит многомерное квадратичное планирование вычислительного эксперимента Использованы стандартные планы второго порядка Рехтшафнера с последующей квадратичной аппроксимацией и решением задачи нелинейного программирования.

Критерием оптимизации принята сила натяжения нитей основы. В качестве варьируемых параметров использованы следующие факторы: приведенные коэффициенты жесткости и демпфирования нитей основы, упруго-вязкого звена, привода ткацкого навоя, геометрические параметры регулятора. В качестве ограничений выбраны максимальные ускорения ткацкого навоя и скала при прибое уточной нита и зевообразовании.

Анализ результатов оптимального планирования показывает, что минимум функции отклика достигается при среднем значении приведенной жесткости шгтей основы и минимальном значении момента инерции ткацкого ннвоя.

Ц-'ТЯГои.гляпе приведены экспериментальные исследования динамики рЫуЛЯТОрОП ОТПуСКиИ Ш1ЯЖСШ1Я нитей основы.

Для проверки правильности тсора ических выводов были проведены экспериментальные исследования, которые проводились в производственных условиях, на 2-й ткацкой фабрики Орсхопо-Зусвского х/6 ком-бината,на Тверском х/б комбинате.

Оснопними порммсфями наблюдений яшиишеь силы пэтяжинии нитей основы, скоросЛ! и ускорении колебаний скал и и иищкию паиоя. И о

-П'

юльзовалась тензометрическая и виброметричская измерительная аппа-ттура. Обработка экспериментальных данных проводилась с нспользова-шем методов математической статистики.

Получешпле результаты использованы Шуйским СКБТО при разработке ткацкого станка для выработки тяжелых тканей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основе комплексного подхода к изучегапо датами ки регуляторов этпуска и натяжегшя нитей основы ткацких станков получены следующие научные и практические результаты:

1. Разработана обобщенная динамическая модель и методика расчета регулятора отпуска и натяжения нитей основы ткацкого станка, рачаж-;шй механизм которого совершает плоские колебания, а изменение скорости подачи нитей основы в результате уменьшения радиуса намотки производится вариатором.

2. Разработана конструкция регулятора отпуска и натяжения нитей эсновы с упруго-вязким звеном, являющимся фильтром, который отсекает возмущающие воздействия со стороны батшшого и звеообразовательного механизмов на нити основы.

3. Разработана конструкция регулятора отпуска и натяжешш нитей эсновы с адаптивной обратной связью на базе микроЭВМ, позволяющего задавать закон изменения скорости подачи нитей основы не измегшя конструкцию регулятора.

4. Выявлены области параметров и режимы работы регуляторов отпуска и натяжения нитей основы, обеспечивающие минимальные ампля-

туды колебаний скала и ткацкого навоя, путем выбора параметров систе мы.

5. Выявлены особенности поведения динамических систем на осно ве вычислительного эксперимента при различных видах силовых возм> щений.

6. Разработана методика оптимизации параметров регуляторов от пуска и натяжения нитей основы.

7. Проведенные лабораторные и производственные испытания рег} ляторов отпуска и натяжения нитей основы ткацких станков подтвердил правильность выбора динамических моделей и результаты теоретически исследований.

Основное содержание диссертационной работы нашло отражение и

следующих публикациях:

1.Диев О.Г.Исследование боевого механизма бесчелночного ткацк< го станка СТБ с двумя торсиошшьшп валами/УТТовышсннс эффекгивш ста процессов создания текстильных матсриалов":Мсжвузовский сборш научных трудов молодых преподавателей. - Москва,1984. - С.13-14.

2.Туваспа А.Л.,Дисп О.Г Исследование регуляторов отпуска и наг л:епии основы двухншюнных ткацких станков с целью снижения отход* основной ¡фМлЛ'У/Материалы семинара"! 1овышеш1е качества продукт при экономном использовании а сох видов ресурсов в текстильной пр мишленности". - Москва,! 985. - С.121-123.

3.Тувасна Л.А.,Куныкнн И.М.,Дисв О.Г.Экснеримснталтнме исап допания регуляторов отпуска и натяжения тп'сл оснопы двухнавойт ткацких станков с индивидуальным управлением нш1оями//Мс:квузоиск: сборник научных трудов. - Иваново,1985. - С.15-16.

4.Диев О.Г.Регуляторы отпуска и натяжения основы двухнобойных <ацких станков с индивидуальным управлением навоями//Московский гкстилышй институт. - Москва,1986. - 113 с. - Дел. в ВИНИТИ 15.12.86. [ 32-3862.

5.Туваева А.А.,Диев О.Г.Разработка и исследование комплекса тех-ических средств на базе микроЭВМ для управления отпуском и натяжс-ием основы на двухнавойных ткацких станках/ЛПроблемы проектирова-ия и технологии изготовления оборудования для текстильной промыш-енности и производства химических волокон":Межвузовский сборник аучных трудов. - Москва,1990. - С.63-67.

6.Яцун С.Ф.,Диеа О.Г.Математическое моделирование и исследони-ие динамики многозвенного плоского рычажного механизма регулятора атяжения нитей основы ткацкого станка/ЛВибрационные машины и тех-:ологии":Сборник научных трудов.Выпуск 2. - Курск.1993. - С.181-195.

7.Диев О.Г.Разработка комплекса технических средств на базе мик-юЭВМ для управления отпуском и натяжением основы на двухнавойных кацких станках//Груды юбилейной научной конференции. 4.2. -Сурск,1995. - С.187-189.

ЗЛцун С.Ф. Диез О.Г.Регулятор патхкения нитей основы па тквц-юм спшкеЛол. pem.no заявке 97110685 от 03.07.97.

9Лцун С.Ф. Лиев О.Г.Си стека управления отпуском и штсхением штей основы двухнавойных ткацких станховЛал. реш. по заявке 97112523 П 05.08.97.

Ю.Яцун С.Ф.Диев О.Г.Регулятор отпуска и натяжения нитей осно-¡ы с упруго-вязкой обратной связыо.Пол. pan.no тяявет. 97112789 от 10.09.97.

-foil. Диев О.Г.Использованис системы автоматизированного про«

тирования жаккардового трикотажа//"Совершенствование и мегодиче

ское обеспечение учебного процесса":Материалы научно-техническо

конференции. - Курск,1997. - С. 128-129.

Подписано к печати 28.10.9V. Фэркэг ОГ.чЧ'-l ! 1::. Печ.л. 1,21. Тира* 100 зкэ. Ззкл? It Г KypGKJU'l ГОСУДарСТВйНИЬ!11 ТйУ.НИЧ-Г'ОК!:!! yilJ!!.-VI"- '• &0:Ю40 Курск, ул.50 лет Ог.тяОрл, 9-1.