Условия интегрируемости неавтономных гамильтоновых систем тема автореферата и диссертации по механике, 01.02.01 ВАК РФ

Киргетова, Светлана Владимировна АВТОР
кандидата физико-математических наук УЧЕНАЯ СТЕПЕНЬ
Москва МЕСТО ЗАЩИТЫ
1992 ГОД ЗАЩИТЫ
   
01.02.01 КОД ВАК РФ
Автореферат по механике на тему «Условия интегрируемости неавтономных гамильтоновых систем»
 
Автореферат диссертации на тему "Условия интегрируемости неавтономных гамильтоновых систем"

Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской резолюции и ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет им. М. В. Ломоносова

механико-матекатическй факультет

На правах рукописи УЗ® 531.01

КИРГЕТОВА Светлана Владимировна УСЛОВИЯ ИНТЕГРИРУЕМОСТИ НЕАВТОНОМНЫХ ГАМИЛКГОЖШХ СИСТЕМ

01.02.01 - теоретическая механика

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук

Москва 1992

Работа выполнена на кафедре теоретической механики механико-математического факультета МГУ им. К. В. Ломоносова

Научный руководитель -

доктор физико-математческих наук, проф. В. В. Козлов.

Официальные оппоненты -

доктор физико-математических наук А. П. Иванов, кандидат физико-математических наук Д. Л. Абраров.

Ведущая организация - Институт машиноведения РАН.

Защита диссертации состоится "2-3 " 1993 года

в час. ¿^¿Р нин. на заседании специализированного совета

Д 053. 05.01 ори Московском государственном университете им. Ы. В. Ломоносова по адресу: 119899, Москва, Ленинские горы, МГУ, механико-математический факультет, ауд.

С диссертацией можно ознакомиться в читальном зале библиотеки механико-математического факультета МГУ.

Автореферат разослан " " 1ддз г.

Ученый секретарь специализированного совета Д 053. 05. 01 при МГУ, доктор физико-математических наук

Д. В. Трещев

I

V

ОБЩАЯ ХЛРЖГЕРЙСТЖА РАБОТЫ

Диссертационная работа посвятцепа вопросам интегрируемости

неавтономных гамильтоновнх систем, содержащих малый парат,!етр , ее

связи с существованием бесконечного числа невырожденных периодических решений Пуанкаре, вопросу существования. долпяомнальных первых интегралов неавтономных гамильтоксвых систем экспоненциального взаимодействия, а таксе изучение колебаний вблизи полойэ-'ния равновесия одного класса нелинейных колебательных систем.

Актуальность темы. К настоящему времени в динамике известно довольно много интегрируемых задач (одяокерпыэ задачи, эйлерово и лагранжево двиненил твердого тела, дшгаениэ точки в центральном поле и другие задачи). Возмояностъ решения всех этих задач для систем с п степенями свободы ссновако на существовании п первых независимых иятехрглов с иизолюции. В эт!Гх случаях согласую теореме Лиувплхя уравнения движения решится в квадратурах. Однако в типичной ситуации интегралы не только не удается • найти, но очи вовсе не существуют (речь идет о существовали!* интегралов во всем фазовом пространстве задачи), тл:. TDaey.vopr.si гамкльтоновых систем, вообще говоря, не ложатся кг иЕтегральныа многообразия.

К числу указанных систем относятся, например, системы, близкие к интегрпруекым, стлпчаащяеся от епх малым возмущением. Изучение подобных задач А.Пуанкаре гтьзваз основной проблемой динамики1. Пуанкаре ае принадлежат первые строгие результаты о неянтег-рируемости гамильтонсЕых систем. В 1££'0 году он доказал несуществование аналитических интегралов, которые могло представить в виде сходящихся рядов по степеням малого параметра.

Пуанкаре указал такзе явления качественного характера в по-

1 Пуанкаре А. Новые методы небесной механики // А. Пуанкаре. Избранные труда. Т. 1. М. : Наука, 1971.

