О некоторых свойствах решений волнового уравнения на геометрическом графе тема автореферата и диссертации по математике, 01.01.02 ВАК РФ
Коровина, Олеся Вячеславовна
АВТОР
|
||||
кандидата физико-математических наук
УЧЕНАЯ СТЕПЕНЬ
|
||||
Белгород
МЕСТО ЗАЩИТЫ
|
||||
2009
ГОД ЗАЩИТЫ
|
|
01.01.02
КОД ВАК РФ
|
||
|
□03407В6Б
На правах рукописи
КОРОВИНА ОЛЕСЯ ВЯЧЕСЛАВОВНА
О некоторых свойствах решений волнового уравнения на геометрическом графе
01.01.02 — дифференциальные уравнения
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
1 о ДЕН 2005
Белгород - 2009
003487666
Работа выполнена в Белгородском государственном университете Научный руководитель:
кандидат физико-математических наук, доцент Прядиев Владимир Леонидович Официальные оппоненты:
доктор физико-математических наук, профессор Костин В.В.
кандидат физико-математических наук, доцент Найдюк Ф.О.
Ведущая организация: Московский государственный университет.
Защита состоится 22 декабря 2009 г. в 15.30 на заседании диссертационного совета Д 212.015.08 при Белгородском государственном университете по адресу: 308007, г. Белгород, ул. Студенческая, 14, БелГУ, корпус 1, а. 407.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Белгородского государст-• венного университета.
Автореферат разослан " " ноября 2009 г.
Учёный секретарь
диссертационного совета Д 212.015.08
Прядиев В. Л.
Актуальность темы. Диссертация посвящена исследованию волнового уравнения
ихх{х, t) = ua{x, t) (х б Г \ J, t > 0) (1)
с a-гладкими трансмиссии
»(*> h)ut{x, t) = 0 (х € J, t £ о), (2)
h£T(x)
где Г - геометрический граф, J - множество внутренних вершин Г. Основная цель работы - получение конечного (явного, в замкнутой форме) описания решения указанного уравнения с заданными условиями трансмиссии во внутренних вершинах геометрического графа через и(х,0) и ut(x, 0).
Уравнения на геометрических графах моделируют самые разные задачи естествознания: процессы в сетях волноводов, колебания упругих сеток, распространение электрических импульсов в нейроне и т.п. На сегодня достаточно полно изучены соответствующая спектральная задача Штурма-Лиувилля1. Для волнового уравнения аналоги формулы Даламбера получены лишь для некоторых классов четвёрок (Г, Т, В, /), где Г - геометрический граф, Т - условия трансмиссии, В - граничные условия, I - начальные условия (F. Ali-Mehmeti, 1994; В.Л. Прядиев, A.B. Боровских, A.B. Копытин, Ю.В. Покорный 1999-2003; С. Cattaneo и L. Fontana, 2003; Найдюк Ф.О., Прядиев В.Л., Ситник С.М., 20032005; Прядиев В. Л., Прядиева Е. В., 2004; Глотов Н.В., Прядиев В.Л., 2006). Диссертация посвящена получению и доказательству явных формул, выражающих классическое решение волнового уравнения на геометрическом графе через начальные условия при a-гладких условиях трансмиссии и однородных краевых условиях первого и второго родов (как по отдельности, так и вместе). При этом минимизируются требования к регулярности начальных данных. Рассматриваемый в диссертации класс четверок (Г, Т, В, I) в работах предшественников во всей полноте не рассматривался. В частности, условия трансмиссии гарантировали самосопряженность лапласиана на геометрическом графе, что в прежних работах часто но существу использовалось. Кроме того, диссертация посвящена получению нового типа представлений для решения системы (1)-(2) - в виде
'см., напр., Ю.В. Покорный и др.: Дифференциальные уравнения на геометрическом графе // ФИЗМАТЛИТ, 2004 и обзорную часть там же.
интеграла с ядром, не зависящим от начальных данных. Все вышесказанное означает, что тема диссертации актуальна и представляет научный интерес.
Цель работы. Основных целей две: 1) доказать явное представление классического решения волнового уравнения на геометрическом графе с а-гладкими условиями трансмиссии через начальные данные при однородных краевых условиях первого рода, второго рода, а также первого и второго родов, при минимальных требованиях на регулярность начальных данных, 2) для той же начально-краевой задачи, но при ^(а^О) = 0, получить конечное представление ядра интегрального оператора, обращающего эту задачу относительно ихх(х, 0).
Методика исследований. В диссертации используются методы математической физики и дифференциальных уравнений на геометрических графах.
Научная новизна. Все результаты диссертации являются новыми. В числе наиболее важных следует отметить:
1) для классического решения волнового уравнения на геометрическом графе при а-гладких условиях трансмиссии и однородных краевых условиях первого и второго рода (в любом сочетании) получен аналог формулы Даламбера - при минимальных требованиях на регулярность начальных данных;
2) на основе аналога формулы Даламбера получено представление решения системы телеграфных уравнений на геометрическом графе в случае неискаженного сигнала;
3) для волнового уравнения на геометрическом графе при а-гладких условиях трансмиссии и однородных краевых условиях в одной граничной вершине первого рода, а в остальных - второго, получено конечное представление ядра интегрального оператора, обращающего эту начально-краевую задачу относительно ихх(х, 0) (при щ{х, 0) = 0), - представление через функцию Грина для индуцированного лапласиана;
4) для волнового уравнения па геометрическом графе-звезде с одной внутренней вершиной и тремя рёбрами при гладких условиях трансмиссии и краевых условиях только второго рода, получено конечное представление ядра интегрального оператора, обращающего начально-краевую задачу относительно ихх{х, 0) -представление через двупараметрическое семейство кусочно-линейных функций.
Теоретическая и практическая значимость. Работа носит теоретичес-
кий характер. Полученные в ней результаты могут быть исиользованы в математической физике и в теории дифференциальных уравнений на геометрических графах.
Апробация работы. Результаты диссертации докладывались на: воронежской весенней математической школе "Понтрягинские чтения-ХУ1" — Современные методы теории краевых задач, г. Воронеж, 2005 г., воронежской весенней математической школе "Понтрягинские чтешш-ХУН" — Современные методы теории краевых задач, г. Воронеж, 2006 г., воронежской весенней математической школе "Понтрягинские чтения-ХУШ" — Современные методы теории краевых задач, г. Воронеж, 2007 г., II Международной научной конференции "Современные проблемы прикладной математики и математического моделирования", г. Воронеж, 2007 г., воронежской весенней математической школе "Понтрягинские чтения-Х1Х" — Современные методы теории краевых задач, г. Воронеж, 2008 г., воронежской весенней математической школе "Понтрягинские чтения-ХХ"—Современные методы теории краевых задач, г. Воронеж, 2009 г., Российско-китайском симпозиуме по комплексному анализу, г. Белгород, 2009 г., а также на семинаре по дифференциальным уравнениям и их приложениям (руководитель - профессор Солдатов А.П.) в Белгородском государственном университете, 2009 г.
Публикации. Основные результаты диссертации опубликованы в [1]-[11]. В совместных работах [1], [2], [5], [8] и [11] Прядиеву В.Л. принадлежат постановка задачи и идея доказательства, а автору диссертации - сами доказательства. Работа [11] напечатана в издании, соответствующему списку ВАК РФ.
Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, трёх глав и списка литературы. Объём диссертации 93 стр. Библиография содержит 51 наименование.
Краткое содержание работы
Во введении обосновывается актуальность темы и формулируются основные результаты • диссертации.
В первой главе даётся подробное описание всех объектов исследования. Здесь же вводятся понятия, используемые в ходе исследования и осуществляется постановка основной задачи.
