Применение метода фазовых портретов для анализа динамики и оценки технического состояния трибосопряжений ротор-подшипники скольжения с плавающими вращающимися втулками тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.06 ВАК РФ

Введение.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Развитие систем для определения технического состояния механизмов и машин на основе анализа вибрации

1.2. Особенности методов контроля технического состояния на основе анализа вибрации.

1.2.1. Контроль уровня вибрации - мониторинг.

1.2.2. Определение технического состояния по анализу вибросигнала.

1.3. Различные подходы при определении технического состояния

1.3.1. Эмпирическое направление в определении технического состояния.

1.3.2. Математическое моделирование при оценке технического состояния

1.4. Особенности определения технического состояния трибо-сопряжений ротор-подшипники скольжения на жидкостной смазке.

1.4.1. Особенности виброактивности опор жидкостного трения роторов

1.4.2. Традиционные методики определения технического состояния трибосопряжений ротор-подшипник жидкостного трения.

1.4.3. Особенности моделирования динамики трибосопряжений ротор-подшипник жидкостного трения.

1.4.4. Преимущества математического моделирования при оценке технического состояния опор скольжения.

1.4.5. Выбор объекта исследования.

1.4.6. Задачи исследования.

2. РАСЧЕТ ДИНАМИКИ ТРИБОСОПРЯЖЕНИЯ РОТОР - ПОДШИПНИК СКОЛЬЖЕНИЯ С ПВ ВТУЛКОЙ.

2.1. Обоснование расчетного исследования.

2.2. Исследование вынуждающих факторов вибрации.

2.2.1. Силовое возбуждение.

2.2.2. Кинематическое возбуждение.

2.3. Расчетная схема трибосопряжения ротор - подшипник с ПВ втулкой.

2.4. Расчет нелинейных колебаний подвижных элементов трибосопряжения ротор - подшипник с ПВ втулкой.

2.4.1. Дифференциальные уравнения движения.

2.4.2. Обобщенное Уравнение Рейнольдса для расчета давлений в смазочном слое.

2.4.3. Профилирование поверхности подшипника.

2.4.4. Граничные условия для давлений в смазочном слое.

2.4.5. Уравнения расхода и теплового баланса.

2.5. Исследование динамики трибосопряжения ротор - подшипник с ПВ втулкой.

2.5.1. Исследование динамики трибосопряжения с учетом не-круглостей опорных поверхностей.

2.5.2. Исследование динамики трибосопряжения с учетом увеличения зазоров в подшипнике.

2.5.3. Исследование динамики трибосопряжения с учетом увеличения дисбаланса шипа.

2.5.4. Спектральный состав теоретических сигналов.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВИБРАЦИИ ОПОР РОТОРА ТУРБОКОМПРЕССОРА.

3.1. Лабораторная установка

3.1.1. Существующие конструкции стендов для проверки ТК.

3.1.2. Применяемые подшипники турбокомпрессора

3.2. Измерение вибраций на лабораторной установке

3.2.1. Измерительная система

3.2.2. Калибровка измерительной системы

3.2.3. Измерение вибрации опор ротора ТК на стенде.

3.3. Предварительная обработки вибросигнала.

3.4. Статистическая обработка сигнала

3.5. Обработка результатов измерения вибрации опор ТК.

4. ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ФАЗОВЫХ ПОРТРЕТОВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ТРИБО-СОПРЯЖЕНИЙ РОТОР-ПОДШИПНИК СКОЛЬЖЕНИЯ С ПВ ВТУЛКАМИ.

4.1. Определение состояния на основе линейных моделей.

4.1.1. Линейная модель вибрации.

4.1.2. Определение технического состояния трибосопряжений ротор-подшипники на основе спектрального и частотного анализа.

4.2. Возможность применения фазовых пространств для решения задачи диагностики.

4.2.1. Задача динамики трибосопряжения ротор - подшипник с

ПВ втулкой ТК.

4.2.2. Исследование уравнений движения в фазовом пространстве

4.3. Обоснование применения метода фазовых портретов для определения технического состояния трибосопряжений ротор — подшипник с ПВ втулками.

4.3.1. Порядок определения информативных характеристик.

4.3.2. Определение связей наиболее информативных характеристик с параметрами технического состояния трибосопряжения и построение пространства технических состояний.

4.4. Применение фазовой плоскости при определении технического состояния трибосопряжений ротор - подшипник с ПВ втулкой.

4.5. Разработка диагностической модели с применением фазовых плоскостей.

4.5.1. Особенности построения фазовых портретов вибросигналов трибосопряжения ротор - подшипник скольжения с ПВ втулкой.

4.5.2. Поиск информативных характеристик фазовых портретов для отклонений технического состояния от нормативных значений параметров состояния.

4.5.3. Пространство технических состояний.

4.6. Определение предельных значений параметров состояния и эффективности разработанного метода.

Актуальность темы. В автомобиле- и тракторостроении для повышения мощности дизельных двигателей применяются системы наддува с малоразмерными турбокомпрессорами (ТК). Решающим фактором их безаварийной работы является техническое состояние подшипников ротора, отличительная особенность которых - наличие промежуточных элементов в виде плавающих невращающихся (ПН) или вращающихся (ПВ) втулок. Такие конструкции подшипников являются двухслойными (с двумя смазочными слоями), и за счет этого удается обеспечить устойчивость ротора при повышенных частотах вращения.