ведении фазовых траекторий, препятствующие появлению иових интегралов. Среди них - рождение изолированных периодических решений и расщепление асимптотических поверхностей. Невозмсаягость продолжить локально существующие интегралы до интегралов "в щелок" связана со сложным поведением фазовых траектория на уровне тех интегралов (вроде интеграла энергии), которые известны, но имеются в недостаточном числе.

В последнее время реализованы некоторые возможности метода Пуанкаре, которые позволили доказать неивтегрл£д>еыость ряда ватных задач гаиильтпновой механики. К таким задача«, например, откосится решрвняя В. В. Зколовым и Д. В. Трещевьаг2 задана о иеинтегри-руемости гадашыгошжых систем с торическим пространством положений. Авторами найден критерий интегрируемости изучаемых автономных систем. В предлагаемой диссертационной работе эта задача обобщена на общий иваигиноьшый случай.

Другим видом изучаемых в диссертационной -работе систем являются системы с гамильтонианом, зависящим от координат и времени экспоненциально. Такие оиетвмы можно рассматривать как обобщение конечной периодической■цепочки Тоды3, полная интегрируемость которой была установлена в работах Ы. Эно4, Г. Флашхи5, С.В.Манако-ва6. Метод всех этих работ основан <иа представлениии уравнений

2 Козлов В. В. , Трещев Д. В. Об интегрируемости гамильтоновых систем с торическим пространством положений // Мат. сбор. 1988. т. 135. вып. 1, С. 119-138.

3 Тода М. Теория нелинейных решеток. U.: Мир, 1984.

4 Henon М. Integrals of the Toda lattice // Phys. Rev. 1974. B.9. P.1921-1923.

5 Flashka H. The Toda lattice. I. Existence of Integrals // Phys. Rev. 1974. B.9. P.1924-1925.

6 Ыанаков С. В. О полной интегрируемости и стохастизации в дис-

Гамильтона в виде Ь-А пары Яакса. Обобщение кепочек Тоды на автономные гамияьтоновы системы с экспоненциальным взаимодействием дано 3. В. Козловым и Д. В. Трещевш7. Задачи, расс?<атриваемые в диссертации, лежат в русле исследования этих азторов.

Третья часть работы посвящена иной проблеме, а именно, задаче устойчивости положения равновесия одного конкретного класса нелинейных колебательных сг.степ. Обпдае вопросы устойчивости систем подобного типа были изучены В. В. Козловым0 •3. Полученные. з зтих работах результата лежат в основе исследования, проведенного в предлагаем?;! диссертационной работе.

Цель работы. Распространить полученные ранее результаты об интегрируемости периодических ганильтоновых систем п сгстги с экспоненциальным взаимодействием на обдай неавтономна случай, а также провоста качественный анализ одного класса нелинейной колебательной системы с экспоненциальным взаимодействием.

Метод исследования. При нахождении условий ингегрлруег.'ости рассматриваемых задач используется иетод теории зозмущэкий га-!лг:льтояовых систем, содержаще: калиЛ параметр. Этот ¡.тетод згкло-чается в поиске канонической замени переменных так, чтобы новый гаглит.ьтониан имел заданный заранее вид. Различпке способу замены переменных были предлозены Лиадзтедтом (А.1лгк151е<11). Еьшокбси

Еретншг щгпаетчесхиг: системах // ЙЭТФ. 1974. т. 67, вып. 2, С. 543-555.

7 Козлоз В. В., Тре™ез Д. В. ПолинокиальЕие нмтегралы гамильтонових систем с экспоненциальный взаимодействуем // Изв. АН СССР. cap. tiar. 1889. т. 53, N 3, С.537-557.

0 Козлов В. В. Об устойчивости положений равновесия в нестационарном силовом пох-з // ЕЕ!, 1991. Т. 55, вып. 1, С. 12-19.