В пункте 1.1 определяется конечный и связный открытый геометрический граф Г в Жп. Ограничимся далее случаем прямолинейных рёбер геометрического графа, когда Г есть связное объединение конечного числа прямолинейных интервалов 7i, 72, ... , 7т из Мп и некоторого множества их кондов, в которое включены все те концы, которые являются общими для хотя бы двух интервалов. Данные интервалы мы назовём рёбрами Г, а их концы, вошедшие в Г, - внутренними вершинами Г. Граничными вершинами Г называют концы рёбер, не вошедшие в Г. Их множество будем обозначать символом ¿)Г. Также предполагается, что 7; П jj = 0 при г ф j. Будем предполагать, что каждое ребро Г как-то сориентировано, т.е. каждому ребру 7 = (а;Ь) поставлен в соответствие вектор являющийся одиним из двух единичных векторов, кол-линеарных вектору b — а. Также для каждого х € Г (— Г U ЗГ) определим множество
Т(х) =f {h Е Rn | \h\ — 1 и (я + eh) 6 Г для достаточно малых е > 0}.
В пункте 1.2 для функции v : Г —► R определяется производная
+, ч def ,. v{x + eh) -v{x) vt{x)=hm---,
где x e Г и h 6 Т{х). Эту производную будем называть правой производной функции v в точке х по вектору h. Далее, если h £ Т(х), то для достаточно малых s > 0 выполнено также и включение h 6 Т(х + eh); поэтому можно определять и вторую правую производную функции v в точке х по вектору h:
++ der v*(x + eh)-vi(x)^
hh v ' e->o+ e
Пусть, по-прежнему, v : Г -> R, и пусть x E Г\J к h £ T(x). Пусть при этом в некоторой окрестности2 Ы точки х определена производная vфункции v по вектору h, определяемая в каждой точке у 6W равенством:
е-»0 е
Если существует вторая производная =f (vh)h то её договоримся
обозначать символом v"{x) и называть второй производной функции v по х;
2Ок]к'.стнгхтгь и Г понимает«! в смысле топологии, индуцированной на Г из Rn.
право на такое обозначение, не содержащее символа Л, объясняется тем, что в рассмотренной ситуации Т(х) = {/1;— к}, причём (и_/,)_Л (х) = (и/,)Л(ж). Если м : Г х (¿11 ¿2) —♦ ® (где ¿х, £2 € К) и при некотором £ е (¿1; ¿2) функция имеет вторую производную в точке х, то эту производную будем обозначать через ихх{:г,^.
В пункте 1.3 осуществляется постановка задачи. Рассматривается волновое уравнение (1) при условиях трансмиссии (2). Основная цель - получение явного описания волнового уравнения с а - гладкими условиями трансмиссии, т.е. получения аналога формулы Даламбера для системы (1)-(2) при краевых условиях первого рода, второго рода, а также первого и второго родов. Говоря здесь "аналог формулы Даламбера", имеем в виду формулу, представляющую решение через начальные данные в виде суммы прямой и обратной волн. Вторая основная цель - это получить конечное представление ядра интегрального оператора, обращающего ту же задачу относительно ихх(х, 0) - при щ(.г, 0) = 0.
Вторая глава посвящена получению формулы решения системы (1)-(2) при краевых условиях первого рода, второго рода, а также первого и второго рода.
Рассматривается волновое уравнение (1) при условиях трансмиссии (2). Предполагается, что а(х, К) — некоторые вещественные числа, такие, что
а(х, /1)^0 ИЛ
Нёг(х)
Тогда без ограничения общности можно считать, что кеТ(х)
Для системы (1)-(2) будем рассматривать следующую начально-краевую задачу:
и(я,£) = 0 (же ДО 0), (3)
их(х,{) = 0 {х£Ы, ¿>0), (4)
и(х,0) = <р(х) (хбГидГ), (5)
Нт = г/>(х) (ж € Г и дГ); (6)
здесь ПиН = дТаОпН = 0. Под решением задачи будем понимать непрерывную функцию и : Г х [0; оо) —> К, удовлетворяющую соотношениям (1)-(6).
Далее вводится в рассмотрение некоторое множество ориентированных ломаных, которое мы обозначим буквой Р. Ориентированную ломаную р с вершинами сц € Г, » = 0, к, перенумерованными согласно ориентации р, отнесём ко множеству Р, если, и только если,
1) У(г = 1,/с - 1) [а* е Л1дТ],
2) У(г = 0, А; — 1) [<ц ф щ+1 и (а*; 04+1) С Г \ 3\.
При этом мы допускаем, что некоторые звенья [о,-;о,+1], в том числе соседние,
могут совпадать или быть вложенными одно в другое. Точку ао будем называть
началом ломаной р, а точку ак — её концом. Длиной ломаной р назовём сумму
к-1
длин её звеньев [а;;аг+1], то есть - щ\.
¿=о
Каждой'паре {р, г), в которой р — ломаная из Р, а г — номер ее вершины, отличной от конца (т. е. г = 0, к — 1), поставим в соответствие число
-1, если йг £ дГ 2а(агД(р)),
если (г = 0)у((аг £ <9Г) Л ([0^1; ец] П [а*; а4+1] = {а;})) 2а(а{, Ы(р)) — 1, в остальных случаях
где 1) Ь((р) := |йг+1 - а;|_1(аг+1 ~ а;), и 2) если ао £ Г \ >7, то а(ао, /г) := 1/2 для любого к € Т(ао). Положим
Введём в рассмотрение оператор действующий в пространстве определённых на Г функций по правилу:
ш ■■=
№)ОС®)
£ ßpttep)> если г € Г и t > 0 peP(i,i)
0, если х £дТ и t > 0 С(х), если я€Ги<ЭГи4 = 0
где P{x,t) есть множество всех ломаных из Р с началом в точке ж и длины t, а ер, здесь и далее, обозначает конец р.
Показано, что без ограничения общности можно считать, что N = 0, и в этом предположении доказана приведенная ниже
Теорема 1, Пусть (риф непрерывны на Г, причём для любого ребра 7 сужения р" |7 и ■ф' |7 функций и ф' на это ребро равномерно непрерывны на нем. Пусть для любой х^.3
= (¥>№) (хе^ М еТ(х)). (8)
Пусть также
Ф,Ь)ч>£(х) = о (хе а),
ЛеГ(з)
£ а{х,Н)ф^{х) = 0 (хеЗ),
Лег(х)
ф) = ф(х) = (<р+)+(х) =0 (х € Д Л 6 Т(х)). Тогда решение задачи ^—^ существует, единственно и даётся формулой:
■ Уо
В пункте 2.2. рассматривается система телеграфных уравнений, которая возникает при моделировании распространения волн перенапряжения в электрической двухпроводной сети:
f vx{x, t) + L{x) ■ it{x, t) + R(x) ■ i(x, t) = 0 . t > '
\ ix{x,t) + C{x)- vt(x,t) + G{x)- v(x,t) = 0
где ¿(z, £) - сила тока (в соответствии с ориентацией ребер Г), v[x, t) - напряжение, L(x), R(x), G(x), G(x) - характеристики электрической цепи (погонные плотности индуктивности, сопротивления провода, ёмкости и проводимости изоляции), которые будем предполагать постоянными на каждом ребре Г. Другими словами, если у ребро Г, то L |7= const, R |7= const, С |7= const, G |7= const. Кроме того, функции L,R,CnG будем считать положительными на Г \ J.
Помимо системы (9), функции v и i должны удовлетворять еще следующим условиям (условиям трансмиссии во внутренних вершинах Г):
v( •, t) непрерывна в точках J (t > 0) (10)
и
У2 \{a,h) lim i{a + eh,t)=0 {aej,t> 0), (11)
h&T(a)
где [а + еЛ)еГ при достаточно малых е > 0, А(а, h) = 1, если h = /г7, где 7 -ребро Г, которому принадлежит точка (а + eh) при достаточно малых е > 0, и \(a,h) = — 1 в противном случае.
