Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01

Тема работы	Автор	Год
Определение моментов инерции крупногабаритных тел по колебаниям в упругом подвесе Даются рекомендации относительно способа возбуждения колебаний и границ применимости первого варианта определения моментов инерции тела. Оценивается минимальное время возбуждения колебаний многомерной системы переменным силовым воздействием при применении второго и третьего вариантов определения моментов инерции тела. Проводится анализ…	Беляков, Антон Олегович	2005
Периодические движения и движения в их окрестности в ограниченной круговой задаче двух центров и в задаче тяжелого твердого тела с одной неподвижной точкой Особое практическое значение приобрела ограниченная задача трех тел во второй половине прошлого столетия в связи с необходимостью изучения движения искусственных спутников Земли и других планет [5], [13…	Фрунза, Рената Валентиновна	2005
Программные связи и управление динамикой систем твердых тел …	Соколов, Алексей Владимирович	2005
Программные средства моделирования механических систем, их применение для игры роботов в футбол В данной работе автор в значительной степени развивает возможности метода моделирования применяемого в Open Dynamics Engine. В рамках формализма применяемого в этой среде моделирования были реализованы…	Туганов, Андрей Николаевич	2005
Синтез и исследование алгоритмов управления "робопоездом" как цепочкой подвижных объектов Обоснованность определяется полнотой и корректностью выбранной математической модели ведущего робота и остальных объектов цепи "робопоезда", результатами численных расчетов и моделирования…	Петровская, Наталья Вячеславовна	2005
Управление движением мобильного робота в стесненных условиях Большое значение для создания "интеллектуальных" роботов имеет прогресс элементной базы систем технического зрения, крайне необходимых для использования в составе средств сенсорного обеспечения движения…	Сербенюк, Николай Сергеевич	2005
Численные и аналитические методы в неголономной механике Основное отличие неголономной механики от обычной лагранжевой состоит в том, что уравнения связей, записанные через обобщенные координаты ^ и обобщенные скорости ^ в виде…	Мамаев, Иван Сергеевич	2005
Автономное определение параметров движения околоземного космического аппарата по измерениям спутниковых навигационных систем Научная новизна работы состоит в предложенных методах и алгоритмах определения орбиты КА, использующих законы динамики движения непосредственно при обработке первичных измерений псевдоскорости и псевдодальности…	Тучин, Денис Андреевич	2004
Интегрируемые системы классической механики и алгебры Ли В §2.1 установлено, что симплектическая структура на орбитах ко-присоединенного представления алгебраических алгебр Ли является дифференциалом рациональной 1-формы. Этот результат, в частности, свидетельствует в пользу того, что уравнения Эйлера - Пуанкаре на алгебрах Ли, могут оказаться глобально лагранжевыми в подходящих координатах…	Садэтов, Семен Тигранович	2004
Исследование динамики некоторого класса колес с деформируемой периферией Каркас - важнейшая силовая часть шины, обеспечивающая ее прочность, воспринимающая внутреннее давление воздуха и передающая нагрузки от внешних сил, действующих со стороны дороги, на колесо. Каркас состоит из одного или нескольких, наложенных друг на друга слоев обрезиненного корда…	Кожевников, Иван Федорович	2004
Исследование симметричных периодических орбит в ограниченной фотогравитационной задаче трех тел Здесь необходимо также различать фотонную (электромагнитную) радиацию звезд и корпускулярную радиацию, т.е. совсем другое физическое явление, представляющее собою истечение звездного вещества вследствие высокой температуры звездной поверхности…	Титова, Наталья Николаевна	2004
Максиминный контроль качества стабилизации космических объектов Важным этапом разработки и создания алгоритмов управления сложных динамических объектов является этап тестирования качества его работы. Особенно актуально проведение тестирования для систем с высокой ценой риска, например для систем управления космическим объектами…	Лемак, Степан Степанович	2004
Методы анализа классов неконсервативных систем в динамике твердого тела, взаимодействующего со средой В предлагаемой работе рассмотрены классы плоскопараллельных и пространственных движений твердых тел, взаимодействующих со средой среди которых (в зависимости от числа степеней свободы) можно назвать следующие: движения тел свободных в среде, покоящейся на бесконечности, и тел частично закрепленных, находящихся в потоке набегающей среды…	Шамолин, Максим Владимирович	2004
Методы построения характеристического уравнения в задаче устойчивости одного класса периодических систем с последействием Автор настоящей работы установил, что линейные периодические системы дифференциальных уравнений с кусочно - постоянными аргументами имеют конечномерные операторы монодромии. Дальнейший анализ показал, что существуют системы с последействием, отличные от систем с кусочно -постоянными аргументами, операторы монодромии которых конечномерны. Была…	Тарасян, Владимир Сергеевич	2004
О периодических траекториях динамических систем Односвязный случай - более сложный. Впервые он рассматривался Пуанкаре [39] в задаче о наличии замкнутых геодезических на выпуклой поверхности рода нуль…	Поликарпов, Сергей Алексеевич	2004
Определение вращательного движения орбитальных станций и анализ микрогравитационной обстановки при проведении космических экспериментов Данные измерений, выполненные на временном интервале в несколько часов, обрабатывались совместно методом наименьших квадратов с помощью интегрирования уравнений движения станции относительно центра масс. Число данных, относящихся к обрабатываемому интервалу, обычно оказывалось весьма большим. В такой ситуации не было необходимости использовать все…	Бабкин, Евгений Вячеславович	2004
Относительные равновесия маятниковых систем Рассмотренная в настоящей работе маятниковая система в центральном гравитационном поле тяготения представляет собой частный случай орбитальной тросовой системы (ТС), т.е. системы нескольких твердых тел или точек с наложенными на них связями, допускающими их относительное перемещение, в космическом пространстве…	Евдокименко, Артем Петрович	2004
Реализация связей и предельные модели в механике Т.о., конструктивный подход в основном (за исключением упомянутой нами вакономной механики, а также некоторых "промежуточных" моделей [42], [91]), применялся только для обоснования динамики систем со связями. Однако с нашей точки зрения, настоящая сила конструктивного подхода проявилась, когда стало понятно, что на его основе можно создавать новые…	Дерябин, Михаил Владимирович	2004
Управление движением автономного мобильного телескопического манипулятора В [10, 27] в линейном приближении найдены условия устойчивости движения такого робота при одинаковых постоянных напряжениях на обоих двигателях, исследована устойчивость стационарных точек на фазовой плоскости системы. В работе [25] анализируется возможность разгона двускатной тележки на шероховатой горизонтальной поверхности под действием…	Орлов, Игорь Викторович	2004
Антиблокировочные системы робастно-адаптивной стабилизации движения колесно-транспортных средств Однако эти АБС не могли удовлетворить требования гибкого изменения тормозного момента в зависимости от изменения внешних возмущений, действующих на колесо в процессе торможения. Начались интенсивные разработки электронных АБС, способных обеспечить адаптивное регулирование…	Магомедов, Магомед Хабибович	2003