Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01

Тема работы	Автор	Год
Влияние аэродинамики на вращение и ориентацию искусственного спутника-связки двух тел Состояние подобных исследований до середины 60-х — начала 80-х годов подытожено в монографиях [1] - [3], [5]; причем монография В.В. Белецкого и A.M. Яншина [3] целиком посвящена влиянию аэродинамических сил на вращательное движение искусственных спутников…	Воронцова, Валерия Леонидовна	2000
Влияние следящей, диссипативных и упругих сил на динамическое поведение многозвенного маятника Дисертаційна робота присвячена дослідженню еволюції динамічної поведінки перевернутого дволанкового математичного маятника, верхній кінець якого пружно закріплений і на який діє слідкуюча сила, а в шарнірних з’єднаннях ланок розташовано спіральні пружні елементи і демпфіруючі пристро…	Борук, Игорь Георгиевич	2000
Гарантированное тестирование точности стабилизации динамических стендов В работе рассматриваются динамические стенды двух наиболее распространенных типов — центрифуга консольного типа [4], [9] и платформа Стюарта [44], [45], [49]. Для первого стенда построена конечномерная модель изгибных колебаний и проведен гарантированный анализ влияния изгибных колебаний консоли центрифуги на точность стабилизации программных…	Трифонова, Анна Васильевна	2000
Задачи статики шагающего аппарата для перемещения в трубе Если нога не распрямлена (т. е. стопа не находится в граничных точках интервала допустимых положений), то развиваемая сила конечна при любых конечных значениях моментов в шарнирах. Если нога распрямлена при максимальном выставлении стопы вперед, то сила также везде конечна. При распрямлении ноги с максимальным выставлением стопы назад сила…	Кумакшев, Сергей Анатольевич	2000
Изменение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах Примером таких систем могут служить манипуляциоиные роботы, которые являются важнейшей составной частью автоматизированных производственных систем. Уравнения движения манипуляционного робота (в форме Лагранжа) содержат составляющие обобщенных сил, обусловленные силами веса, сопротивления, которые бывают известны лишь в общих чертах и могут…	Решмин, Сергей Александрович	2000
Интегральные метрики и проекционные методы аппроксимации решений задач динамики В рамках декларированных свойств метод Галеркина следует отнести к классу аналитических методов. Здесь решение аппроксимируется сразу на всем отрезке своего определения с использованием функций, составляющих базис в гильбертовом пространстве с подходящей метрикой. При этом можно использовать нелинейное интегральное уравнение вида уМ = /У(т,у(т))А…	Косенко, Иван Иванович	2000
Комплекс обучающих и исследовательскихпрограммных средств по разделу "Теория колебаний" теоретической механики При помощи компьютерных средств обучения может быть эффективно решена проблема факультативных дополнительных занятий и осуществлена помощь при тестировании знаний. Компьютерные средства обучения позволяют студенту следовать своему собственному темпу усвоения знаний и позволяют повторять пройденный материал любое требуемое число раз. Тестирование…	Нечаева, Елена Сергеевна	2000
Математическое моделирование виброзащитных систем методами графов связи и их исследование Важнейшими проблемами теории систем виброзащиты является построение новых математических моделей, отвечающих требованиям современной техники, расширения предметной области исследований и разработки общей теории виброзащитных процессов…	Дусматов, Олимжон Мусурмонович	2000
Метод непрерывного усреднения в задачах динамики Благодаря своей естественности, кроме получения принципиальных результатов, во многих задачах метод позволяет получать более тонкие оценки по сравнению с традиционным подходом…	Пронин, Андрей Вадимович	2000
Научная биография А. И. Некрасова Здесь затронуты все основные направления научных исследований А. И. Некрасова: гидро-аэромеханика (теория волн, струй, вязкой жидкости, газа, теории флаттера крыла самолета и нестационарной аэродинамики), теоретическая и прикладная механика (задачи колебания материальной точки, прикрепленной к растянутым нитям, по теории гироскопа; труды оборонной…	Волгина, Валентина Николаевна	2000
Нелинейные задачи последовательного управления Качественный скачок в развитии теории оптимального управления произошел после формулировки JI.C. Понтрягиным в 1956 году принципа максимума, названного впоследствии его именем…	Бердышев, Юрий Иванович	2000
Новые режимы распространения автоволн в возбудимых системах Математические исследования режимов управления сокращениями миокарда, связанных с распространением волн возбуждения в нормальных условиях и в условиях патологий, впервые были начаты в работе Винера и Розенблюта (Wiener, Rosenblueth, 1946). Её авторам удалось объяснить трепетание предсердий циркуляцией волны вокруг полых вен. Последующее развитие…	Цыганов, Игорь Михайлович	2000
Об интегрируемости динамических систем с упругими отражениями …	Козлова, Татьяна Валерьевна	2000
Об устойчивости положения равновесия нестационарной механической системы К задаче об устойчивости положения равновесия тесно примыкает задача об устойчивости стационарных движений механических систем, в основе исследования которой — метод Четаева связки интегралов и теоремы типа теорем Рауса-Ляпу нова [8,49,58,81,91,109, 119 и др.]. Однако ее исследование даже в случае потенциальных сил осложняется появлением в…	Борисова, Татьяна Анатольевна	2000
Об устойчивости эллипсоидальных фигур равновесия вращающейся жидкости …	Григорьева, Наталия Борисовна	2000
Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах Примером механических систем, описываемых уравнениями (0.0.1), могут служить манипуляционные роботы [35], которые являются важней шей составной частью автоматизированных производственных систем. Манипуляционные роботы обладают гибкостью перестройки на выполнение самых разнообразных технологических операций, а также широкими функциональными…	Решмин, Сергей Александрович	2000
Развитие прикладной механики в московском университете в XIX и первой половине XX в. Были использованы общие монографии, такие как «Московский университет»[1] и ряд других :[2]-[4]. Просмотрена и использована периодическая литература обзорного характера со времен XIX в.: Журналы министерства народного просвещения, отчеты о состоянии и действиях Московского университета, публицистические журналы; использовалась и специальная…	Пустовойтова, Юлия Михайловна	2000
Разделение движений механических систем без явного разбиения переменных на "быстрые" и "медленные" Другим примером «жёсткой» системы может служить система, рассмотренная в [3] где сЬс / \ =Лх + Ьв^) (1л) х = {х1,.,хп^ 5 Ь = {Ьх ^-мерные векторы ( .т обозначает знак транспонирования), А - \| а^ \|\| постоянная матрица размерности п х п…	Влахова, Анастасия Владимировна	2000
Стабилизация и устойчивость нелинейных динамических систем приложением к задачам механики твердых тел З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Інституту прикладної математики механіки НАН України за адресою: 83114, м. Донецьк, вул. Р.Люксембург, 74…	Зуев, Александр Леонидович	2000
Управление сборочными движениями манипуляционных систем Возможности современной техники позволяют реализовать роботизированную сборку весьма сложных изделий машиностроения. Однако до настоящего времени не удалось достичь достаточно высокого уровня экономической эффективности роботизированных производств. Это не позволяет считать имеющиеся решения оптимальными и служит основанием для поиска новых…	Карташев, Владимир Алексеевич	2000