Что касается краевых условий, то будем предполагать их следующими:
lim v(xht) = 0 (ж € D,t > 0), (12)
Ii—*Х
lim i(xht) = 0 (х € N,t > 0), (13)
Х\—*х
где D и N - подмножества <9Г такие, что DU N — дТ, D П N = 0.
Решением краевой задачи (9)-(13) мы будем называть пару функций v и г, обладающих следующими свойствами:
1) v определена и непрерывна на Г х [0;+оо), ut определена и непрерывна на Г х (0;+оо), г определена и непрерывна на (Г\,7) х [0;+схэ), а it определена и непрерывна на Г х (0; +оо);
2) если 7 - ребро Г, то сужение функции it на 7 х (0; +оо) непрерывно доопределяемо на 7 х [0; +оо);
3) v и vt непрерывно доопределяемы на Г х [0;+оо);
4) если 7 - ребро Г, то сужения функций vx,i,ix на 7 х [0;+оо) непрерывно доопределяемы на 7 х [0;+оо);
5) на (Г \ J) х (0; +оо) существуют и равны друг другу itx и ixt, причём обе эти функции непрерывны на каждом связном и ограниченном множестве из (Г \ t7) х (0; +00);
Ь) v ni удовлетворяют равенствам (9)-(13).
Основной вопрос, который изучается в настоящем пункте - это описание решения задачи (9)-(13) через начальные функции: v(x,0) и г(х,0). Пусть
v(x, 0) = ф) (х S Г), (14)
г(х,0)=ф(х) (xeT\J). (15)
С помощью теоремы 1 доказывается следующая
Теорема 2.Пусть коэффициенты системы (9) удовлетворяют следующим R G
равенствам: — = —, LC = 1. Пусть непрерывна на Г и непрерывно доопре-
_JU Ü _
деляема на Г, а ф'/С непрерывна наГ\3 и непрерывно доопределяема на Г. Далее, пусть для любого ребра 7 сужения <р"\у и i//'|7 равномерно непрерывны ш 7. Пусть, далее,
£ %+(i) = О (x£j),
heT(x)
где ä(x. t) = (lim L(x -f eh, t))-1, а также
£-•0+
lim Ф"{х + £b) = 0 (же J).
htTix)^
Пусть, кроме того, </> удовлетворяет условию (8) и
lim <p{xi) = 0 = lim ip"(xi) (х £ D), lim i>'{xi) = 0 (iED),
Xi—>x
lim ip'{x) = 0 = lim i>"(xi) (x € N).
X\—*X Xi~*X
Тогда решение задачи (9)-(15) существует, единственно и представимо в виде:
v(x,t) = e~"4i(a;,t) i{x,t) = e-vt
где t
u(x,t) = [C№)(x)+ [ mC](x)dT,
J о
ар u( - непрерывные доопределения на Г функций <р и —ф'/С соответственно.
В третьей главе устанавливается интегральное представление решения задачи (1)-(6) при ф = 0 для двух случаев: 1) ] D ]= 1 (т.е. =| ЗГ ) -1), 2) D = 0 (i.e. | вГ |= |ЛГ|).
Рассматривается то же самое множество ориентированных ломаных Р, что и в пункте 2.1. Здесь каждой паре (p,i) ставится в соответствие число ßi(p),
Г 1 il
- щ J их(х, r)dr
ш =
def
определяемое несколько иначе: —1, если ai — b 1, если щедГ\ {6} 2а{аи Ы(р)),
если (г = 0)v((ai £ дГ) Л ([а^;^] П [а*; ai+i] = {aj)) 2а (oj, Л*(р)) — 1, в остальных случаях
По-прежнему, определим ¡Зр равенством (7) и введём в рассмотрение оператор Ci(t), действующий в пространстве определённых на Г функций по правилу:
Ррр{ер), если £бГ\{£>}и£>0
О, если х ~ Ь и i > О ip(x), если х 6 Г и t = О Теорема 3. Пусть Ъ - некоторая точка из дТ, и пусть в задаче (1)-(6) D = {£>}, JV = <9Г \ {£>}, ф = Q. Пусть функция tp удовлетворяет тем же условиям, что и в теореме 1 и, кроме того,
<р'(х) = 0 (а; е аГ\ {Ь}). Пусть G есть функция, получаемая из функции Грина G краевой задачи
-y"(x) = f{x) (zer \j), (16)
Ф^)у+(х) = 0 (iej), (17)
heT(x)
у(х) = О (® = Ь), (18) ■
у'(х) = о (хедг\{ь}) (19)
доопределением3 по непрерывности с Г х (Г \ JT) на Г х (Г \ J). Пусть g{x,t-,s) = [Ci(i)G(-,s)](x),
где оператор Ci(t) применяется к G, как к функции ее первого аргумента. Тогда функция и(х, t), определяемая равенством
и{х, t) = - J g(x, t; s)ip"(s) ds,
3Функция Грина задачи (16)—(19) понимается здесь в соответствии со связной версией задачи (16)—(19) (см. пункт 3-2 в монографии Покорного Ю.В. [и др.] // Дифференциальные уравнения па геометрических графах. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 272 е.); в частности, это означает, что G определена на Г х (Г \ J).
является решением задачи (1) — (6), причём единственным.
В пункте 3.2 рассматривается решение волнового уравнения на графе с краевыми условиями второго рода во всех граничных вершинах. Особенностью этого пункта является то обстоятельство, что для данной задачи функция Грина, рассматриваемая в пункте 3.1, не существует. В настоящем пункте мы ограничиваемся случаем геометрического графа:
Г = и (а,6г) и {а}, ¿=1
где 61 ф ¿>2 ^ ^3) Ь ф Ъ\, а ф Ь,, (г = 1,3). На этом графе рассматриваем задачу (1) - (6), но только при условии, что П = 0 (т.е. N = {61,62,63}) и ф = 0. Кроме того, мы рассматриваем не а-гладкие условия трансмиссии (2), а просто гладкие.
Другими словами, мы рассматриваем задачу
ихх(х,г) =ии{х,{) (г £Г \ {а}, £ > 0), (20)
£<(М) = 0 (<>0), (21)
Дет(а)
их(х,г) = 0 (яедГ, 4 > 0), (22)
и(®,0) = <р(®) (я 6 Г),' (23)
и((ж,0+) = 0 (я 6 Г). (24)
Будем искать представление решения задачи (20)-(24) в иной форме, нежели чем в предыдущей теореме.
Пусть функция Ох^э 1,52) действует из Г х (Г \ {а}) х (Г \ {а}) в Я. и
1) Охх{х, й!, в2) = 0 при геГ\{а, й2},
2) если 51 ф и Ы € Т(в<), то О^^вь з2) + ¿^(в^ьвг) = (~1)\
3) 5, з) = 0,
4) ^(а, в!, в2) = 0 (здесь все производные - по первому аргументу), Ьб Т(а) _
5) для всех г = 1,3 выполнено (-¡^(б,, в], й2) = 0,
6)/С(х,31,з2)(1х — 0. г
На этот раз каждой паре (р,г) поставим в соответствие число определяемое так:
т =
1, если щ 6 дГ 2а {<м,Ы{р)),
если (г = 0)у((сц £ <9Г) Л ([04-1; а;] П [а^а^] = {а»})) ^ 2а(<3г, Ы(р)) — 1, в остальных случаях
По-прежнему, определим ¡Зр равенством (7), и пусть Сг(£)- операторная функция, определяемая следующим равенством:
кмадм =
¡Зр<р(ер), если х е Г и t > О
О, если а: £ ЗГ и £ > О (/5(2:), если а: 6 Г и £ = О
Теорема 4. Пусть функция 1р удовлетворяет тем же условиям, что и в теореме 1 и, кроме того,
ч!(х) = О (хедГ).
