Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01

Тема работы	Автор	Год
Определение и прогнозирование параметров движения космического аппарата с учетом возмущений, вызванных работой бортовых систем …	Захваткин, Михаил Витальевич	2014
Применение метода инвариантной нормализации к построению асимптотических решений некоторых задач гамильтоновой механики Особенность коллинеарных точек либрации в пространственной ограниченной круговой задаче трех тел состоит в том, что в линейной задаче из шести характеристических корней только один положительный. Поэтому в шестипараметрическом семействе орбит существует пятипараметрическое семейство орбит, не имеющих экспоненциального по времени роста ни по одной…	Шундерюк, Михаил Мирославович	2014
Применение фильтрации Калмана в задачах определения вращательного движения спутников …	Панкратов, Владимир Александрович	2014
Стабилизация положений равновесия нагруженных модификаций платформы Стюарта …	Зуев, Сергей Михайлович	2014
Управление нелинейными механическими системами с дефицитом управляющих воздействий в окрестности положения равновесия …	Анохин, Николай Владимирович	2014
Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами …	Крутиков, Сергей Леонидович	2013
Вариационные подходы к моделированию и оптимизации движений управляемых механических систем …	Костин, Георгий Викторович	2013
Задачи динамики систем твердых тел с постоянным и периодически изменяемым распределением масс …	Буров, Александр Анатольевич	2013
Использование моделей контакта для математического описания механических и биомеханических систем …	Влахова, Анастасия Владимировна	2013
Исследование быстродействия и точности алгоритмов активной магнитной системы ориентации малого спутника …	Ролдугин, Дмитрий Сергеевич	2013
Исследование орбитальной устойчиовсти периодических движений в задачах классической механики и динамики космических аппаратов …	Савин, Александр Александрович	2013
Механика и управление движением автономного многоколесного аппарата …	Алисейчик, Антон Павлович	2013
Некоторые задачи КАМ-теории для систем Гамильтона с собственным вырождением частот …	Медведев, Антон Геннадьевич	2013
Определение углового движения микроспутника на лабораторном стенде и в орбитальном полете …	Иванов, Данил Сергеевич	2013
Применение метода неприводимых тензоров в задачах динамики твердого тела в неоднородных силовых полях В связи с изложенным возникает проблема описания взаимодействия в наиболее удобном для исследования виде. Так как силы и моменты сил имеют свою специфику, то точное аналитическое решение задачи о движении твердого тела практически недостижимо. Поэтому форма описания такого взаимодействия должна быть удобна для нахождения приближенных уравнений…	Лапин, Николай Иванович	2013
Применение метода неприводимых тензоров в задачах динамики твердого тела в неоднородных силовых полях …	Лапин, Николай Иванович	2013
Разработка алгоритмов моделирования нештатных режимов движения космической тросовой системы для спуска грузов с орбиты …	Дюков, Дмитрий Игоревич	2013
Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями …	Орлов, Игорь Александрович	2013
Синтез оптимального по времени управления перемещением перевернутого стержня Для полученных уравнений движения поставленной модельной задачи решается задача синтеза оптимального по быстродействию управления и задача оптимального по быстродействию программного управления. Решение задачи синтеза оптимального управления состоит в нахождении оптимального управления в виде стратегии управления по принципу обратной связи, как…	Голуб, Сергей Петрович	2013
Совместные нелинейные колебания неуравновешенного ротора и массивно-податливых опор …	Степанова, Полина Петровна	2013