Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01

Тема работы	Автор	Год
Влияние магнитного поля Земли на вращательное движение заряженного искусственного спутника Земли Активная защита космического аппарата осуществляется электромагнитными полями, отклоняющими корпускулярную часть ионизирующего излучения. Идея ее создания основана на хорошо известном защитном действии магнитного поля Земли (МПЗ). Поток корпускулярного излучения Солнца — солнечный ветер — отклоняется МПЗ и выпадает в пустынных околополярных…	Петров, Константин Георгиевич	2003
Интегральные методы авиационной гравиметрии Применению гравиметрии для геологических целей способствовало изобретение венгерским физиком Р. Этвешем в 1896 г. гравитационного вариометра, предназначенного для измерения горизонтальных составляющих градиента силы тяжести и кривизны уровенной поверхности…	Попеленский, Михаил Юрьевич	2003
Исследование нелинейных колебаний динамических систем полиномиальной структуры с периодическими параметрами Применение метода многочленного преобразования к многомерным сложным механическими системам приводит к большому объему символьных вычислений и расчетов. В условиях современного развития компьютерного моделирования такие вычисления целесообразно выполнять с применением компьютерных пакетов символьных вычислений, которые имеются в математических…	Иванов, Сергей Евгеньевич	2003
Исследование устойчивости стационарных решений дифференциальных уравнений ограниченных ньютоновских задач с неполной симметрией А.М.Ляпунов считал проблему устойчивости решений гамильтоновых систем математической задачей наивысшей трудности. Хорошо известно его знаменитое утверждение, что проблема устойчивости решений гамильтоновых уравнений не может быть решена ни на каком конечном шаге приближений. Более того, даже проблема неустойчивости этих решений не всегда может…	Земцова, Надежда Ивановна	2003
Максиминное тестирование точности алгоритмов стабилизации Трудность подходов к постановке и решению задач тестирования состоит в том, что необходимо рассматривать постановки различных экстремальных задач, в том числе, задачи дифференциальных игр [10, 26]. 4 3…	Соболевская, Ирина Николаевна	2003
Математическое и программное обеспечение задач навигации и управления движением автономных колесных роботов Все это приводит к тому, что все большее число научных коллективов со всего мира начинают заниматься разработками в области робототехники и мехатроники…	Гусев, Дмитрий Михайлович	2003
Методы моделирования и дистанционного управления движением роботов Новое перспективное направление научных исследований, имеющее важное практическое значение - дистанционное управление роботами в среде Интернет. Среди возможных приложений — дистанционное обучение (G.Hirzinger,1998), удаленное управление автоматизированными производствами (R.Luo, 1999), использование дистанционно-управляемых роботов для…	Белоусов, Игорь Рафаилович	2003
Моделирование динамики управляемого движения твердого тела и системы твердых тел В частности, в монографии [14] рассматриваются возможные постановки задач по исследованию устойчивости движения МС и по построению устойчивых систем, излагаются основы метода характеристичных чисел и метода функций Ляпунова в исследовании устойчивости, приемы аналитического построения устойчивых систем. Рассматривается программное движение…	Сабирова, Виолетта Ринатовна	2003
Моделирование процессов управления и эллипсоидального оценивания для механических систем на основе декомпозиции Гарантированный (минимаксный) подход оперирует с множествами, в которых лежат неопределенные векторы. При этом предполагается, что неизвестные помехи локализованы в известных множествах, а в остальном произвольны. Гарантированный способ оценивания управляемых систем тесно смыкается с теорией дифференциальных включений [2], [49…	Кинёв, Александр Николаевич	2003
Об устойчивости неустановившихся движений механических систем В.М. Матросова [72, 73]. Подробное изложение результатов этих и других исследований можно найти в целом ряде обзоров [2,45,82,96,98], сборников [34,35] и монографий [14,15,27,28,36,37,54,59,64,67,75,100…	Бойкова, Татьяна Александровна	2003