Пусть также
^¡ггЬт/*'1*-0, (25)
г
где к — \Ьг — а|, ¿ = 1,3. Тогда решение задачи (20)-(24) существует, единственно и представимо в виде:
и{х,Ь)~-! У (26)
г г
где д{х,1,51^2) = . , ] , , [С2(<)<?( •, яь (х).
¿1 + ¿2 + '3
Замечание. Следует отметить существенную деталь: функция С?, фигурирующая в этой формуле, кусочно-линейна по первому аргументу.
Следствие. Пусть выполнены все условия теоремы 4, кроме, может быть, условия (25). Тогда решение задачи (20)-(24) существует, единственно и предста-вимо в виде:
и{х, г) = <ро - J у 5(1, «1, г г
В заклктчение автору хотелось бы выразить глубокую признательность и благодарность своему научному руководителю кандидату физ.-мат. наук, доценту В.Л. Прядиеву за постановку задачи и всестороннюю помощь в ходе исследования.
Результаты диссертации опубликованы в работах:
[1] Коровина, О.В. О представлении решения волнового уравнения на одномерной пространственной сети/ Коровина О.В., Прядиев В.Л.// Современные методы теории краевых задач: Материалы Воронежской весенней математической школы "Понтрягинские чтения-ХУ1". - Воронеж: ВГУ, 2005. - С. 45-47.
[2] Коровина, О.В. О системе телеграфных уравнений на геометрическом графе/ Коровина О.В., Прядиев В.Л.// Современные методы теории краевых задач: Материалы Воронежской весенней математической школы "Понтрягинские чтения-ХУН". - Воронеж: ВГУ, 2006. - С. 13-15.
[3] Коровина, О.В. О представлении решения волнового уравнения на геометрическом графе ири единственной закрепленной граничной вершине/ Коровина О.В.// Современные методы теории краевых задач: Материалы Воронежской весенней математической школы "Понтрягинские чтения-ХУШ". - Воронеж: ВГУ, 2007. - С. 92-93.
[4] Коровина, О.В. О телеграфном уравнении на геометрическом графе/ Коровина О.В.// Совершенствование преподавания физико-математических и общетехнических дисциилин: Сб. науч. тр. - Вып.4. - Борисоглебск: Борисоглебский госпединститут, 2007. - С. 24-27.
[5] Коровина, О.В. Одно представление решения волнового уравнения на геометрическом графе при одной закрепленной граничной вершине/ Коровина О.В., Прядиев В.Л.// Труды математического факультета [Текст]: сборник научных, трудов. Вып. 11; ВГУ. - Воронеж: Новая книга, 2007. - С. 101-120.
[6] Коровина, О.В. О начальной задаче для волнового уравнения на геометрическом графе при одной закрепленной граничной вершине/ Коровина О.В.// Современные проблемы прикладной математики и математического моделирования: материалы II Междунар. науч. конф. - Воронеж: ГОУ ВПО "Воронежская государственная технологическая академия". - 2007. - С. 104-105.
[7] Коровина, О.В. Представление решения волнового уравнения на геомет-
рическом графе при краевых условиях второго рода/ Коровина О.В.// Совершенствование преподавания физико-математических и общетехнических дисциплин в ВУЗе и школе: Сб. научн. тр. - Вып. 5. - Борисоглебск: Борисоглебский госпединстигут, 2008. - С. 47-48.
[8] Коровина, О.В. Интегральный оператор, обращающий волновое уравнение на геометрическом графе при краевых условиях второго рода/ Коровина О.В., Прядиев В.Л.// Современные методы теории краевых задач: Материалы Воронежской весенней математической школы "Понтрягинские чтения-XIX". - Воронеж: ВГУ, 2008. - С. 118-119.
[9] Коровина, О.В. Интегральный оператор, обращающий волновое уравнение на геометрическом графе при одной закрепленной граничной вершине/ Коровина О.В.// Материалы ежегодной научной конференции преподавателей и студентов. Работы преподавателей. 4.2/ Под ред. М.О. Фоминых.-Ворисоглебск: ГОУ ВПО "БГПИ". - 2008. - С. 84-85.
[10] Коровина О.В. Решение смешанной задачи для волнового уравнения на геометрическом графе в случае ненулевой начальной скорости/ Коровина О.В.// Современные методы теории краевых задач: материалы Воронежской весенней математической школы "Понтрягинские чтения-XX". - Воронеж: ВГУ, 2009. - С. 96-97.
[11] Коровина, О.В. Структура решения смешанной задачи для волнового уравнения на компактном геометрическом графе - случай ненулевой начальной скорости/ Коровина О.В., Прядиев В.Л.// Изв. Сарат. ун-та, Нов. сер. Сер. ■Математика. Механика. Информатика. - 2009. - Т. 9, вып. 3. - С. 37-46.
Подписано в печать 18.11.2009. Гарнитура Times New Roman. Формат 60 х 84/16. Усл. п. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ 20S. Оригинал-макет подготовлен и тиражирован в издательстве Белгородского государственного университета 308015, г. Белгород, ул. Победы, 85
Введение
Глава
Основной объект исследования и постановка задачи
1.1 Понятие геометрического графа и основные определения.
1.2 Определение производной для функции, заданной на геометрическом графе.•.
1.3 Волновое уравнение на геометрическом графе с а-гладкими условиями трансмиссии.
Глава
Решение волнового уравнения на геометрическом графе при краевых условиях первого рода
2.1 Структура решения смешанной задачи для волнового уравнения на геометрическом графе.
2.1.1.Постановка задачи
2.1.2.Решение начально-краевой задачи (27)-(32) в форме Даламбера
2.2 Решение систем телеграфных уравнений на геометрическом графе в случае неискаженного сигнала.
2.2.1 Описание основного объекта исследования
2.2.2 Редукция к волновому уравнению на геометрическом графе.
Глава
Интегральное представление решения волнового уравнения на геометрическом графе при а-гладких условиях трансмиссии
3.1 Представление решения волнового уравнения на геометрическом графе при одной закрепленной граничной вершине.
3.2 Случай условий Неймана.
Настоящая работа посвящена исследованию волнового уравнения ихх(х, t) = иа(х, t) (х е Г \ J, t> 0)
1) с а-гладкими условиями трансмиссии h)u+(x, t)= 0 (ж е J, t> 0),
2) h€T(x) где Г - геометрический граф, J - множество внутренних вершин Г, Т{х) -множество допустимых единичных направлений в точке х , t) - правая производная функции и{ •, t) в точке х по вектору h, a(x,h) - заданные числа. Основная цель работы - получение конечного описания решения указанного уравнения с данными условиями трансмиссии через и{х\ 0) и щ(х; 0).
Несколько слов об истории исследований линейных дифференциальных уравнений на геометрических графах и месте настоящей работы в этих исследованиях.
Интенсивное изучение дифференциальных уравнений па геометрических графах (в других терминах - пространственных сетях, одномерных стратифицированных множествах, одномерных клеточных комплексах) началось около 30 лет назад. К подобным уравнениям приводит моделирование самых разных явлений: процессов в сетях волноводов (см., например, [33, 47, 46, 49]), деформаций и колебаний стержневых решёток (см., например, [28, 33, 48, 49]), деформаций упругих сеток (см., например, [33, 49]) и струнно-стерж-невых систем [1, 32], диффузии в сетях [7, 33, 49], распространения электрического потенциала в нейроне и нейронных сетях [42, 50, 51], бифуркаций вихревых течений в жидкости [44], гемодинамики (см., например, [29]), колебаний сложных молекул (см., например, [4, 30]), расчёт гидравлических сетей см., например, [6]); приводят к таким уравнениям и задачи вычислительного характера: например, задача о приближении спектра лапласиана и операторов более высокого порядка на триангулируемом римановом многообразии спектрами дифференциальных операторов на геометрических графах (см., например, [8, 9, 31, 48]).