3 Козлов В.Б. О падении тяжелого твердого тела в идеальной хкд-еостя // Изв. ÄS СССР. НТТ. 19SS. N 5. С.10-17.

(S.Newsoab), Делоне <Ch. Delaunay), А.Пуанкаре, Цзйлалем (H.Zei-pel), Я. M. Крыловым и H.H. Боголюбовым. В настоящей работе прииане: одна из первых методов, разработанный Лиидвтедтом. Современна форму ему придал Пуанкаре10. В работе таксе использован известны метод теории возмуиений - принцип усреднения.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Найден критерий интегрируемости по Пуанкаре кэавтономкы гамильтоновых систем с гамильтонианом в виде тригонокетрическоп многочлена, а также установлена связь между существованием боль шого числа невырожденных периодических решений ганпльтонозой сис темы и ее неинтегрируемостью.

2. Для неавтономных гамильтоновых систем с экспоненциальны взаимодействием получены необходимые условия неиитегрируемости п Пуанкаре, а для систем, не содержащих калий параметр и иыеящк полторы степени свободы, - условия интегрируемости по Биркгофу.

3. Доказана теореаа об асимптотической устойчивости полове кия равновесия колебательной системы

х = -е1(ех-е"х),

по отношении к координате х, а также построена асимптотика малы колебаний этой системы.

Практическая ценность работы. Работа носит теоретический ха рактер.

Апробация работы. Результаты работы были доложены и обсужде ны на научно-исследовательских семинарах механико-математическог факультета МГУ.

Структура работы. Диссертация состоит из введения и тре глав основного текста. Главы разбиты на параграфы, параграфы г;

10 Пуанкаре А. Новые методы небесной механики // А. Пуанкаре. Изс ранные труды. Т. 1. М.: Наука, 1971.

пункты. Обета объем работы 84 страницы. В библиографии 37 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ.

Первая глава предлагаемой работы посвящена задаче интегрируемости неавтоношых гамильтоновых систем с потенциалом в виде тригонометрического многочлена.

В §1 главы 1 приведена классическая схема теория возмущений для неавтономных гамильтоновых систем и изложен конкретный метод исследования, применяемый на протяжении всей работы - метод Линд-штедта.

В §2 получек критерий интегрируемости гакильтонозых систем

3-ЩД

К=-Бг- (1)

ь 1 3 3

где (х, е ТТ"*1 (ио(1 2п), у € К", с гамильтонианом П = Я0(у) + сН^х, £), (2) где Н0= 2 Е а1^У1УJ ~ невырояденная квадратичная форма с постоянными коэффициентами; с - малый параметр; С) - тригонометрический многочлен относительно х1..... *п>разложение которого

в конечный ряд Фурье имеет еид

^{я.П = ) Ь--ехр|"п(.Ч, х) * *п+1п] '.

(3)

й<=1п+1

Определение. Гомильтонова система (1) с гамильтонианом (2) называется интегрируемой по Пуанкаре, если найдется п интегралов в саде степенных рядов

¥1И _ г011' С у. х,«) + с^'Чу.х, П + ... , 1^1<п(4) коэффициенты которых - аналитические в КпхТп+1 функции, прячем функции 11.....(п1 независимы.

Пусть 51! - множество целочисленных векторов Е=(к.....

для которых в (3)

Доказанный в §2 критерий интегрируемости звучит так:

ТЕОРЕМА 1 (критерий интегрируемости). Если квадратичная форма Я0 положительно определена, то гамильтонова система с функцией Гамильтона HQ+cHi интегрируема по Пуанкаре тогда и только тогда, когда точки множества ЗЛ расположены на dsn прямых, проходящих через начало координат и удовлетворяющих соотношениям

<к ,к > = У а. ,к ,к , - 0 (5)

р q 1J pi qJ

для любых p.qsd, p*q. Здесь к = (к ,.....к ), к =(к ,.....к ) -

р pz pn q qi qn

первые П координат направляющих векторов Яр, прямых с номерами Р ид.

