Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01

Тема работы	Автор	Год
Математическое моделирование кинематических свойств и управление динамикой систем с программными связями В задачах моделирования кинематики и динамики механических систем получил широкое распространение предложенный Н. П: Еругиным [29] метод построения множества систем дифференциальных уравнений, имеющих заданную интегральную кривую на плоскости [4, 15, 51, 53, 58, 61]. В частности, в работе [61] рассмотрена задача построения множества систем…	Ибушева, Олеся Владимировна	2009
Математическое обеспечение тестирующих тренажеров для управления спуском космических аппаратов Этап выведения на орбиту для каждого класса космических летательных аппаратов (KJIA) характеризуется своей зависимостью перегрузок от технических характеристик ракеты-носителя. Заранее просчитывается программная траектория выведения, отклонение от которой считается нарушением штатного режима…	Лобашов, Евгений Сергеевич	2009
Особенности семейств периодических решений некоторых задач небесной механики Плоская круговая ограниченная задача трех тел является, вероятно, одной из наиболее изучаемых гамильтоновых систем с двумя степенями свободы. Не существует ни одной работы, где было бы дано исчерпывающее изложение результатов*, накопленных в настоящее время по этой проблеме. Можно быть уверенным, что такого обзора никогда не будет, так как новые…	Варин, Виктор Петрович	2009
Применение одноосного управления для поддержания заданных относительных траекторий в формации спутников Однако при использовании формации спутников возникает ряд сложностей: во-первых, группировку спутников необходимо создать в начальный момент времени, во-вторых, ее необходимо уметь поддерживать, так как под действием возмущающих факторов орбиты отдельных спутников могут изменяться по-разному, что приведет к разлету и разрушению формации…	Зараменских, Ирина Евгеньевна	2009
Разработка математической модели движения составного упругого космического аппарата Важным этапом исследования динамического поведения разрабатываемой системы . .является определение динамических характеристик входящей в ее состав упругой конструкции, к числу которых относятся собственные частоты и формы колебаний, амплитудно-фазовые частотные характеристики и. т.д…	Борисов, Максим Владимирович	2009
Решение задач об устойчивости и управлении движением неавтономных механических систем на принципах сравнения и декомпозиции При этом актуальна проблема построения новых законов управления на основе принципа декомпозиции с получением явных оценок области начальных возмущений, а также с учётом различных неопределённых факторов в структуре управления и параметрах самой системы…	Перегудова, Ольга Алексеевна	2009
Устойчивость периодических движений и нелинейные колебания спутника на круговой орбите Часто при рассмотрении движения спутника относительно центра масс в качестве модели выбирают твердое тело и исследуют движения в центральном ньютоновском гравитационном поле па круговой орбите. Линейные размеры спутника предполагаются малыми по сравнению с размерами орбиты центра масс, что позволяет рассматривать задачу в ограниченной постановке…	Чекин, Александр Михайлович	2009
Геометрические методы в теории колебаний резонансных систем Возмущенная система, как правило, оказывается не интегрируемой. Однако наличие малого параметра позволяет применять методы приближенного анализа. Основным инструментом такого анализа является метод осреднения [9,26,27,36,37]. Не вдаваясь в детали, которые можно уточнить в цитированной литературе и в тексте данной работы, можно сказать, что суть…	Фомичев, Александр Владимирович	2008
Движение миниатюрного робота в ограниченном пространстве Несмотря на выполненные ранее исследования в области механики роботов, влияние рабочих параметров на функциональные характеристики таких роботов изучено недостаточно, известные методы расчета не обеспечивают достаточно точное соответствие с экспериментом…	Чащухин, Владислав Григорьевич	2008
Динамика и управление движением колесных роботов В*настоящее время мобильные роботы распространены по всему миру. Они используются в лабораториях научных институтов и университетов, включаются в образовательные программы и участвуют соревнования, разрабатываются и модернизируются на предприятиях для решения специальных задач (информационной разведки, переноса груза, работы в сложных условиях…	Евграфов, Владимир Владимирович	2008