Изучение волнового уравнения на геометрическом графе началось сравнительно недавно. Одной из первых работ в этом направлении можно считать монографию F. Ali-Mehmeti "Nonlinear waves in networks", вышедшую в 1994 году. В ней для частного случая графа, имеющего структуру креста, составленного из четырех одинаковых ребер, предъявлено решение волнового уравнения в форме Даламбера. На произвольном же конечном графе с привлечением теории полугрупп доказаны существование, единственность и регулярность решения задачи Котии для гиперболического уравнения общего вида.
Помимо исследования структуры и асимптотики спектра и оценок резольвенты, следует сказать о получении аналогов формулы Даламбера. Эти аналоги позволили для смешанной задачи с краевыми условиями первого и/или второго родов на геометрическом графе с соизмеримыми по длине рёбрами: 1) описать решение (а значит, и соответствующие операторные косинус-функции и синус-функции) в конечной форме, означающей квазипериодичность - см. [21, 34], 2) обосновать корректность начальной задачи [22], 3) создать эффективную вычислительную схему, основанную на теореме о среднем [38]. Аналог формулы Даламбера позволил также свести решение смешанной задачи (для, по-прежнему, волнового уравнения) на геометрическом графе с рёбрами, вообще говоря, несоизмеримыми, к системе (недиффе-реициальных) уравнений с конечным числом запаздываний [35]. Отметим здесь также работы [2]-[3], в которых метод Римана переносится на гиперболическис уравнения на геометрических графах. В случае волнового уравнения на геометрическом графе при условиях трансмиссии, описывающих 5- и 6'-взаимодействие в узлах сети, для некоторых классов геометрических графов, краевых условий и условий трансмиссии получены формулы, содержащие конечное число арифметических операций, элементарных функций, квадратур и простейших преобразований начальных данных, означающих сдвиг графика и его симметричное отображение (см. [23]-[25]).
Разумеется, при применении метода разделения переменных возникает спектральная задача типа Штурма-Лиувилля, которая изучалась многими авторами как за рубежом, так и у нас в стране (Nicaise S., Ali-Mehmeti F., von Below J., Покорный 10.В., Пенкин O.M., Завгородний М.Г., Прядиев В.Л., Юрко В.А. и др.)
Что касается описания решения через начальные данные в форме типа Даламбера, то такое описание получено для различных видов условий трансмиссии, начальных условий и краевых условий:
1) Боровских А.В., Копытиным А.В., Прядиевым B.JI. (см. [21, 34]): для условий трансмиссии
У^ а(х, h)u£(x, t) = 0 (х G J, t > 0), h£T(x) в которых а(х: К) > 0, причем, если х\ и хч - разные концы ребра, a h -вектор, определенный равенством я>2 — х\ =| Х2 — х\ | -h} то ai(xi, К) ~ — а(х2, —h); при этом данные авторы рассматривали случай щ(х, 0) = 0 при краевых условиях первого рода;
2) Cattaneo С., Fontana L. (см. [46]): для того же случая, что и в п. 1), но с краевыми условиями второго рода;
3) Найдюком Ф.О., Прядиевым B.JL, Ситником С.М. (см. [25, 26, 27]): для условий трансмиссии вида u£(x,t) = k(x)u(x,t) {xGj, t> 0), h£T(x)
ИЛИ u^(x,t) = m(x)utt(x,t) (xej, t> 0), heT{ x) где k(x) =| T(x) | или m(x) =| T(x) |, при щ(х, 0) = 0, причем только для некоторых частных случаев графа, обладающих некоторой симметрией;
4) Прядиевым B.JL, Прядиевой Е.В. (см. [37, 40]): для условий трансмиссии
Г и+(х, t) = k(x)utt(x, t) (х G J, t > 0), h€T(x) где k(x) =| T(x) I, ut(x, 0) = 0, при краевых условиях первого рода или при дГ = 0;
5) Глотовым Н.В., Прядиевым В.Л. (см. [5]): для условий трансмиссии
Т^ t) — ц(х)щ{х, t) (х G J, £ > 0),
ЫТ[х) где \i{x) =| T(x) |, при ut{x, 0) = 0 и краевых условиях первого рода или дГ = 0.
В свете вышеизложенного, изучение возможности получения конечного описания решения волнового уравнения на геометрическом графе с а-глад-кими условиями трансмиссии и анализ свойств этого решения представляется и актуальным, и естественным продолжением уже проведённых исследований для волнового уравнения на геометрическом графе. Настоящую работу можно рассматривать как один из шагов в этом направлении.
Основных целей две: 1) доказать явное представление классического решения волнового уравнения на геометрическом графе с а-гладкими условиями трансмиссии через начальные данные при однородных краевых условиях первого рода, второго рода, а также первого и второго родов, при минимальных требованиях на регулярность начальных данных, 2) для той же начально-краевой задачи, но при щ(х, 0) = 0, получить конечное представление ядра интегрального оператора, обращающего эту задачу относительно ихх(х, 0).
Перейдём к краткому описанию основных результатов диссертации.
В первой главе даётся подробное описание всех объектов исследования. Здесь же вводятся понятия, используемые в ходе исследования и осуществляется постановка основной задачи.
В пункте 1.1 определяется конечный и связный открытый геометрический граф Г в Мп. Ограничимся далее случаем прямолинейных рёбер геометрического графа, когда Г есть связное объединение конечного числа прямолинейных интервалов 71, 72, . , 7?n из Rn и некоторого множества их концов, в которое включены все тс концы, которые являются общими для хотя бы двух интервалов. Данные интервалы мы назовём рёбрами Г, а их концы, вошедшие в Г, - внутренними вершинами Г. Граничными вершинами Г называют концы рёбер, не вошедшие в Г. Их множество будем обозначать символом <9Г. Также предполагается, что ji П 7j = 0 при i j. Будем предполагать, что каждое ребро Г как-то сориентировано, т.е. каждому ребру 7 = (а; Ь) поставлен в соответствие вектор h7, являющийся одиним из двух единичных векторов, коллинеарных вектору Ъ — а. Также для каждого х Е Г (= Г U <ЭГ) определим множество
Т{х) =f {h G Rn I \h\ — 1 и (x + eh) e Г для достаточно малых е > 0}.
В пункте 1.2 для функции v : Г —» Ж определяется производная , ч def v v(x + eh) - v(x) vtix) = lim ---—,
11 4 ' £->0+ £ где ж G Г и h E T(x). Эту производную будем называть правой производной функции v в точке х по вектору h. Далее, если h £ то для достаточно малых £ > 0 выполнено также и включение h € Т(х + eh); поэтому можно определять и вторую правую производную функции v в точке ж по вектору /г: х def vt(x + eh) - vt{x) vt,, (ж) = lim —---s-^-A nn v ' £-^0+ £
Пусть, по-прежнему, v : Г —> R, и пусть ж€Г\17и/ге Т(ж). Пусть при этом в некоторой окрестности1 Ы точки х определена производная Vh функции v по вектору /г, определяемая в каждой точке у 6 равенством: \ def ,. у(у + eh) - v(y) vh{y) = lim---. о е
Если существует вторая производная г>/4/4(ж) =f (vh)h(x), то её договоримся обозначать символом v"(x) и называть второй производной функции v по ж; право на такое обозначение, не содержащее символа h, объясняется тем, что в рассмотренной ситуации Т(х) = {/г;—/г}, причём (v^h)h(x) = (г>/г)/г (ж). Если и : Г х (ti; t2) —► К. (где ti, ti £ R) и при некотором t € (£i; £2) функция и{ ■, t) имеет вторую производную в точке ж, то эту производную будем обозначать через uxx(x,t).
