Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Поскольку уравнения движения механической системы в общем случае не интегрируемы, то особую важность имеет задача нахождения точного или приближенного аналитического представления семейств частных решений. При этом наибольший интерес представляют те частные решения, само существование которых и их свойства во многом определяют характер поведения…

При исследовании стационарных движений неголономных систем, их устойчивости и возможностей стабилизации используются, главным образом, уравнения в обобщенных координатах (уравнения Воронца и уравнения Чаплыгина) [19, 21, 22, 26-33]. При этом под стационарным движением понимается такое движение, при котором позиционные координаты и скорости…

В ряде космических систем используется стабилизация вращением, когда КА вращается относительно какой-либо оси, направленной, например, на Солнце. При этом, как правило, считают, что влияние внешних сил пренебрежимо мало…

В процессе планирования возможных движений объекта заранее предполагается, что имеющиеся ресурсы и способы управления в принципе позволяют выполнить поставленную задачу, т.е. изначально система должна быть управляемой. Именно свойство управляемости - в центре внимания всех дальнейших рассуждений в работе. Не каждый динамический объект является…

Использование точного выражения гравитационного потенциала в модельных задачах [12-22] позволило обнаружить новые эффекты и провести параметрический анализ условий устойчивости стационарных движений двух тел…

В параграфе 2.3 получены три первых интеграла в инволюции, т.е. такая система первых интегралов, скобки Пуассона от которых для любых двух интегралов тождественно равны нулю…

Создание адекватной данным Международной службы вращения Земли (МСВЗ) математической модели, позволяющей описывать реальные траектории оси вращения (мгновенного положения вектора угловой скорости) в некоторой удобной системе координат, связанной с Землей, является актуальной и содержательной проблемой теоретической и небесной механики. Ее решение…

Л. М. Нашнером было сформировано представление о системе регуляции вертикальной позы как совокупности настраиваемых рефлекторных обратных связей по показаниям вестибулярного аппарата, зрительной системы, суставно-мышечных рецепторов. Настройка осуществляется в соответствии с условиями, в которых решается задача поддержания позы, благодаря чему в…

Исследования и разработки ММГ проводятся многими зарубежными фирмами и российскими научными центрами, предприятиями и университетами. Создание промышленных образцов ММГ основывается на решении многих теоретических, схемотехнических и конструкторско-технологических проблем. К настоящему времени решены основные вопросы принципов построения ММГ…

В системах с гладкими идеальными удерживающими связями траектории движения — это гладкие кривые по крайней мере второго порядка гладкости. Уравнения движения — это обыкновенные дифференциальные уравнения. У систем с односторонними связями помимо гладких движений мы можем наблюдать ещё движения по крайней мере двух видов. Во-первых — это одиночный…

Хорошо известно, что наличие линейных по импульсам или скоростям) первых интегралов тесно связано с группами симметрий, действующих на пространстве положений. Эта связь устанавливается теоремой Э.Нётер [17]: если функционал действия…

Первоначально для решения задач оптимального управления использовались методы вариационного исчисления [22-24, 34, 36, 53, 58, 65, 66], а также различные методы, основанные на интерпретации условий задачи, метод фазового пространства [78…

Необходимость в методике решения рассматриваемых математических задач при максимально приближенных к практике космических полетов предположениях возникает, в частности, при системной оценке проектных вариантов в процессе разработки реальной технической системы управления КА. Вместе с тем, эти задачи представляют, помимо практического, значительный…

Задачи динамики твердого тела с полостью, содержащей вязкую жидкость, представляют значительно большие трудности, чем в случае идеальной жидкости. Некоторые приближенные решения задач о движении вязкой жидкости во вращающейся полости содержатся в работе [7], а также в книге [58…

На движение малых частиц в межпланетном пространстве оказывают влияние силы различной не гравитационной природы, среди которых наиболее значительной является сила светового давления, исходящая от звезд, например, Солнца. Результаты наблюдений в Солнечной системе [51] показали, что функция от латинского pondus - род, ponderis - тяжесть, motor…

Научная новизна. Результаты разделов 1.1-2.2 являются вспомогательными, а результаты разделов 2.3 - 3.5 являются новыми. Они базируются на общих теоремах теории колебаний и теории устойчивости предельных циклов. Среди этих результатов наиболее существенным является аналитическое обоснование фундаментального свойства симметрии предельных циклов…

В небесной механике для описания движений естественных и искусственных тел, как правило, используются простейшие модели классической механики - материальная точка и абсолютно твердое тело, а приливная теория базируется на ряде гипотез относительно величины приливных горбов и их расположения относительно вращающейся планеты…

Конструктивное исполнение волнового твердотельного гироскопа (ВТГ) с одной чувствительной осью, представленное в [57], приведено на рис. 1. Прибор состоит из полусферического резонатора 1, кожухов 2 и 3, платформы с ва…

Наконец, стоит отметить роль параметра внешней расстройки а в анализе глобальных бифуркаций. Этот параметр оказывает существенное влияние на картину локальных бифуркаций /3, 9, 38/, но, как оказалось, не влияет на глобальные бифуркации. Это упоминается в статьях /13, 38/ и подтверждается в данной работе. Анализ функции Мельникова для…

Однако, система управления, построенная по такому принципу, обладает как минимум двумя недостатками: магнитное торможение и потеря осью вращения первоначальной ориентации из-за ряда возмущений. Спутник, вращаясь в магнитном поле Земли, теряет часть своей кинетической энергии за счет индуцирования вихревых токов в токопроводящих материалах…