Однако характеристики устойчивости ротора могут изменяться в зависимости от параметров технического состояния трибосопряжения ротор-подшипник скольжения. При определенных значениях параметров трибосопряжения ротор теряет устойчивость, ухудшаются гидромеханические характеристики, и происходит аварийный выход из строя всей турбомашины. Как правило, при производстве и ремонте ТК состояние подшипников ротора косвенно контролируют по перепаду давления масла на входе и выходе. Это является единственным методом их безразборной диагностики. Его низкая достоверность приводит к тому, что до 15% исправных агрегатов направляются в повторный ремонт, а в процессе производства - бракуются. Работоспособность подшипников подтверждается только после разборки ТК. В то же время есть основания считать, что для оценки технического состояния подшипников можно применять методы и средства анализа вибрационного сигнала, снятого с корпуса ТК.

Методы, основанные на анализе вибрации корпуса объекта, являются наиболее простыми и перспективными при переходе от эксплуатации по заранее назначенному ресурсу к эксплуатации и техническому обслуживанию объектов машиностроения по данным систематического безразборного контроля параметров технического состояния. Ущерб, причиняемый аварийными остановами, периодическими профилактическими осмотрами механического оборудования, в несколько раз превышает затраты на создание и внедрение систем и методов безразборной оценки технического состояния. Например, их внедрение увеличило срок службы роторных машин обогатительного оборудования железорудного карьера в 2.5 раз, снизило затраты энергии на 15%. По данным Scientific Atlanta и ежегодно публикуемым сведениям министерства энергетики США при внедрении обслуживания оборудования по техническому состоянию происходило снижение удельных затрат примерно на 10% в энергетике, в нефтехимической промышленности на 25 - 30%, на военно-морском флоте на 35 - 40% [147].

Процесс определения технического состояния по анализу вибрации предполагает решение задачи динамики, которая связана с определением причин (сил), вызывающих движение по известным характеристикам, законам движения.

Хотя возможности методов анализа вибрационных сигналов корпуса турбо-машины для оценки технического состояния трибосопряжений с ПВ втулками не исследованы, для обычных гидродинамических подшипников (подшипников с одним смазочным слоем) они изучены достаточно хорошо. При этом достаточно хорошо исследована динамика шипа и втулки в корпусе подшипника, но жесткость опоры и отклонения профиля поверхностей трения при этом не учитываются.

Исследование колебаний однослойных подшипников традиционно базируется на спектральном анализе вибросигналов с корпуса подшипника, при котором отслеживается рост компонент спектра в определенных частотных диапазонах. Пространство диагностических признаков дефектов подшипников скольжения ограничивается небольшим числом характеристик, реагирующих на грубые неисправности, когда распознать дефект можно лишь при его значительном развитии. Следовательно, традиционные системы вибродиагностики подшипников скольжения работают, по существу, в режиме аварийного выключателя.

Для оценки технического состояния может быть применен метод, основанный на анализе фазовых портретов вибросигналов. Метод известен в теории колебаний для исследования нелинейных динамических систем.

Существуют несколько предпосылок для применения метода фазовых портретов к анализу вибросигналов корпуса подшипника с ПВ втулкой с целью оценки динамики и технического состояния трибосопряжений ротор-подшипники. Первое: известно, что названная динамическая система является нелинейной, реакции в смазочных слоях зависят от взаимного положения и скорости поверхностей, ограничивающих эти слои. Второе: на фазовом портрете отображается сразу две характеристики движения, что дает возможность получить больше информации о поведении системы, чем при спектральном анализе, где используется только одна составляющая движения. Третье: по известным характеристикам движения необходимо получить параметры системы ротор-подшипник, что является обратной задачей метода фазовых пространств и первой задачей динамики.

В этой связи применение метода фазовых портретов вибросигналов для анализа динамики и оценки технического состояния трибосопряжений ротор-подшипники скольжения с ПВ втулками представляется актуальным.

Работа выполнялась в рамках Комплексной программы фундаментальных исследований проблем машиностроения, механики и процессов управления УрО РАН на 1995 - 2005 год по разделу 2 - «Машиностроение и технологии». Направление 2.3.3 - «Механика деформируемых, перспективных материалов, конструкций и сооружений, трибология».

Цель исследования заключается в обосновании применения метода фазовых портретов вибросигналов корпуса турбомашины для анализа динамики и оценки технического состояния трибосопряжений ротор-подшипники скольжения с плавающими вращающимися втулками, что обеспечит выявление типовых повреждений опор и количественную оценку степени развития дефектов.

Научная новизна

1. В разработанной модели динамики трибосопряжения ротор-гидродинамический подшипник с ПВ втулкой предусмотрена возможность учета влияния на уровень колебаний подвижных элементов системы жесткости корпуса и отклонений профилей поверхностей, ограничивающих смазочные слои, от идеальной (круглоцилиндрической) формы.

2. На примере турбокомпрессора теоретически и экспериментально обоснована возможность применения метода фазовых портретов вибросигналов корпуса роторных машин для оценки технического состояния трибосопряжений ротор-подшипники скольжения с ПВ втулками.

3. Получены наиболее информативные характеристики фазовых портретов вибросигналов, соответствующие типичным дефектам ротора и подшипника с ПВ втулкой (увеличенные дисбаланс ротора и диаметральные зазоры, неидеальная геометрия поверхностей подшипников).