Эта теорема является обобщением полученного В. В. Козловым и Д. В. Трещевым11 критерия интегрируемости для автономных гамильтоно-вых систем на общий неавтономный случай.

С геометрической точки зрения теорема 1 означает следующее. Рассмотрим проекции этих d прямых параллельно оси на гиперплоскость IR". Введем в этом подпространстве метрику <•, •> (согласно первому равенству в (5)). Тогда условие (5) означает, что проекции прямых на Rn ортогонально (в метрике <*, *>) пересекаются в начале координат.

Для доказательства достаточности в работе найден конкретный вид линейного преобразования координат, переводящего исходный гамильтониан И в независящий от времени гамильтониан Н' с разделяющимися переменными. Доказательство условия необходимости в теоре-

11 Козлов В. В., Трещев Д. В. Об интегрируемости гамильтоновых систем с торическим пространством положений // Мат. сбор. 1988. т. 135. вып. 1, С. 119-138.

i:e 1 основано на применении классической схемы теории возмущений (§1), Ищется каноническое преобразование координат

(у, х (mod 2я)) I—> (v.u (nod 2я>) с производящей функцией S(v, х. с), переводящее исходный гаишьто-нкан ff=H0+cffj в гамильтониан K(v,c>, аналитический по с, ре зависящий от координат и времени. Если такое преобразование удастся найти, то новая, а следовательно, и исходная система будут интегрируемы по Пуанкаре.

Оказывается, иеиитегрируемость системы при невыполнении условий теоремы связана с тем, что вековое множество, на котором не определено каноническое преобразование (в силу появления малых знаменателей) состоит из бесконечного числа различных гиперплоскостей, накапливающихся у предельной гиперплоскости. На построенных плоскостях интегралы (4) является зависимыми, что и приводит к неинтегрируемости системы.

В §3 главы 1 рассматриваются гэмильтоеоеы системы с полутора степенями свободы (т.е. неавтономные снстекы одной степени свободы). Теорема 1 переходит в этой случае в следующее утзерндение:

ТЕОРЕМА 2. Гамильтонова система с полутора степенями свободы интегрируема по Пуанкаре тогда и только тогда, когда точки множества 3t = {т = (га, n) е Z2:Vnn*0> лекат на одной прядай, проходящей через начало координат.

§3 посвящен проблеме существования у изучаемых систем невырожденных периодических решений Пуанкаре.

Согласно классической теореме Пуанкаре о периодичесхих решениях12 рассматриваемые гамильтоновы системы имеют конечное число

12 Пуанкаре А. Новые методы небесной механики // А. Пуанкаре. Изб-

Невырожденных периодических решений, тогда как бесконечное их чи ело возможно лишь в случае бесконечного числа коэффициентов Фуры в разложении потенциала. Однако в §3 работы показано, что и в toi случае, когда число гармоник конечно, возможно существование бес конечного числа невырожденных периодических решений исходной сис темы.

Основным результатом §3 является следующая

ТЕОРЕМА 3. Пусть множество 5П таково, что:

1 ) любая прямая, проходящая через начало координат, содержи не более одной пары (т.-т)еЗЛ;

2) для вершин e=(tt, Si, (i=(M1, Wj) найдется бесконечно мног значений целочисленного параметра pç 1 таких, что числа рМ*М1 pN+N1 взаимно просты.

Тогда возмущенная система при малых с*0 имеет бесконечн много невырожденных 2п1-периодических решений, аналитических по и при е=0 совпадающих с периодическими решениями невозмущенно задачи.

Вершинами множества Я называются две максимальные в лексикс графическом смысле линейно независимые точки множества SL

Справедливо следующее

Замечание. Если множество Я состоит всего из четырех точек удовлетворяющих условию 1) теоремы, то условие 2) можно опустит*

Доказательство теоремы 4 и замечания к ней основано на прг

ранные труды. Т. 1. М. : Наука, 1971.