В пункте 1.3 осуществляется постановка задачи. Рассматривается волновое уравнение (1) при условиях трансмиссии (2). Основная цель - получение явного описания волнового уравнения с а - гладкими условиями трансмиссии, т.е. получения аналога формулы Даламбера для системы (1)-(2) при краевых условиях первого рода, второго рода, а также первого и второго родов. Говоря здесь "аналог формулы Даламбера", имеем в виду формулу, представляющую решение через начальные данные в виде суммы прямой и обратной волн. Вторая основная цель - это получить конечное представление ядра интегрального оператора, обращающего ту же задачу относительно ихх{ж, 0), при ut{ж, 0) - 0.
Вторая глава посвящена получению формулы решения системы (1)-(2)
Окрестность в Г понимается в смысле топологии, индуцированной на Г из R". при краевых условиях первого рода, второго рода, а также первого и второго рода.
Рассматривается волновое уравнение (1) при условиях трансмиссии (2). Предполагается, что а(х, К) — некоторые вещественные числа, такие, что ж, Л) ^ о (xej). keT(x)
Тогда без ограничения общности можно считать, что ot{x,h) = 1 (хе J). heT(x)
Для системы (1)-(2) будем рассматривать следующую начально-краевую задачу: u(x:t) = 0 {xeD,t^ 0), (3) ux{x,t) = 0 (xeN:t^0), (4) и(х,0) = (р(х) (:геГидГ), (5) lim ut(x, t)=if)(x) {x e Г U <9Г); (б) здесь D U N = дТ и D П N = 0. Под решением задачи будем понимать непрерывную функцию и : Г х [0; сю) —> R, удовлетворяющую соотношениям
1Н6).
Далее вводится в рассмотрение некоторое множество ориентированных ломаных, которое мы обозначим буквой Р. Ориентированную ломануто р с. вершинами € Г, г — 0, к, перенумерованными согласно ориентации р, отнесём ко множеству Р, если, и только если,
1) У (г = 1,к-1) [щ е J U дГ],
2) V(i = 0, к - 1) [щ ф di+i и (at-; аг+1) С Г \ J].
При этом мы допускаем, что некоторые звенья [щ] az-+i], в том числе соседние, могут совпадать или быть вложенными одно в другое. Точку ао будем называть началом ломаной р, а точку а^ — её концом. Длиной ломаной р назовём к-1 сумму длин её звеньев [af, a^+i], то есть ^ \щ+\ — щ\> г=О
Каждой паре (р, г), в которой р — ломаная из Р, a, i — номер её вершины, ш ■■= отличной от конца (т. е. г — 0, к — 1), поставим в соответствие число —1, если cii € <9Г
2 а((н,Ы(р)), если (i = 0)v((oi £ <9Г) Л ([a,i; af] П [a,; a7;+i] = (aj)) 2a(a,i, hi(p)) — 1, в остальных случаях где 1) hi(p) := |ai+i - az-|1(a;+i - Of), и 2) если a0 6 Г \ J, то a(a0, Л) := 1/2 для любого h £ T(aо). Положим
1 ifc-i i=0
Введём в рассмотрение оператор С(£), действующий в пространстве определённых на Г функций по правилу:
С(£)С](я) :=
Y^ РрС(ер), если х е Г и t > 0 peP(x,t)
0, если х Е <9Г и t > 0 '
С(ж), если жеГи<9Ги£ = 0 где P(x,t) есть множество всех ломаных из Р с началом в точке х и длины £, а ер, здесь и далее, обозначает конец р.
Показано, что без ограничения общности можно считать, что N = 0, и в этом предположении доказана приведенная ниже
Теорема 1. Пусть (риф непрерывны на Г; причём для любого ребра 7 сужения ip" |7 и ф' |7 функций <р" и ф' на это ребро равномерно непрерывны на нем. Пусть для любой х G J xej7 h,VeT(x)). (8)
Пусть также а(я,Л)у>+(аО = 0 ^ J), heT{x) а(х,}г)ф+(х) = 0 (xej), heT(x) ф) = ф{х) = = 0 (яг 6 Д he Т(х)).
Тогда решение задачи (1)-(6) существует, единственно и даётся формулой: u(x,t) - [C(t)<p](x) + (\с{тЩ{х)в,т.
J о
В пункте 2.2. рассматривается система телеграфных уравнений, которая возникает при моделировании распространения волн перенапряжения в электрической двухпроводной сети: vx{x,t) + L{x) ■ it(x,t) + R{x)- i(x, t) — 0 x ет \j, t > o), (9) ix(x,t) + C(x) • vt(x,t) + G(x) • v(x,t) = 0 где i(x,t) - сила тока (в соответствии с ориентацией ребер Г), v(x,t) - напряжение, L(x), R(x), C(rr), G{x) - характеристики электрической цепи (погонные плотности индуктивности, сопротивления провода, ёмкости и проводимости изоляции), которые будем предполагать постоянными на каждом ребре Г. Другими словами, если 7 ребро Г, то L |7= const, R |7= const, С |7= const, G |7= const. Кроме того, функции L, R, С и G будем считать положительными на Г \ J.
Помимо системы (9), функции v и г должны удовлетворять еще следующим условиям (условиям трансмиссии во внутренних вершинах Г): v( •, t) непрерывна в точках J (t > 0) (10) и a,h) lim i(a + eh,t) = 0 (aej,t> 0), (11) h£T{a) где (a -1- eh) € Г при достаточно малых е > 0, Х(а, К) = 1, если h = /г7, где 7 - ребро Г, которому принадлежит точка (а + eh) при достаточно малых е > 0, и А (а, /г) = — 1 в противном случае.
Что касается краевых условий, то будем предполагать их следующими: lim v(xi, t) = 0 {х е Д t > 0), (12)
Х\—>х lim г{хъ t) = 0 (xeN,t> 0), (13)
Xi~>х где D и N - подмножества 5Г такие, что D U N = <ЭГ, D П N = 0.
Решением краевой задачи (9)-(13) мы будем называть пару функций v и г, обладающих следующими свойствами:
1) v определена и непрерывна на Г х [0; +оо), vt определена и непрерывна на Г х (0; +оо), г определена и непрерывна на (Г\ J") х [0; +оо), a it определена и непрерывна на Г х (0; +оо);
2) если 7 - ребро Г, то сужение функции ц на 7 х (0; +оо) непрерывно доопределяемо на 7 х [0; +оо);
3) v и vt непрерывно доопределяемы на Г х [0; +оо);
4) если 7 - ребро Г, то сужения функций vx, i, ix на 7 х [0; +оо) непрерывно доопределяемы на 7 х [0; +оо);
5) на (Г \ J) х (0; +оо) существуют и равны друг другу itx и ixt, причём обе эти функции непрерывны на каждом связном и ограниченном множестве из (Г \ J) х (0; +оо);
6) v и i удовлетворяют равенствам (9)-(13).