4. На основании динамики подвижных элементов трибосопряжения ротор-гидродинамический подшипник с ПВ втулкой выявлены закономерности изменений характеристик фазовых портретов вибросигналов, полученных с корпуса роторной машины, в зависимости от изменений параметров технического состояния подшипника.

Достоверность полученных результатов обосновывается: строгостью используемого в работе математического аппарата; сопоставлением результатов расчетов и экспериментов; применением апробированных экспериментальных методов изучения виброактивности подшипников скольжения с использованием современных средств измерений и обработки сигналов вибрации.

Практическая значимость работы. Разработанный метод оценки технического состояния системы ротор-гидродинамические опоры с ПВ втулками позволяет на основе анализа фазовых портретов вибросигналов корпуса роторной машины контролировать качество изготовления и ремонта подшипниковых узлов, проводить их предремонтную диагностику.

Широко применяемый при проектировании и доводке конструкций опор скольжения с ПВ втулками программный комплекс «Ротор» (свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 980414, 1998г.) дополнен блоком, обеспечивающим возможность расчета гидромеханических характеристик трибосопряжений при неидеальных профилях опорных поверхностей втулки и корпуса.

Реализация. Разработанный метод оценки технического состояния на основе анализа фазовых портретов внедрен для диагностирования подшипников механизмов на АО «ЧТПЗ». Программный комплекс «Ротор» используется в ГСКБ «Трансдизель» при проектировании и доводке конструкций малоразмерных тур-бомашин с трибосопряжениями ротор-подшипники с ПВ втулками. Метод и оборудование для оценки технического состояния на основе анализа фазовых портретов вибросигналов используются при проведении лабораторных работ по курсу: «Вибродиагностика механизмов» для специальности 150200 «Автомобили и автомобильное хозяйство».

Внедрения подтверждены соответствующими актами.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и обсуждены на международных и всероссийских конференциях: II, III, IV, V международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии» (Курский ГТУ, 1995 - 2001), Asia-Pacific Vibration Conference (Seul, 1997; Singapore, 1999), International Conference on Vibration Engineering (Dalian, China, 1998), XVII Международной межвузовской школе семинаре «Методы и средства технис/ ческой диагностики» (Йошкар-Ола, 2000), XXII Российской школе по проблемам науки и технологий (Миасс: МНУЦ, 2002) и научно-технических конференциях Южно-Уральского государственного университета (Челябинск, 1995 - 2002).

На защиту выносятся следующие основные научные результаты.

1. Разработанная модель динамики трибосопряжения ротор-гидродинамический подшипник с ПВ втулкой, учитывающая жесткость корпуса роторной машины и отклонение формы поверхностей, ограничивающих смазочные слои, от идеальной круглоцилиндрической.

2. Установленные закономерности изменения динамических характеристик подвижных элементов трибосопряжения ротор-гидродинамический подшипник с ПВ втулкой при отклонениях формы поверхностей подшипников от идеальной (круглоцилиндрической).

3. Полученные результаты исследований по обоснованию применения метода фазовых портретов вибросигналов корпуса роторной машины для оценки технического состояния трибосопряжения ротор-гидродинамический подшипник с ПВ втулкой.

4. Выявленные диагностические признаки дефектов трибосопряжения ротор-гидродинамический подшипник с ПВ втулкой на примере малоразмерной турбо-машины.

5. Разработанное пространство диагностических признаков дефектов трибо-сопряжений ротор-подшипник с ПВ втулкой, позволяющее определять их техническое состояние и оценивать степень развития дефектов.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 9 статьях. Получен патент РФ № 2187086: «Способ определения состояния объектов при вибродиагностике».

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка, включающего 154 источника, приложения; изложена на 176 страницах машинописного текста; содержит 52 рисунка, 5 таблиц. В приложение включены вспомогательные материалы и акты внедрения результатов работы.

4.7. Основные выводы и рекомендации по оценке технического состояния трибосопряжения ротор - гидродинамический подшипник скольжения с ПВ втулкой с применением метода фазовых портретов

В результате исследований динамики трибосопряжения ротор - гидродинамический подшипник скольжения с ПВ втулкой, применяемого в турбокомпрессоре ТКР7С автомобильного двигателя КамАЗ-740, разработан метод оценки некоторых дефектов: дисбаланса ротора, увеличения установочных зазоров, отклонений формы профиля опорной поверхности подшипника и ПВ втулки от круглой.

По результатам оценки динамики трибосопряжения ротор-подшипник скольжения с ПВ втулкой можно рекомендовать расширить допуск завода при изготовлении на трехвершинную огранку внутренней поверхности втулки на 15-20%. Также можно увеличить допуск на горизонтальную овальность отверстия под ПВ втулку в корпусе среднем турбокомпрессора.

В качестве диагностических признаков дисбаланса предлагаются фазовые портреты сигналов, отфильтрованных около частоты вращения ротора турбокомпрессора fr в координатах скорости - ускорения. В этом случае оценка дисбаланса должна проводится по изменению площади фигур (эллипсов).

Для оценки увеличивающихся зазоров в подшипнике применяются фазовые портреты сигналов, отфильтрованных около 0.3 — 0.48 от частоты вращения ротора, в координатах перемещения - скорости, для внешнего зазора частота фильтрации 0.3/п а для внутреннего зазора она составляет 0.48fr. На фазовом портрете также оценивается изменение площади фигуры (эллипса).