менении обобщенной теоремы Пуанкаре13 к гамильтоновой системе, полученной из исходной на к-ом шаге теории возмущений. Трудность здесь состоит в том, что требуется доказать существование невырожденной критической точки для гамильтониана, усредненного вдоль траектории иевозмущенной системы.

В конце параграфа показана связь между существованием невырожденных периодических решений гамильтоновой системы и ее неин-'тегрируемостьь. Доказано, что именно рождение большого числа невырожденных периодических решений влечет неинтегрируемость задачи.

В §4 главы 1 дано приложение изложенной теории к двум конкретным задачам: к задаче о движении заряженной частицы в поле двух электрических волн и к ограниченной задаче о вращении динамически симметричного тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки. В качестве следствия указан механизм возникновения стохас-тичности в этих двух задачах.

Во второй главе работы изучены гамильтоновы системы с гамильтонианом, зависящим от координат и времени экспоненциально. Потенциальная энергия Я1(х, И = 7(х,1) имеет вид

V - 2 у_-ехр[(к,х)+кп+^], & е ¡Рп+1. (6)

Формально постановка этой задачи близка к постановке задачи главы 1 и допускает использование того же метода исследования. Однако полученные результаты отличаются друг от друга.

В §1 главы получено необходимое условие интегрируемости по Пуанкаре рассматриваемых систем. Как и в главе 1 система называ-

13 Трещев Д. В. О существовании бесконечного количества невырожденных периодических решений гамильтоновой системы, близкой к интегрируемой // Геометрия, дифференциальные уравнения и механика. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1986, С. 121-127.

ется интегрируемой по Пуанкаре, если найдутся п интегралов в виде степенных рядов

F(n » Fg1' (у, х, t) + cFj1 Ну, х, t) * ... , i=1.....n,

коэффициенты которых является конечными суммами экспонент £ f_(y)-exp[(k,x)+Jcn+1ij ,

функции fjy) аналитичны в Rn=<y>. Предполагается, что функции к

F<n.....независимы.

Вновь введем множество №={R: - "спектр" суммы экспо-

нент (6). В случае п>1 необходимое условие интегрируемости по Пуанкаре дает следующая

ТЕОРЕМА 4. Пусть гамильтонова система (1) с потенциалом (6) интегрируема по Пуанкаре. Тогда точки множества И располосени в пространстве Rn+1={Xj.....*n> i) таким образом, что для их проекций Я на пространство Rn=<Xj.....хп> справедлива следующая классификация:

1. угод между любыми двумя векторами из Я равен одному ез

____„__.„. п я 2тг Зп 5тг . следующих: О, £ , -j , -j , -g ;

2. Пусть а, а' е Я, и пусть вектор а максимальный. Тогда если

О—

угол между а и а' равен , то |а|- |а' |; если угол равен ^ ,

то выполнено одно из равенств: |aj=v2|a'|. |сс|=—|а' |; если угол

V2

равен , то вьшолнено одно из равенств: |,

|a|=J|a'l. I«le3||a'|.

При этом коллинеарным векторам в R" соответствуют коллинеарные векторы в Rn+1.

Взаимное расположение векторов множества Я можно представить с помощью схемы Дынкина - графа, вершинами которого служат векторы из Я, причем две вершины а и 0 соединены 4cosz#> ребрами (ip -

тол между векторами а и /3). Каждой вершине графа14 приписан коэф-щциент, пропорциональный квадрату длины <а, а> соответствующего ¡ектора аеЛ. Все возможные такие схемы привидены в тексте работы.

