Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01
Тема работы Автор Год
Методы и алгоритмы ориентации космического аппарата с помощью астросистемы

Современная элементная база и новые фотоприемники типа ПЗС (приборы с зарядовой связью) позволяют создавать астросистемы с новыми техническими характеристиками. Уменьшились габариты астродатчиков. Их веса снизились в десятки раз. Требуемая точность к ориентации, рассчитываемой по звездам, возросла в десятки (иногда и сотни) раз. Ранее расчет…

Гладыревский, Александр Геннадьевич 2002
Методы исследования задач оценивания и их приложения к задачам инерциальной и спутниковой навигации в авиационной гравиметрии

Голован, Андрей Андреевич 2002
Механика, управление и алгоритмы обработки в инерциально-гравиметрическом аэрокомплексе

Первые попытки гравиметрических съемок с самолета проводились в СССР и США в 1959-1960 гг. Использовались перезатушенные кварцевые и струнные гравиметры (СССР) и морской гравиметр JIa Коста-Ромберга (США), которые помещались в карданов подвес. Траектория полета самолета замерялась навигационной системой, высота - радиовысотомером и…

Смоллер, Юрий Лазаревич 2002
Моделирование динамики гидравлической системы управления шагающей машины

Машина имеет богатые возможности выбора опорных точек, положения ног и корпуса для фиксации "позы" и восприятия рабочих усилий при выполнении технологических операций. При этом автоматически может быть обеспечена устойчивость и безопасность работы…

Костюк, Александр Викторович 2002
Нелинейные колебания электромеханических систем

Накопленные экспериментальные данные свидетельствуют о том, что колебательная система может проявлять при вынужденных колебаниях особенности характера движения, не соответствующие представлениям существующей теории. Специфические особенности движения таких объектов, в которых проявляется взаимное влияние колебательной системы и источника энергии…

Лопатухина, Ирина Евгеньевна 2002
Об ограниченности и устойчивости движений механических систем, моделируемых нестационарными дифференциальными уравнениями второго порядка

Одним из основных методов исследования свойств устойчивости и ограниченности решений является метод функций Ляпунова, созданный А. М. Ляпуновым и получивший к настоящему времени значительное развитие. Метод функций Ляпунова является эффективным методом при решении многих теоретических и прикладных задач устойчивости и ограниченности движений как…

Захарова, Марина Викторовна 2002
О реализации неудерживающих связей в механических системах с вырождением в кинетической энергии

В отличие от двусторонней связи односторонняя связь f(q) > 0 является более сложным объектом. Помимо участков движения, где связь напряжена, существуют участки движения, где связь ослаблена, а также участки движения, где происходит удар. Следует заметить, что задача о движении системы с односторонней связью не всегда разрешима [30]. В некоторых…

Попова, Татьяна Валентиновна 2002
Пространственное движение спускаемого аппарата с двойным вращением при стабилизации частичной закруткой

В первой главе обосновывается целесообразность применения СА с двойным вращением, дается обзор работ, посвященных описанию движения соосных тел, и ставятся задачи исследования пространственного движения соосных тел с учетом малой асимметрии и переменности массы системы…

Дорошин, Антон Владимирович 2002
Устойчивоподобные свойства решений и регуляризация некоторых уравнений классической и небесной механики

Другим направлением исследования устойчивости движения линейных и возмущенных линейных уравнений является исследование устойчивости методом характеристических чисел Ляпунова (см. монографию [48], а также книги [5, 10, 26, 32, 39, 81] и др.). С помощью этого метода достаточно полно изучены приводимые уравнения, правильные уравнения и уравнения с…

Ильина, Татьяна Александровна 2002
Устойчивость невозмущенного движения периодических и почти периодических систем

Подробный анализ исследования задачи об устойчивости положения равновесия и стационарного движения механической системы можно найти в ряде обзоров [34,67,76,88…

Филаткина, Елена Владимировна 2002
Феноменологическая модель движения твердого тела с вязким наполнителем