Овальности поверхности корпуса оцениваются поворотом осей эллипсов на фазовых портретах отфильтрованных вибросигналов скорости и ускорения на частоте 2fr, трехвершинная огранка соответственно на частоте 3fr. При этом вертикальная овальность корпуса характеризуется поворотом эллипсов до 100 градусов, а горизонтальная более 100. Таким образом, отклонения формы опорной поверхности подшипника от круглоцилиндричной оцениваются на фазовых портретах в координатах скорость - ускорение и перемещение - скорость после фильтрации на частотах, равных произведению кратности гармоник некругло-сти на частоту вращения ротора (п/г). Об увеличении отклонения можно судить по изменению угла наклона осей фигур.

При применении диагностической модели, основанной на нелинейных уравнениях динамики, уравнениях Рейнольдса, уравнениях расхода смазки и методе фазовых пространств существенно повышается достоверность диагноза, а также сокращается срок настройки системы оценки технического состояния на рабочий режим.

Разработанная модель позволяет анализировать динамику и оценивать техническое состояние гидродинамических трибосопряжений, таких как опоры с ПВ втулками, а также, при дополнительных исследованиях, других подшипников скольжения на гидродинамической смазке с учетом жесткости корпуса опоры и реального профиля поверхностей трения.

На основании полученных результатов для организации процесса диагностирования подобных объектов в качестве рекомендаций предлагается:

-: применение метода анализа динамики и оценки технического состояния подшипников турбокомпрессоров на различных предприятиях, связанных с диагностикой, ремонтом, дефектовкой турбокомпрессоров, содержащих подшипники скольжения на гидродинамической смазке;

- применение метода анализа динамики и оценки технического состояния на основе анализа фазовых портретов вибросигналов к различным техническим объектам, содержащим трибосопряжения ротор-подшипники скольжения на гидродинамической смазке;

- применение математической модели на стадии проектирования для учета реального профиля опорных поверхностей трибосопряжений подшипников скольжения высокооборотных роторов и оценки их виброактивности с учетом жесткости корпуса.

Кроме того, можно рекомендовать применение метода оценки технического состояния на основе анализа фазовых портретов для анализа вибросигналов различных технических объектов, с целью поиска более информативных характеристик их дефектов.

Надо отметить, что исследования возможностей метода анализа динамики и оценки технического состояния на основе применения метода фазовых пространств не ограничатся трибосопряжениями ротор-подшипники скольжения, а будут продолжены для применения к различным техническим объектам, функционирование которых связано с вибрацией. Такими объектами могут быть как шаровые опоры и амортизаторы автомобиля, так и редукторы, и шестеренные клети прокатных станов, грейферные перегружатели, мостовые краны и т.п.

- 158-ЗАКЛЮЧЕНИЕ

С целью обоснования применения фазовых портретов вибросигналов корпуса трибосопряжения ротор-гидродинамический подшипник с ПВ втулкой для оценки его технического состояния проведено расчетно - экспериментальное исследование динамики подшипникового узла малоразмерной турбомаши-ны.

В ходе изучения состояния вопроса выявлены основные неисправности трибосопряжений с ПВ втулками: дисбаланс ротора, увеличение внешнего и внутреннего зазоров в подшипнике, отклонение формы профиля опорных поверхностей корпуса и втулки от идеальной (круглоцилиндрической).

Основные итоги работы сводятся к следующему:

1. На основе расчета динамики трибосопряжения ротор - подшипник с ПВ втулкой с учетом жесткости корпуса и отклонения формы поверхностей трения от идеальной определены изменения гидромеханических характеристик трибосопряжения и частотные диапазоны проявления дефектов подшипника в теоретических сигналах перемещения, скорости и ускорения; проведен теоретический частотный анализ.

2. Проведено экспериментальное исследование динамики подшипника с ПВ втулкой при различных его технических состояниях, получены значения базовых характеристик вибросигналов с помощью спектрального анализа. Обнаружена низкая информативность традиционных методов анализа вибросигналов для оценки технического состояния трибосопряжений с ПВ втулкой.

3. Обосновано применение характеристик фазовых портретов узкополосных вибросигналов в качестве источника информации о дефектах гидродинамического подшипника с ПВ втулкой. Выявлены наиболее информативные характеристики для обнаружения увеличенного смещения центра масс шипа, увеличенных наружного и внутреннего зазоров, а также для оценки отклонений формы поверхностей подшипника от идеальной - круглоцилиндрической.

- 1594. На основе выявленных информативных характеристик построено пространство технических состояний для подшипника турбокомпрессора ТКР7С. Определены значения информативных характеристик фазовых портретов для предельных состояний подшипника.

5. Адекватность полученных зависимостей информативных характеристик от степени развития дефектов проверена на основе сравнения их с экспериментальными зависимостями.

6. Разработан метод оценки технического состояния с применением фазовых пространств для анализа характеристик нелинейных колебаний реального объекта. Метод реализован впервые, что подтверждено патентом РФ.

7. Эффективность нового метода оценки технического состояния подтверждена сравнением его с традиционными методами анализа вибросигналов, в частности, со спектральным анализом.

8. Представленный метод оценки технического состояния на основе анализа фазовых портретов вибросигналов применяется при диагностировании состояния подшипников на АО «ЧТПЗ». Программный комплекс «Ротор» расчета динамики опор с плавающими вращающимися втулками, учитывающий отклонения формы подшипника и втулки от идеальной, используется для проектирования турбомашин в ГСКБ «Трансдизель».