В §2 главы 2 рассмотрены системы полутора степеней свободы с ютенциалом

У = У v епх+п\ ш, п б R. (7)

" вп

1ля таких систем необходимое условие интегрируемости дает теорема, аналогичная теореме В, не язляющаяся ее частным случаем:

ТЕОРЕМА 5. Для интегрируемой по Пуанкаре системы потенциал 17) имеет один из следующих видов: L. V = Е укеНМх+М1)

2. V = v e2(Mj<+Nt) + v eHx*Ht + у е~Мх+нЧ + у е2С-мх*нЧ) (8)

3. 7 = V e4iMx*Nt> ♦ V g3(Hx + Mt) + v e2(Mx+Nt) +

л + e-MX+N't

4 5

где Vj.....v5, H.N.N' - некоторые постоянные.

В §3 рассмотриваются гамильтоновы системы полутора степеней свободы с гамильтонианом Я = Т*У и потенциалом

У = £ vkmekx, keR. (9)

Рассматриваемая система уже не содержит малого параметра. В параграфе изучается ее интегрируемость по Биркгофу, другими словами, исследуется задача о существовании у данной системы полиномиального по импульсу первого интеграла

F = а. (х, t) + a,(x,t)x * ... + а ,(х, tlx"-1 + а (х. t)xn

О 1 п-1 п

с коэффициентами вида

14 Козлов В. В., Трещев Д. В. Полиномиальные интегралы гамильтоновых систем с экспоненциальным взаимодействием // Изв. АН СССР. сер. мат. 1989. т. 53, N 3, С. 537-557.

ак = £ a£<t)ea\ шей.

Задача о наличии у системы

х = -V

X

с 2п-периодическим no х потенциалом 7(я, £) полиномиального по скорости первого интеграла с 2п-периодическими по х коэффициентами был изучен В. В; Козловым15. В §3 представляемой диссертационной работы исследуется родственная задача, а именно, изучается система с экспоненциальным по координате потенциалом. Результаты этих двух работ сходны друг с другом.

В автономном случае известно, что если система с гамильтонианом Я0+Ях интегрируема по Биркгофу, то система с гамильтонианом ffp+eflj интегрируема по Пуанкаре. Однако в неавтономно« случае это не так. Поэтому задачи об интегрируемости в §2 и §3 ииеот совершенно различные решения.

В работе показано, что линейным первым интегралом i=const обладает системы, для которых IT=V(t).

Если система имеет квадратичный первый интеграл, то V=Vlx*at)+flt), где a=const, fit) - произвольная функция времена.

В случае существования кубического первого интеграла потенциал системы долген удовлетворять уравнению

V.. + IV-V > = О.

tt XX

При этом показано, что по теореме Ковалевской ~о существовании и единственности решения задачи Коши16 существует семейство потенциалов, зависящих от двух произвольных функций вида (9), при хото-

15 Козлов В. В. О полиномиальных интеграла динамических систем с 1.5 степенями свободы // Мат. заметки, 1989, т. 45, вып. 4, С. 46-52.

16 Петровский Г.- Лекции об уравнениях с частными производными 11., 1961.

рых исходная система имеет нетривиальный интеграл третьей степени по скоростям.

Пусть теперь х, £) является полиномом

V= £ v. U)ekx, l.n&O, (10)

R

причем vn#0. Тогда услозия существования у системы полино-

миального первого интеграла произвольной степени дает следусщая

ТЕОРЕМА 6. Пусть система с гамильтонианом V+T и потенциалом вида (9) и:.;еет погл-;кок::алы-:мй интеграл степени nil. Тогда

1. есяи-п - нечетно, то f=Vit).

2. если п - четно, то vm = с-ехр |а

y_j = c-exp^(-i) tj, с, с, an-1 = const e R.

Заключительная третья глава диссертационной работы посвящена изучение колебания системы

•г = -е1(ех-е~х). (11)

з окрестности положения ее равновесия х=0. Потенциал этой системы имеет вид (8) пш r,=v„=0, Й=ЙГ=Й'=1.