Основной вопрос, который изучается в настоящем пункте - это описание решения задачи (9)-(13) через начальные функции: г>(ж,0) и г(гс,0). Пусть v(x, 0) = ф) (х £Г), (14)
Цх,0)=ф(х) (xer\J). (15)
С помощью теоремы 1 доказывается следующая
Теорема 2.Пусть коэффициенты системы (9) удовлетворяют следующим равенствам: у- = LC = 1. Пусть </? непрерывна на Г и непрерывно li су доопределяема на Г, а ф'/С непрерывна на и непрерывно доопределяема на Г. Далее, пусть для любого ребра 7 сужения <//'|7 и ф"\7 равномерно непрерывны па 7. Пусть, далее,
Y, = 0 (xej), heT(x)
-1 где а{х, t) = ^ lim L(x + e/i, t)j , а также
У^ lim ^"(rc + e/i) = О (же »7). h£T{x)
Пусть, кроме того, (p удовлетворяет условию (8) и lim <£>(£1) = О = lim p>"{xi) (х G D),
X\-+X Xi^X lim ф'{х{) = 0 (x G D),
Xl— lim = 0 = lim ф"{хх) (x € N).
Xi~*X Xi^tX
Тогда решение задачи (9)-(15) существует, единственно и представимо в виде: v(x,t) = e~uiu(x,t) i(x,t) = e~ut где и
1 г
Ф{х) ~ ТГ\ / и*(х>
L\x) J о
M) = [C(i)¥>](aO + /W)C](s)dr,
J о О аТр и Q - непрерывные доопределения на Г функций <р и —ф'/С соответственно.
В третьей главе устанавливается интегральное представление решения задачи (1)-(6) при ф = О для двух случаев: 1) | D |= 1 (т.е. \N\ =| <9Г | —1), 2) D = 0 (т.е. | дГ |= |JV|).
Рассматривается то же самое множество ориентированных ломаных Р, что и в пункте 2.1. Здесь каждой паре (р, г) ставится в соответствие число
AGO = < определяемое несколько иначе: 1, если аг = b 1, если o.i е <ЭГ \ {6} 2 a(ai:hi(p)), если (г = О) V((a?- £ <9Г) Л ([a;i; aj П ai+i] = {а,-})) 2a(a1,hl(p)) — 1, в остальных случаях По-прежнему, определим (Зр равенством (7) и введём в рассмотрение оператор Ci(t), действующий в пространстве определённых на Г функций по правилу:
СгШМ = <
PpVicp), если х G Г \ {6} и t > О
PeP{x,t)
О, если х = Ь и t > О (^(ж), если х Е Г и £ = О Теорема 3. Пусть Ь - некоторая точка из дТ, и пусть в задаче (1)-(6) D = {6}, N — 5Г \ {&}, ф = 0. Пусть функция ip удовлетворяет тем же условиям, что и в теореме 1 и, кроме того, р'{х)= 0 (:хедТ\{Ь}).
Пусть G есть функция, получаемая из функции Грина G краевой задачи
-i/\x) = f(x) (хеТ \j), (16) a(x,h)y+(x) = 0 (х е J), (17) h£T(x) у(х) = 0 (х = Ь), (18) у(х) = 0 (хедГ\ {Ъ}) (19) доопределением по непрерывности с Г х (Г \ J) на Г х (Г \ J"). Пусть g{x, t] s) =f [Ci(i)G(-jS)] (ж), где оператор C\(t) применяется к G, как, к функции её .первого аргумента. Тогда функция u(x,t), определяемая равенством i(x, t) = - J g(x, t\ s)<p"(s) ds, и является решением задачи (1) — (6), причём единственным.
В пункте 3.2 рассматривается решение волнового уравнения на графе с краевыми условиями второго рода во всех граничных вершинах. Особенностью этого пункта является то обстоятельство, что для данной задачи функция Грина, рассматриваемая в пункте 3.1, не существует. В настоящем пункте мы ограничиваемся случаем геометрического графа:
Г= U (a, bi) U {а}, г=1 где Ъ\ ф 62, Ф ^з, ^з Ф bi, а ф (г = 1,3). На этом графе рассматриваем задачу (1)-(6), но только при условии, что D = 0 (т.е. N = {&1,&2,^з}) и ф = 0. Кроме того, мы рассматриваем не ск-гладкие условия трансмиссии (2), а просто гладкие.
Другими словами, мы рассматриваем задачу uxx{x,t)=uu(x,t) (ж G Г \ {а}, *>0), (20) 0 (t> 0), (21)
ЛбГ(а) ux(x,t) = 0 {х £ дГ, t> 0), (22) и{х,0) = (р{х) (х G Г), (23) ut(®,0+)=0 (же Г). (24)
Пусть функция G(x, Si, s2) действует из Г х (Г \ {а}) х (Г \ {а}) в R и
1) Gxx(x, si, s2) = 0 при х е Г \ {a, sx, s2},
2) если si ф s2 и hi е T(s;), то sb s2) + G^/J^, sb s2) = (-1)г,
3) G{x, s, s) = 0,
4) C/!~(a> si, s2) = 0 (здесь все производные - по первому аргументу), heT(a)
5) для всех г = 1,3 выполнено Gx(bi, s\, s2) = 0,
6) f G(x, s 1, S2)dx = 0. г т = <
На этот раз каждой парс (р, г) поставим в соответствие число fli(p), определяемое так:
1, если di G дТ 2 а(аг,Ы(р)), если (г = 0) V((а» £ <9Г) Л ([a*-i; а»] П [а»; a^+i] = {«г})) 2a(cii,hi(p)) — 1, в остальных случаях По-прежнему, определим (Зр равенством (7), и пусть C2{t) ~ операторная функция, определяемая следующим равенством:
ЫШх) =
Зр<р{ер), если х G Г и t > О p€P(x,t)
О, если ж G дГ и t > О если a; G Г и £ = О
Теорема 4. Пусть функция ip удовлетворяет тем ж.с условиям, что и в теореме 1 и, кроме того, (р'(х) = 0 (х G <ЭГ). Пусть также
J ip(s)ds = 0, (25) def 1 l\+ l2 + h Г zdeli — \b(—a\, i = 1,3. Тогда решение задачи (20)-(24) существует, единственно и представимо в виде: u{x,t) = - J J g(x:t,sbs2)(p"(s2)dsids2i (26) г г где g{x, t, sb s2) = 1 (*)<?( ■, Si, s2)] (x).
L\ + l2 + h
Следствие. Пусть выполнены все условия теоремы 4, кроме, может быть, условия (25). Тогда решение задачи (20)-(24) существует, единственно и представимо в виде: и(х, t) = ip0- J J g{x, t, si, s2)<p"{s2)dsids2. г г
Перечисленные выше основные научные результаты диссертации являются новыми и опубликованы в [10]-[20]. В совместных работах Прядиеву B.JI. принадлежит постановка задачи и идея доказательства, а автору диссертации доказательства утверждений. Работа [20] опубликована в издании, соответствующему списку ВАК РФ.
Результаты диссертации докладывались на: воронежской весенней математической школе "Понтрягинские чтения-XVI" — Современные методы теории краевых задач, г. Воронеж, 2005 г., воронежской весенней математической школе "Понтрягинские чтения-XVII" — Современные методы теории краевых задач, г. Воронеж, 2006 г., воронежской весенней математической школе "Понтрягинские чтения-XVTII" — Современные методы теории краевых задач, г. Воронеж, 2007 г., II Международной научной конференции "Современные проблемы прикладной математики и математического моделирования", г. Воронеж, 2007 г., воронежской весенней математической школе "Понтрягинские чтения-XIX" — Современные методы теории краевых задач, г. Воронеж, 2008 г., воронежской весенней математической школе "Понтрягинские чтения-ХХ"—Современные методы теории краевых задач, г. Воронеж, 2009 г., Российско-китайском симпозиуме по комплексному анализу, г. Белгород, 2009 г., а также на семинаре по дифференциальным уравнениям и их приложениям (руководитель - профессор Солдатов А.П.) в Белгородском государственном университете, 2009 г.