1. Аболтин Э.В., Ханин Н.С. Автомобильные двигатели с турбонаддувом. - М.: Машиностроение, 1991. - 336с.

2. Абрамов О.В., Розенбаум А.Н. Прогнозирование состояния технических систем. -М.: Наука, 1990. 126с.

3. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Наука. Главная редакция физико - математической литературы, 1981. - 568с.

4. Антропов Б.С., Тимашев В.П. Пылевой износ деталей тракторного дизеля. Техника в сельском хозяйстве, 1985, №5 - С.61 - 62.

5. Арутюнов П.А. Теория и применение алгоритмических измерений. -М.: Энергоатомиздат, 1990. 256 с.

6. Афифи А., Эйзен С. Статистический анализ: подход с использованием ЭВМ.-М.: Мир, 1982.

7. Ахтямов М.К. Разработка метода гидродинамического и теплового расчета сложнонагруженных опор скольжения с некруглым подшипником. Спец. 05.02.02 машиноведение и детали машин: дисс. Челябинск: ЧПИ, 1986.-211с.

8. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968. 560 с.

9. Балицкий Ф.Я., Иванова М.А., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов. М.: Наука, 1984.

10. П.Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Высшая школа, 1988.

11. Бате К., Вилсон Е. Численные методы анализа и метод конечных элементов/ Пер. с англ. М.: Стройиздат,1982. - 448с.

12. И.Белоглазов Н.С. Исследование технического состояния деталей турбокомпрессоров дизельных двигателеи, поступающих в капитальный ремонт В кн.: Совершенствование ремонта сельскохозяйственной техники./Науч.тр. ЧИМЭСХ. - Челябинск: 1982. - С.51 - 55.

13. Белоглазов Н.С. Оценка ресурса капитально отремонтированных турбокомпрессоров по результатам стендовых испытаний. Диссертация на соискание степени к.т.н. Челябинск, ЧГАУ, 1997. -170с.

14. Белюстина Л.Н. Исследование нелинейной системы фазовой автоподстройки частоты, Изв. вузов, Радиофизика, 2, 1959.

15. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.: Мир, 1983.-312с.

16. Берроуз, Саинкал, Ку Кук. Моделирование сил реакций масляной пленки в подшипниках со сдавливаемой пленкой. Проблемы трения и смазки, №2, 1986.-С.113- 118.

17. Бидерман B.JI. Теория механических колебаний: Учебник для вузов. — М.: Высш. Школа, 1980. 408с.

18. Бояршинова А.К. Разраотка метода гидродинамического расчета опор с плавающими невращающимися втулками. Дисс. на соискание уч. ст. к.т.н. Челябинск: ЧГТУ,1993. -183с.

19. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, Главная редакция физико - математической литературы, 1986. — 544с.

20. Брох Е.Т. Применение измерительных систем фирмы «Брюль и Къер» для измерения механических колебаний и ударов. Дания, Себорг: К.Ларсен, 1973.

21. Бургвиц А.Г., Тевелев A.JI. К расчету подшипников скольжения с качающейся втулкой. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1975, №2, с.43 - 45.

22. Бычков Ю.А., Васильев Ю.В. Расчет периодических режимов в нелинейных системах управления: Машинно ориентированные методы. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд - ние, 1988. - 112 с.

23. Вавилов A.A., Солодовников А.И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем. Госэнергоиздат, 1965. — 252с.

24. Величкин И.Н., Нисневич А.И., Зубиетова М.П. Ускоренные испытания дизельных двигателей на износостойкость. — М.: Машиностроение, 1974 -182с.

25. Венцель C.B. Смазка и долговечность двигателей внутреннего сгорания. Киев: Техника, 1987. - 270с.

26. Вибрации роторных систем / K.M. Рагульскис, P.A. Ионушас и др. Под ред. K.M. Рагульскиса. Вильнюс: Мокслас, 1976.

27. Вибрационный контроль технического состояния газотурбинных газоперекачивающих агрегатов/ Ю.Н. Васильев, М.Е. Бесклетный, Е.А. Игумен-цев и др. М.: Недра, 1987,197 с. (Надежность и качество).

28. Вибрация в технике: Справочник в 6 ти т./Ред. В.Н. Челомей (пред.). -М.: Машиностроение, 1981.

29. Вибрация и вибродиагностика судового электрооборудования/ Александров A.A., Барков A.B., Баркова H.A., Шафранский В.А. Л.: Судостроение, 1986, 276 е., ил. - (Качество и надежность).

30. Виброакустическая диагностика и снижение виброактивности судовых механизмов. Попков В.И. Л.: Судостроение, 1974 224с.

31. Виброметрия. Измерение вибрации и ударов. Общая теория, методы и приборы. Иориш Ю.И. М.: Государственное научно техническое издательство машиностроительной литературы, 1963. - 772с.

32. Гаркунов Д.Н. Триботехника. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1989. - 328с.

33. Генкин М.Д., Айрапетов Э.Л. Вибрации механизмов с зубчатыми передачами.-М.: "Наука", 1978.

34. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1987. - 288с.: ил.

35. Глебов И.А., Данилевич Я.Б. Диагностика турбогенераторов. Л.: "Наука", 1989.