Оптимальное и субоптимальное управление позиционированием механических систем В теории поиска, одного из существенных разделов теории дифференциальных игр [79-81,93,105,129], рассматриваются задачи управления сближением одной системы (поисковой) с другой (искомой) при неполной информации. Характерной особенностью задачи поиска является то, что поисковая система в процессе поиска никакой текущей информации о местоположении…	Аветисян, Ваган Вардгесович	2003
Разработка электронного Интернет-учебника по теоретической механике для технических вузов Дистанционное обучение обеспечивается применением совокупности образовательных технологий, при которых взаимодействие обучаемого и преподавателя осуществляется независимо от места их нахождения и распределения во времени на основе педагогически организованных информационных технологий, прежде всего с использованием средств телекоммуникации [28…	Пономарева, Елена Владимировна	2003
Резонансные и нерезонансные колебания в задачах динамики механических систем Использование методов КАМ-теории позволило сделать значительный шаг вперед в разработке теории устойчивости гамильтоновых систем, являющихся основными в классической механике. Для нерезонансных случаев вопрос об устойчивости периодических по времени гамильтоновых систем с одной степенью свободы и автономных систем с двумя степенями свободы…	Холостова, Ольга Владимировна	2003
Экспоненциально малые эффекты в некоторых гамильтоновых системах с двумя степенями свободы Здесь х G Rn, у G R™. Переменные (х, у) являются переменными "действие-угол" в невозмущенной системе (е = 0). Фазовое пространство невозмущенной системы расслоено на инвариантные торы у = const. Пусть и = - вектор частот. Будем говорить что частоты на торе {у = у0} рационально несоизмеримы, если (f, к) ф 0 для любого целочисленного вектора к ф 0…	Новик, Александр Олегович	2003
Энергетические затраты при ходьбе антропоморфных роботов Создание шагающего аппарата - сложная задача механики и теории управления. Она требует решения многих взаимосвязанных проблем, таких как создание автономных источников питания, двигателей, разлгчк £>1х датчиков, включая системы технического зрения и т.д…	Сирегар Хоутман Пардомуан	2003
Эффективные методы численного моделирования динамики нелинейных систем абсолютно твёрдых и деформируемых тел При разработке алгоритмов формирования уравнений движения используются методы динамики систем тел, уравнения движения получаются в виде дифференциальных (ОДУ) либо дифференциально-алгебраических уравнений (ДАУ). Активно используется векторная и матричная алгебра…	Дмитроченко, Олег Николаевич	2003
Вырожденные задачи оптимального управления и оценивания в робототехнике, навигации и аэрогравиметрии К числу рассмотренных практических задач относятся задача стабилизации статически неустойчивых локомоционных роботов, задача обеспечения непроскальзывания в точках контакта конечностей робота с опорой, задача энергетической оптимизации конструкции и траекторий движения манипулятора с гидроприводом, задача оценивания траекторий движущихся объектов…	Болотин, Юрий Владимирович	2002
Исследование механики привязных спутников, космических транспортно-энергетических систем, тросов, зеркал и колец Кроме того, сейчас в ряде стран появился большой интерес к пилотируемым полетам на Луну и Марс с последующим созданием на них баз и освоением этих, а затем и других небесных тел (НТ…	Поляков, Георгий Григорьевич	2002
Исследование оптимальных перелетов космического аппарата к сближающемуся с Землей астероиду Исследуются возможности электрореактивных двигателей для выполнения различных задач космических полетов. Обзор современных задач, возлагаемых на КА с ЭРД, представлен в работе [105]. Использование ЭРД представляет интерес для перевода КА на высокоэнергетические орбиты ИСЗ, для разгона КА в поле тяготения Земли, для движения малых спутников на…	Чернов, Александр Владимирович	2002
Исследование поступательно-вращательного движения планет и спутников в рамках модели вязкоупругого тела В механике сплошных сред можно выделить класс систем, для описания движений которых требуется использование только механических характеристик - таких, как поля перемещений, скоростей и ускорений. Основные методы аналитической механики - методы Лаг-ранжа и Гамильтона - широко используются в механических системах, имеющих конечное число степеней…	Бондаренко, Валерий Валентинович	2002