Проведено исследование взаимодействия внутреннего моделируемого трения и внешнего аэродинамического демпфирования в задаче об устойчивости перманентного вращения волчка Лагранжа. Построены границы областей устойчивости для различных коэффициентов внешнего и внутреннего трения. Показано, что хотя и внешнее и внутреннее трение линейны, совместное их…

Досаев, Марат Закирджанович 2002
Аналитическое и численное исследование устойчивости стационарных движений

Часть результатов представлена в виде компактных аналитических формул. Этого удалось достичь выбором полуобратных постановок задач и введением дополнительных избыточных систем переменных и параметров…

Степанов, Сергей Яковлевич 2001
Бэровские классы показателей Ляпунова механических систем

Согласно Бэру функция, предельная для последовательности непрерывных функций, называется функцией первого класса. В общем случае она не является непрерывной, однако точек ее разрыва мало в том смысле, что они составляют множество первой категории, т.е. представимое в виде не более, чем счетного объединения нигде не плотных множеств [5]. Известно…

Галиуллин, Ильяс Абдэльхакович 2001
Геометрические свойства конечномерных интегрируемых систем и их дискретизаций

Отметим, что в общем случае ранг матрицы L — А равен двум. В связи с этим, следуя Мозеру, L получила название "возмущение ранга 2" (rank 2 perturbation) постоянной матрицы А…

Фёдоров, Юрий Николаевич 2001
Динамика механизмов с приводами на основе эффекта памяти формы

Эффектом памяти формы принято называть явление восстановления деформации материала, инициированное изменением температуры [11]. Группу материалов, обладающих ЭПФ, отличает их способность восстанавливать значительные неупругие деформации. Для них типично наличие двух состояний: высокотемпературного (аустенитного) и низкотемпературного…

Френкель, Марк Михайлович 2001
Задача комплексирования инерциальных и спутниковых навигационных систем по первичным данным

До сих пор фрагментарно, с той или иной степенью подробности, описаны модели и алгоритмы задачи комплексирования по вторичным данным СНС (по координатам, определяемым спутниковой навигационной системой), и по первичным данным в стандартном режиме. Комплексирование в дифференциальном режиме описано лишь на языке блок-схем [1, 4, 15, 17, 35, 36, 38…

Каршаков, Евгений Владимирович 2001
Исследование вибрационных возмущений на борту орбитальных комплексов

Попытки экспериментально оценить параметры виброускорений на космических аппаратах неоднократно предпринимались как за рубежом, так и в России, однако, достаточно полные данные о распределении спектральных составляющих вибровозмущений стали приводиться только в самое последнее время…

Киселев, Сергей Валерьевич 2001
Исследование динамики твердых тел, соударяющихся с двусторонним ограничителем

Научная новизна работы состоит в развитии методов исследования консервативных механических систем с двумя идеальными не-удерживающими связями, выражаемыми двойным неравенством. При этом применяется подход, основанный на негладких заменах переменных, идея которого принадлежит В.Ф.Журавлеву [9-13]. Используя редукцию к полугеодезическим координатам…

Переверзев, Владимир Иванович 2001
Исследование плоских колебаний и вращений спутника на эллиптической орбите под действием гравитационных сил и светового давления

Возмущения, создаваемые световым давлением, особенно значительны для ИСЗ с большой парусностью, т.е. с большим отношением площади поперечного сечения к массе. К таким ИСЗ относятся, прежде всего, спутники-баллоны, а также спутники, несущие обширные солнечные батареи. Необходимость изучения влияния светового давления на движение ИСЗ обусловлена…

Гродман, Дмитрий Леонидович 2001
Исследование устойчивости и бифуркаций стационарных движений некоторых неголономных систем

Неголономные модели различных механических систем находят применение при решении многих технических задач: в теории движения велосипеда и мотоцикла [25,33,54,55], в теории движения автомобиля [15,16,26,27], в теории взаимодействия колеса и дороги [4,5,16,25], в теории движения электрических машин [7,8,28,29,31] и, с недавнего времени, при изучении…

Кулешов, Александр Сергеевич 2001