36. Гольдберг О.Д. Автоматизация контроля параметров и диагностика асинхронных двигателей. -М.: Энергоатомиздат", 1991.

37. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для вузов. -4-е изд., перераб. и доп. М.: Радио и связь, 1986.

38. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания. -М.: Высш. Школа, 1989.

39. Гохфельд Д.А., Кононов Н.М., Сухов Е.И. Исследование вибраций лопаток рабочих колес турбин турбокомпрессора ТКР -11.- Тракторы и сельхозмашины, 1985, №1 с. 17- 19.

40. Григорьев И.В., Рогачев В.М. Об устойчивости и колебаниях сложных роторных систем с подшипниками скольжения. В кн.: Колебания и динамическая прочность элементов машин. М.: Машиностоение, 1976. -С.88 — 98.

41. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд — ние, 1990. - 192 с.

42. Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z преобразования. М.: Наука, 1971.

43. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1972.

44. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: методы планирования эксперимента. Пер. с англ. М.: Мир, 1981.-520с.

45. Диагностика автотракторных двигателей. Под.ред. Н.С. Ждановского. -Л.: Колос, 1977.-264с.

46. Диагностирование дизелей/ Е.А. Никитин, Л.В. Станиславский, Э.А. Улановский и др. М.: Машиностроение, 1987 - 224с.

47. Динамика авиационных газотурбинных двигателей/ В.О. Бауэр, И.А. Биргер, Р.И. Исаев и др.; под ред. И.А. Биргера, Б.В. Шорра. М., 1981. 231с.

48. Захезин A.M. Проблемы и состояние вибрационной диагностики машин механизмов и их комплектующих. В сб. материалов IX межвузовской школы — семинара "Методы и средства технической диагностики". Ивано — Франковск, 1990г.

49. Зевке Г.В., Ионкин П.А., Нетушил A.B., Страхов C.B. Основы теории цепей: Учебник для ВУЗов. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 528с.

50. Зельдович Л.Б., Мышкис А.Д. Элементы прикладной математики. М.: Наука, 1972.

51. Зиновьев А.Л., Филиппов Л.И. Введение в теорию сигналов и цепей: Учебное пособие для радиотехн. специальностей вузов. М.: Высшая школа, 1968.

52. Иванов Д.Ю. Диагностика подшипников скольжения. Сборник докладов и материалов II международной научно технической конференции «Вибрационные машины и технологии». Курский ГТУ, 1995. - С.57 - 61.

53. Иванов Д.Ю., Малышева Т.В. Диагностическая модель подшипников скольжения движущегося автомобиля. Сборник докладов и материалов III международной научно технической конференции «Вибрационные машины и технологии». Курский ГТУ, 1997. - С.42 - 45.

54. Иванов Д.Ю., Мартынов В.И., Федяев B.JI. Применение фазовых пространств к технической диагностике объектов энергетической промышленности. В сб. науч. тр. XVII Межвузовская школа семинар «Методы и средства технической диагностики». - Йошкар - Ола, 2000.

55. Карасев В.А., Максимов В.П., Сидоренко М.К. Вибрационная диагностика газотурбинных двигателей. -М.: Машиностроение, 1978. -132с.

56. Кеба И.В. Диагностика авиационных газотурбинных двигателей. М., 1980.-247с.

57. Коллакот P.A. Диагностирование механического оборудования. Д.: "Судостроение", 1980.

58. Коллакот P.A. Диагностика повреждений. М.: "Мир", 1989.

59. Коровчинский М.В. Теоретические основы работы подшипников скольжения. М.: Машгиз, 1959. - 403с.

60. Кочетов В.А. Исследование подшипников скольжения турбокомпрессоров тракторных дизелей / Тр. НАТИ, ввып. 221. М.: ОНТИ - НАТИ, 1983.

61. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1978. -480с.

62. Крагельский И.В., Михин Н.М. Узлы трения машин: Справочник. -М.: Машиностроение, 1984. 208с.

63. Круглов М.Г. и др. Агрегаты воздухоснабжения комбинированных двигателей внутреннего сгорания. -М.: Машиностроение, 1973.

64. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1979. - 617с.

65. Купер Дж., Макгиллем К. Вероятностные методы анализа сигналов и систем.-М.: "Мир", 1989.

66. Курин Л.М. Разработка алгоритмического и программного обеспечения линейного анализа изгибных колебаний роторов турбомашин с учетом перекосов шеек в подшипниках скольжения. Дисс. на соискание уч. ст. канд. техн. наук. — Казань, 1995.

67. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. М.: Мир, 1983. 4.1 и 2.

68. Максимов В.Н., Усков М.К. Гидродинамическая теория смазки. М.: Наука, 1985,- 144с.

69. Мартынов В.И., Иванов Д.Ю. Анализ вибрационных характеристик с использованием фазовых плоскостей. В сб. науч. докладов IV международной научно технической конференции «Вибрационные машины и технологии», Курский ГТУ, Курск, 1999. С. 189 - 191.

70. Мартынов В.И., Федяев B.JL, Иванов Д.Ю. Способ определения состояния объектов при вибродиагностике. Патент РФ на изобретение №2187086. -Заявл. От 14.12.99., Опубл. 10.08.02/Бюл. № 22, 7G01M7/00.

71. Мозголевский A.B., Калявин В.П. Системы диагностирования судового оборудования. JL: Судостроение, 1987.