Использование методов голономной механики для определения собственных частот и форм колебаний системы упругих тел При рассмотрении колебаний систем с распределенными параметрами прежде всего интересно попытаться^ найти точное аналитическое решение с помощью метода разделения переменных (метода собственных функций, метода стоячих волн, метода Фурье). Однако, использование этого метода обычно удается довести до конца и построить решение в элементарных функциях…	Алмазова, Светлана Викторовна	2008
Исследование пространственного движения спутника-гиростата как системы твердых тел с полостями, заполненными жидкостью Полученные результаты позволяют производить исследование движения летательных аппаратов, имеющих на борту запас жидкого топлива, осуществлять выбор начальных условий движения, инерционно-массовых, кинематических и других параметров КА, обеспечивающих реализацию тех или иных режимов движения…	Алексеев, Алексей Владимирович	2008
Качественный анализ движения тела вращения на шероховатой плоскости В модели абсолютно шероховатой плоскости постулируется, что контакт между телом и опорной плоскости происходит в одной точке, взаимодействие между плоскостью и телом сводится только к результирующей силе и скорость точки контакта — то есть той точки катящегося тела, в которой в данный момент происходит касание тела и опорной поверхности — равна…	Зобова, Александра Александровна	2008
Линейные нестационарные системы определенного класса и их приложения в механике Если рассматривается нестационарный линейный объект, то зависимость коэффициентов системы от времени обуславливает принципиальные трудности при поиске решения ЛНС и исследовании его устойчивости. В общем случае такая задача на текущий момент не решена…	Соболевский, Петр Михайлович	2008
Метод функционалов Ляпунова в задачах устойчивости и стабилизации движений механических систем Теоремы об асимптотической устойчивости нулевого решения неавтономной системы ФДУ с конечным запаздыванием, при условии существования знакоопределенного функционала со знакопостоянной производной, позволили решить ряд интересных задач об устойчивости и стабилизации движения механической системы с запаздыванием [7]. Эти результаты определили, по…	Павликов, Сергей Владимирович	2008
Многопараметрические задачи теории устойчивости Как известно, граница области устойчивости состоит из гладких поверхностей, но может иметь разного рода особенности. К одним из первых общих результатов многопараметрической теории устойчивости можно отнести результаты В.И.Арнольда [6, 10] по классификации типичных особенностей границы области устойчивости для…	Майлыбаев, Алексей Абаевич	2008
Некоторые задачи об устойчивости движения спутника - твердого тела В работе В.А.Сарычева [41] впервые было показано, что решение, соответствующее цилиндрической прецессии динамически симметричного спутника, существует и на эллиптической орбите. Устойчивость цилиндрической прецессии динамически симметричного спутника на эллиптической орбите исследована в статье [64]. Отмстим, что в работе [41] также найдены…	Чуркина, Татьяна Евгеньевна	2008
Поведение механизмов с особенностями Механизмы с положениями, в которых наблюдается неопределенность движений звеньев, достаточно часто встречаются на практике, например, различные типы кривошипно-ползунного механизма с указанными свойствами упоминаются в справочнике [11] под редакцией И.И.Артоболевского. Широко известный механизм параллелограмма (использующийся, например, в качестве…	Михалев, Алексей Александрович	2008
Построение теории движения Фобоса для навигационного обеспечения проекта Фобос-Грунт К этим измерениям относятся проводимые с 1877 года с поверхности Земли оптические измерения положения Фобоса относительно Марса, которые включают в себя 6 типов измерений [81], телевизионные измерения Фобоса с борта КА «Маппег-9» в 1971-1972 годах [48], с борта КА Viking в 1976-1978 годах [49], с борта КА «Фобос-2» в 1989 году, с борта КА Mars…	Шишов, Владимир Алексеевич	2008
Сепаратрисное отображение в задаче Мезера В [1] предложен пример гамильтоновой системы вида х = дН/ду, у = -дН/дх, Н = Н0(у) + £Нг(х, у, t, е), (1) хетп = Rn/Zn, у е Mn, te Т, eG (-е0, е0) с п = 2 и выпуклым по действиям у невозмущенным гамильтонианом Hq, в которой переменные у могут измениться вдоль траектории на величину порядка единицы. Позднее это явление получило название диффузии…	Пифтанкин, Геннадий Николаевич	2008