Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01

Тема работы	Автор	Год
Динамика космической тросовой системы для доставки полезной нагрузки на землю Объектом исследования является КТС, представляющая собой связку из несущего КА и груза, соединенных гибкой связью (тросом), используемая для спуска полезной нагрузки на Землю…	Стратилатов, Николай Ремирович	2010
Динамика однородного шара на горизонтальной плоскости с трением скольжения, верчения и качения Наиболее принципиальным моментом в постановке данной задачи является выбор модели взаимодействия тела с опорной поверхностью. Здесь можно выделить три основные модели: модель абсолютно гладкой поверхности, модель абсолютно шероховатой поверхности и модель поверхности с трением. Обсуждение различных моделей трения, их преимуществ и недостатков…	Ишханян, Маргарита Владимировна	2010
Математическое моделирование заноса автомобиля Разработка надежного и безопасного автомобиля предполагает построение и анализ соответствующих математических моделей на начальном этапе проектирования. Статические математические модели дают возможность исследования эффективности так называемых пассивных средств безопасности, предназначенных для защиты жизни и здоровья водителя и пассажиров…	Смирнов, Илья Александрович	2010
Механические модели пространственных структур молекул РНК Определение пространственной структуры биологических макромолекул, таких, как РНК и белки, является в настоящее время одной из наиболее бурно развивающихся ветвей молекулярной биологии [15]. Фундаментальность этой проблемы определяется принципом, состоящим в том, что основные процессы жизнедеятельности клетки зависят в первую очередь от…	Сабитов, Денис Иджадович	2010
Некоторые методы и алгоритмы определения ориентации при помощи инерциальных и спутниковых навигационных систем Системы, использующие механические угловые датчики, применимы исключительно для объектов, механически связанных с основанием, ориентация которого известна с достаточной точностью. Кроме того, в таких системах очень важно, чтобы параметры механической связи точно соответствовали модели, используемой при вычислениях. При выполнении указанных условий…	Козлов, Александр Владимирович	2010
Определение управляющих сил, обеспечивающих выполнение связей высокого порядка Как самостоятельный раздел механики Ньютона неголономная механика оформилась в работе Г. Герца "Принципы механики, изложенные в новой связи" [288]. Именно ему принадлежат термины голономные и неголономные системы…	Солтаханов, Шервани Хусаинович	2010
Особенности уравнений динамики некоторых неголономных систем и неявные дифференциальные уравнения Качественное исследование динамики механической системы, описываемой неявным дифференциальным уравнением на особой поверхности, так называемом. "зонтике Уитни11…	Закалюкин, Иван Владимирович	2010
Синтез управления в нелинейных механических системах Предполагается, что на управляющие воздействия в каждый момент времени наложены геометрические ограничения вида Щ^Ц?, ъ = 1 (0.6) где и? — заданные постоянные…	Решмин, Сергей Александрович	2010
Алгоритмы коррекции показаний системы видеоанализа движений человека по измерениям силовой платформы Современные методы анализа движения человека совмещают в себе как диагностические методики, использующие измерения различного характера, так и математическое моделирование, основанное на известных законах механики и динамики. Использование математических моделей при обработке измерений позволяет судить о параметрах, прямое измерение которых…	Мишанов, Алексей Юрьевич	2009
Алгоритмы максиминного тестирования качества стабилизации космических систем Одним из возможных подходов к задаче тестирования точности стабилизации является получение гарантированных показателей точности работы алгоритма, ориентированных на возможное наихудшее поведение начальных и постоянно действующих па заправляемую систему возмущений, мешающих стабилизации…	Лебедев, Антон Викторович	2009
Динамика змееподобных и вибрационных роботов Однако дорожная сеть не везде развита в достаточной мере, кроме того, существуют ситуации, когда проводить дорогу экономически нецелесообразно (например, если перевозить грузы требуется редко и всегда в разные места на сложной местности) или просто невозможно. В таких случаях приходится изобретать иные способы перемещения: с помощью…	Сорокин, Константин Сергеевич	2009
Динамика твердых тел и вихревых структур в идеальной жидкости Ранние исследования по теории вихревого движения восходят к Декарту, Гюйгенсу, Иоганну и Даниилу Бернуллн. В этот период были установлены некоторые закономерности вихревого взаимодействия, но вихревая теория Декарта в этот период претендовала на описание движения небесных тел и конкурировала с ньютоновской теорией гравитации. Несмотря на…	Рамоданов, Сергей Михайлович	2009
Динамические игры преследования на поверхностях Была доказана [10] следующая теорема существования функции цены при достаточно общих условиях. Пусть динамика управляемой системы записывается в виде r(t) = f(x(J), «(/), u(t)), t > 0, ж(0) =х0еМ где x(t) € Q С К" - фазовый вектор в момент времени t, М - часть границы множества О, на которой заданы краевые условия, u(t) G U и v(t) € V - управления…	Ахметжанов, Андрей Рауфович	2009
Задача компенсации девиации аэромагнитометра Отметим, что идея введения стохастической модели аномального поля не нова и успешно применяется в лаборатории управления и навигации МГУ им. М.В. Ломоносова при решении задачи аэрогравиметрии [1]. Поскольку модуль магнитного поля, как и потенциал гравитационного поля, в воздухе удовлетворяет уравнению Лапласа, аналогичный подход был предложен и…	Харичкин, Максим Викторович	2009
Задача тесной интеграции систем ГЛОНАСС и GPS с инерциальными навигационными системами разных классов точности …	Демидов, Олег Викторович	2009
Задачи механики твердого тела с сухим трением Кроме того, разработка методов исследования задач о равновесии твёрдого тела при наличии сухого трения предоставляется важной частью при решении более сложной задачи о равновесии системы (связанных) твёрдых тел в условиях опирания с сухим трением. Наконец, строгое и полное решение таких задач представляется важным и актуальным в настоящее время…	Розенблат, Григорий Маркович	2009
Интегрируемость и неинтегрируемость уравнений движения тяжелого тела эллипсоидальной формы на гладкой горизонтальной плоскости Клебша в тривиальный случай Эйлера. Для случая, когда поверхность тела - шар, методами дифференциальной теории Галуа доказывается отсутствие нетривиальных случаев интегрируемости…	Ивочкин, Михаил Юрьевич	2009
Исследование резонансных движений сегментально-конических тел в атмосфере Сегментально-конические тела обладают важной особенностью аэродинамической природы - наличием трех балансировочных положений равновесия по углу атаки а, два из которых (а = 0 и а-п) устойчивы. Существование устойчивого положения равновесия в области больших углов атаки может привести к тому, что под действующих возмущений колебания перейдут из…	Ледков, Александр Сергеевич	2009
Исследование устойчивости систем с односторонним ограничением Небесномеханические системы из нескольких твёрдых тел активно исследуются в современной механике. Наиболее точный анализ возможен в случае систем вида "тело-точка", которые позволяют точно (численно) находить как возможные стационарные движения (D.J. Scheeres [14]), так и статистические характеристики типа плотности выпадения частиц на тело…	Отставнов, Евгений Игоревич	2009
Математические модели движения на роликовой доске В первой главе рассматривается простейшая модель движения человека на скейтборде (в дальнейшем человека, катающегося на скейтборде, будем называть райдером). Предполагается, что райдер представляет собой твердое тело, остающееся ортогональным к плоскости доски во все время движения. В этом случае наклон доски и наклон райдера определяются одной…	Кремнев, Андрей Викторович	2009