72. Мониторизация состояния машинного оборудования. Дания, Нэрум: К.Ларсен и сын, 1991.

73. Моргулис Ю.Б. Турбокомпрессор с переменной геометрией. Экспресс - информация. Поршневые и газотурбинные двигатели, 1986, №32, С.8 -11.

74. Мун Ф. Хаотические колебания: Вводный курс для научных работников и инженеров: пер. с англ. -М: Мир, 1990. -312с.

75. Назаров М.В., Прохоров О.Н. Методы цифровой обработки и передачи речевых сигналов. М.: Радио и связь, 1985. - 176с.

76. Накаи, Кадзамаки, Хатакэ. Рабочие характеристики радиальных подшипников конечной длины с граничным условием разрыва пленки. Проблемы трения и смазки, №2, 1986. С.27 -31.

77. Наттолл А.Х., Картер Дж.К. Спектральное оценивание с использованием комбинированного временного и корреляционного взвешивания. -ТИИЭР, т.70, N9, 1982.

78. Опоры осей и валов машин и приборов/ Н.А.Спицын, М.М.Машнев и др. Под ред. Н.А.Спицына, М.М.Машнева-Л.: "Машиностроение", 1970.96.0ппенгейм A.B., Шафер Р.В. Цифровая обработка сигналов. М.: Связь, 1979

79. Отнес Р., Эноксон Л. Прикладной анализ временных рядов. Основные методы. М.: Мир, 1982. - 482с.

80. Пановко Я.Г. Странные атракторы в простых механических системах. В сб. науч. докл. Петнадесети национален семинар по динамика на механични системи. Варна, 1990. сс.65 - 76.

81. Пелед А., Луи Б. Цифровая обработка сигналов. Киев: Вища школа, 1979.

82. ЮО.Полецкий А.Т., Караваев В.Г. Определение параметров (минимального зазора, расхода смазки, давления, температуры) коренных подшипников двигателя 8 ДВТ 330. Научно - технический - отчет Б261625. Челябинск: ЧПИ, 1973.-37с.

83. Попков В.И., Мышинский Э.Л., Попков О.И. Виброакустическая диагностика в судостроении. Л.: "Судостроение", 1989.

84. Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. Главная редакция физико математической литературы, М., 1973. -584 с.103 .Проблемы машиностроения. Сб. науч. тр. №123. Под ред. д.т.н. Г.Г.Васина. Челябинск, ЧПИ, - 1973.

85. Прокопьев В.Н. Прикладная теория и методы расчета гидродинамических сложнонагруженных опор скольжения. Диссертация на соискание степени д.т.н. Челябинск, ЧПИ, 1985. - 455 с.

86. Юб.Расчет опорных подшипников скольжения: Справочник / Е.И. Квит-ницкий, Н.Ф. Киркач, Ю.Д. Полтавский, А.Ф. Савин. М.: Машиностроение, 1979.-70с.

87. Ю8.Русов В.А. Спектральная вибродиагностика. Пермь: ПВФ «Вибро -Центр», 1996. - 176с.

88. Ю9.Рэндэлл Р.Б. Частотный анализ. Дания, Глоструп: К.Ларсен и сын, 1989.-390с.

89. Ю.Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. — М.: "Машиностроение", 1976.111 .Сигналы и их обработка в информационных системах. П.С. Акимов, А.И. Сенин, В.И. Соленов. -М.: Радио и связь, 1994. -256с.

90. Сидоров И.М., Тимофеев В.В. Многочастотные колебания в нелинейных системах управления. М.: Наука. Главная редакция физико - математической литературы, 1984. — 248с.

91. Суркин В.И. Повышение технического уровня тракторных дизелей оптимизацией пар трения: Автореф. Дис. докт. техн. наук. — Л., 1988. 31с.

92. Иб.Теодорчик К.Ф. Автоколебательные системы. -М.: Гос.Изд. технико теоретической литературы, 1952. — 273с.

93. Теория нелинейных электрических цепей / Л.В. Данилов, П.Н. Мах-танов, Е.С. Филиппов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд - ние, 1990. -256с.

94. Технические средства диагностирования: Справочник/ В.В. Клюев, П.П. Пархоменко, В.Е. Абрамчук и др.; Под общ. Ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1989. - 672 с.(с.231 - 269)

95. Тракторные дизели: справочник/ Б.А. Взоров, A.B. Адамович, А.Г. Арабян и др.; Под общ. ред. Б.А. Взорова. М.: Машиностроение, 1981. -535с.

96. Турбокомпрессоры для наддува дизелей. Справочное пособие. Л.: Машиностроение (Ленингр. отд ние), 1975. 200с. Авт.: Б.П.Байков, В.Г.Бордуков, П.В.Иванов, Р.С.Дейч.

97. Тондл А. Нелинейные колебания механических систем. М.: Мир, 1973.- 136с.

98. Херлуфсен X. Двухканальный анализ на основе БПФ (часть 1). Брюль и Къер. Нерум, Дания: К. Ларсен и сын, 1984.

99. Хэррис Ф.Дж. Использование окон при гармоническом анализе методом дискретного преобразования Фурье. ТИИЭР, т.66, N1, 1978.

100. Цифровая обработка сигналов: Справочник/ Л.М. Гольдберг, Б.Д. Матюшкин, М.Н. Поляк. М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

101. Шиау, Хуан. Проектирование системы ротор подшипники минимальной массы при ряде частотных ограничений. Современное машиностроение. Серия А. №5, 1989. - с.45 - 49.