1 4

В §1 доказана следующая

ТЕОРЕМА 7. Равновесие х=0 системы (9) асимптотически устойчиво по отаосешш к координате.

Для этого произведена замена времени t —> т: x=2v£~et/2, приводящая исходнуо снстеиу к виду

г" + sh(r) = - I', (12)

где штрих означает дифференцирование по т и покапано, что равновесие системы (12) асимптотически устойчиво по координате и ско-

роста х'.

Равновесие ле исходной системы не яЕЛяется устойчивым по отношению к скорости z. Более того, поскольку система гамильтоноза, а координата х асимптотически стремится к ку-ио, то по теореме Ли-увилля о сохранении фазовой площади17 скорость i долкна неограниченно возрастать как функция времени.

В §2 главы 3 построена асимптотика чалых колебаний изучаемой систег.ь: в окрестности устойчивого подонеиия равновесия х=0. Для этого скстез.и (12) линеаризуется:

X" ♦ X = - | .

Решение полученного линейного дифференциального уравнения с переменными коэффициентами может быть записано в виде

х = CjJ0(t) ♦ C2W0<т), (13)

где С,, С2 - произвольные постоянные, a J0lt), й0(т) - цилиндрические функции Бесселя первого и второго pesos, для которых известна асимптотика при т —» ю. После подставления этой асимптотики в уравнение (13) и обратной замены времени т i—> t. получена

асимптотика малых колебаний исходной системы при t —» ta

С С

х = cos(2v2et/z) + sin(2v2et/2) + 0(e~t/2).

Итак, координата вблизи устойчивого положения равновесия совершает колебания, амплитуда которых убывает как e"t/4, а частота неограниченно возрастает со временем.

Далее в работе эта ае асимптотика получена с помощью ВК5-метода18.

В §3 главы 3 проведено исследование поведения решения кели-

17 Арнольд В.И. Математические методы классической механики. Ы., 1989.

18 Демидович Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. 1!.: Наука. 1967.

N

гейного уравнения (12) при -г —»я. Поскольку правая часть этого сравнения на больших временах является ягаяой величиной, то для годобногв исследования молено воспользоваться методом усреднения теории возмущений. Для этого в невозмущенной задаче введены переменные "действие-угол" 1,!?. В этих переменных переписаны уравне-тя " возмущенного" движения и ж вюзиуцешюиу ураваешиэ для мед-аегшой переменной применен принта усреякешш, который состоит в згтжие уравнения его усреднением по угзювай яережеяяой «р:

Это уравнение, описывающее эвшгэдно медленной • переменясь I йа аси?лгготт1чески бояьаэж временах, яегэсо х*нтеграруется:

I = ^ , С=С01К1. Значит, I —» О при т —»откуда можно заключить, что х —» О, при т —► -что дюшоезью соответствует результатам, пояученпыи в §1 гяааы 3.

ПУБЛИКАЦИИ АВТОРА ЛО 1ШЕ ШКШТАЦИИ

1- Киргетова С. В. Об интегрируемости гамильтогажых • систем с ггмаяьтдаиаком в виде тригонометрического многочлена // Математические методы в механике / Под ред. В. В. Козлова. М., 1990. С. 4247.

2. Киргетова С. В. Некоторые вопросы теории возмущений га-мкльтоаоаых систем с гамильтонианом в виде тригонометрического многочлена // Вест. Моск. ун-та. Матем., механ. 1991, Н1. С. 62-Б8.

3. Киргетова С. В. Об интегрируемости неавтономных гзквшьто-новкх систем с экспоненциальным взаимодействием // Вест. Моск. ун-та. Матем., механ. 1992, N4. С. 82-86.

4. Киргетова С. В. 0 полиномиальных интегральв хаиоиштоиоЕых систем с экспоненциальным взаимодействием // Вест. ¡Моок. -ун-та.

- IB -

Матем., иехан. 1992, М5. С. 89-32.