Об организации текста. Диссертация состоит из введения, трёх глав, разделенных на пункты, и списка литературы. Объем диссертации 93 стр. Библиография содержит 51 наименование.
1. Гаршин, С.В. Нелокальное условие разрешимости аналога задачи Гурса для гиперболического уравнения на графе-звезде/ С.В. Гаршин// Международная конфер. по диф. уравнениям и динамическим системам: тез. докл. Суздаль, 2004. - С. 55-56.
2. Герасименко, Н.И. Задача рассеяния на некомпактных графах/ Н.И. Герасименко, Б.С. Павлов// Теоретическая математ. физика. 1988. -Т. 74, № 3. - С. 345-359.
3. Гудзовекий, А.В. К расчёту гидравлических сетей/ А.В. Гудзовский// Докл. АН. 1988. - Т. 358, № 6. - С. 765-767.
4. Каменский, М.И. О полугруппе в задаче диффузии на пространственной сети/ М.И. Каменский, О.М. Пенкин, Ю.В. Покорный// Докл. РАН. -1999. Т. 368, № 2. - С. 157 - 159.
5. Комаров, А.В. О приближении многомерных объектов одномерными: автореф. дис. . канд. физ.-мат. наук./ А.В. Комаров// Воронеж, 2003. С. 18.
6. Комаров, А.В. О спектре равномерной сетки из струн/ А.В. Комаров, О.М. Пенкин, Ю.В. Покорный// Изв. вузов. 2000. - Т. 463, № 4. -С. 23-27.
7. Коровина, О.В. О телеграфном уравнении на геометрическом графе/ Коровина О.В.// Совершенствование преподавания физикоматематических и общстехнических дисциплин: Сб. науч. тр.-Выи.4-Борисоглебск: Борисоглебский госпединститут, 2007. С. 24-27.
8. Копытин, А.В. Об аналоге формулы Даламбера и спектре лапласиана на графе с соизмеримыми рёбрами/ А.В. Копытин, В.Л. Прядиев// Вест. Воронеж, гос. ун-та. Сер. Физика. Матаматика. 2001. № 1- С. 104-107.
9. Копытин, А.В. Об ограниченности обобщённых решений волнового уравнения на сети / А.В. Копытин // Современные методы в теории краевых задач: "Понтрягинские чтения XIII": материалы Воронеж, весен, мат. шк. - Воронеж, 2002. - С. 80-81.
10. Пайдюк, Ф.О. Краевое условие третьего рода в задаче на графе/ Ф.О. Пайдюк, В.Л. Прядиев// Современные методы в теории краевых задач: "Понтрягинские чтения XIV": материалы Воронеж, весен, мат. шк. -Воронеж, 2003. - С. 96-97.
11. Найдюк, Ф.О. О свойствах решений гиперболических уравнений с сингулярными коэффициентами : дис. . канд. физ.-мат. наук/ Ф.О. Найдюк// Воронеж, 2004. С. 134
12. Найдюк, Ф.О. Формула продолжения начальных данных в решении Даламбера для волнового уравнения на отрезке с краевым условием третьего рода/ Ф.О. Найдюк, В.Л. Прядиев// Вестник Воронеж, гос. ун-та. Сер. Физика. Математика. 2004. - № 1. - С. 115-122.
13. Найдюк, Ф.О. Нагруженная струна, краевое условие третьего рода и многочлены Лаггера/ Найдюк Ф.О., Прядиев В. Л., Ситник С.М.// Материалы Воронежской веветшеи математической школы "Понтрягинские чтения XV". Воронеж: ВГУ, 2004. - С. 65-66.
14. Об одном классе дифференциальных уравнений четвертого порядка на пространственной сети/ А.В. Боровских и др.] // Докл. РАН. 1995. -Т. 345, N 6. - С. 730-732.
15. Осреднённая нелинейная модель гемодинамики на графе сосудов/ А.Я. Буничева и др.]// Дифференциальные уравнения. 2001. - Т. 37, N 7.- С. 905-912.
16. Павлов, Б.С. Модель свободных электронов и задача рассеяния/ Б.С. Павлов, М.Д. Фадеев// Теоретическая математ. физика. 1983. - Т. 55, № 2. - С. 257-269.
17. Пенкин, О.М. Некоторые вопросы качественной теории краевых задач па графах: дис. . канд. физ.-мат. наук/ О.М. Пепкии// Воронеж, 1988.- 89 с.
18. Перловская, Т.В. О краевой задаче нелокально взаимодействующих уравнений разного порядка/ Т.В. Перловская// Современные методы в теории краевых задач: "Понтрягипские чтения XIV": материалы Воронеж, весен, мат. шк. - Воронеж, 2003. - С. 110.
19. Покорный, Ю.В. и др.] // Дифференциальные уравнения на геометрических графах. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - С. 272.
20. Прядиев, В.Л. К вопросу о периодичности колебаний упругих сеток/ В.Л. Прядиев, А.В. Копытин, А.В. Боровских// Современные методы в теории краевых задач: "Понтрягинские чтения X": материалы Воронеж, весен, мат. шк. - Воронеж, 1999. - С. 198.
21. Прядиев, В.Л. Правило параллелограмма для волновых уравнений на сетях. Визуализация решений/ В.Л. Прядиев, С.С. Шаталов// Современные методы теории функций и смежные проблемы: материалы Воронеж, зимн. мат. шк. Воронеж, 2003. - С. 206-207.
22. Прядиев, В.Л. К вопросу о периодичности колебаний упругих сеток/ Прядиев В.Л., Копытин А. В., Боровских А. В.// Тез. докл. "Понтрягинские чтения Xм. - Воронеж, 1999. - С. 198.
23. Прядиев, В. Л. Метод граничных режимов в решении волнового уравнения на геометрическом графе/ Прядиев В.Л., Прядиева Е.В.// Междунар. конф. по дифференциальным уравнениям и дииамическии системам Суздаль, 5-10 июля 2004. - С. 171-172.
24. Тихонов, А.Н. Уравнения математической физики/ Тихонов А.П., Самарский А.А.// учебное пособие. 6-е изд., испр. и доп. - М.: Изд-во МГУ, 1999. - С. 799.
25. Уравнения электрического поля дендрита нервной клетки/ Ю.В. Покорный и др.]// Дифференциальные уравнения и их применения: тез. докл. Второй международ, науч.-практ. конф. СПб, 1998. - С. 147-148.
26. Фихтенгольц, Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Том II — М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит., 1959. С. 808.
27. Юрко, В.А. О восстановлении операторов Штурма-Лиувилля на графах/ Юрко В.А.// Математические заметки. 2006. - Т. 79, № 4. -С. 619-630.
28. Cattaneo, С. D'Alambert formula on finite one-dimensional networks/ Cat-taneo C., Fontana L.// J. of Math. Anal, and Appl. 2003. - V. 284, N 2. -P. 403- 424.
29. Kuchment, P. Graph models of wave propagation in thin structures / P. Kuchment/ Kuchment P.// Waves in Random Media. 2002. - V. 12, № 4.
30. Nicaise, S. Relationship between the lower frequency spectrum of plates and network of beams/ S. Nicaise, O.M. Penkin// Math. Meth. Appl. Sci. 2000.V. 23. P. 1389-1399.
31. Pokorny, Yu.V. Differential equations on networks (geometric graph)/ Yu.V. Pokorny, A.V. Borovskikh// J. Mathematical sciences. 2004. - V.ll, № 6. - P. 691-718.
32. Dependence of intracellular potentials on ramification of dendrites/ Yu.V. Pokorny etc.]// Mechanisms of Adaptiv Behavior: Int. Symp. Dedicated to Academician Ivan Pavlov's 150-anniversary: Abstr. St.Petersburg, 1999.