102. Шмидт В.П. Исследование и обоснование диагностических параметров подшипников скольжения турбокомпрессора трактора К — 700./Науч. тр. ГОСНИТИ, том 41 М.: ГОСНИТИ, 1973, - с.89 - 96.

103. Шмидт В.П., Шпаков В.Д. Оценка технического состояния турбокомпрессора трактора К 700 без разборки. - Техника в сельском хозяйстве, 1974, №6. - с.67 - 69.

104. Электронная аппаратура. Каталог 1991/92г. Брюль и Къер. ДК — 2850 Нерум, Дания.

105. Эрих. Явление хаотических вибраций в динамике высокоскоростных роторных систем. Современное машиностроение. Серия Б. №5, 1991. с. 150 -156.

106. Юшина О.П. Экспериментальные исследования вибраций подшипника качения. — В сб. материалов X школы семинара "Надежность больших систем". Екатеринбург, 1995г.

107. Юшина О.П. Феноменологический подход к проблеме контроля технического состояния подшипников качения. В сб. докладов и материалов II научно - технической конференции "Вибрационные машины и технологии". Курск: КГТУ, 1995.

108. Явленский А.К., Явленский К.Н. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем. М.: "Машиностроение", 1983.

109. Явленский А.К., Явленский К.Н. Теория динамики и диагностики систем трения качения. Л.: Издательство ЛГУ, 1978.

110. Явленский А.К., Явленский К.Н. Применение реодинамических моделей для диагностики механических систем. II Всесоюзная научно — техническая конференция "Вибрация и вибродиагностика. Проблемы стандартизации". Тезисы докладов. Горький, 1988.

111. Ясногородский Я.Д. производственные испытания турбокомпрессоров СМД- ТКР 11Н. Тракторы и сельхозмашины, №3, 1970.

112. А1 Irhayim Z., Leong M.S. An Integrated Knowledge Based System for the Assessment and Diagnosis of Rotating Machinery Vibration Faults. -Proceedings of Asia - Pacific Vibration Conference'95, Kuala Lumpur, Malaysia, 1995.

113. Application of Vibration Measurement and Analysis in Machine Maintainance, Bruel and Kaer. Denmark: Printed by Naerum Offset, 1985.

114. Huang Y. L. Study and Analysis for Damage Mechanism of Rotor -Bearing System of Turbine Generator. Proceedings of Asia - Pacific Vibration Conference'93, Kitakyushu, Japan, 1993.

115. Ivanov D.U. Malysheva T.V. Sudarchikov Crankshaft diagnostical model of engine of transport vehicle (TV). Asia Pacific Vibration Conference, Seul, 1997.

116. Juoty S. Vibration Analysis of Centrifugal Pumps& Sound and Vibration, May, 1990.

117. Liu J., Wen В., Jin A. Fault Diagnosis and Monitoring of Electromagnetic Vibratory Machines. Proceedings of Asia — Pacific Vibration Conference'93, Kitakyushu, Japan, 1993.

118. Machine Health Monitoring using FFT Frequency Analyzer Type 2031 or 2033 with a Desk top Calculator, Bruel and Kjaer Application Note. - Denmark: Printed by Naerum Offset, 1986.

119. Matt o'Sillivan. Systematic Machine Contition Monitoring, A Case Studies from Parenco Paper Mill in Holland, Bruel and Kjaer Application Note. — Denmark: Printed by Naerum Offset, 1991.

120. Randall R.B. Efficient Machine Monitoring using an FFT Analyzer and Calculator, Bruel and Kjaer Application Note. Denmark: Printed by Naerum Offset, 1985.

121. Randall R.B., Tech B.A. Frequency Analisys. Denmark, Glostrup: K.Larsen & son, 1987.

122. Struktural Testing. Part 1: Mechanikal Mobility Measurements. Part 2: Modal Analysis and Simulation. Bruel and Kjaer. Denmark: Printed by Naerum Offset, 1988.

123. WoodleyB.W. Condition Monitoring Methods and Economics. -Denmark: Printed by Naerum Offset, 1985.

124. Yushina O. Computer Programme for Frequency and Statistical Analysis of Signals. Proceedings of Asia - Pacific Vibration Conference'95, Kuala Lumpur, Malaysia, 1995.

125. Yushina O. Fault Diagnostics of Rolling Element Bearings. Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference'93, Kitakyushu, Japan, 1993.

126. Yushina O., Zakhezin A.M. The Phenomenological Approach to Rolling Element Bearings Diagnostics. Proceedings of Asia - Pacific Vibration Conference'95, Kuala Lumpur, Malaysia, 1995.

127. Zakhezin A.M., Ivanov D.U., Malysheva T.V. The Vibrodiagnostics of a craced rotor supported by the journal bearings// Proceedings of Asia Pacific Vibration Conference'99. - Singapore, 1999. - P.456 - 460.

128. Данчев и.д. Павлов. Ст.Б. Динамично изследане на роторна система. В сб. науч. докл. Петнадесети национален семинар по динамика на механични системи. Варна, 1990. сс.233 - 238.

129. Драганов В., Павлов Ст. Динамичен анализ на автобус с хибридно силово задвижване. В сб. науч. докл. Петнадесети национален семинар по динамика на механични системи. Варна, 1990. сс.252 — 257.