Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

В равенствах (0.1) и (0.2) приняты обозначения: R - омическое сопротивление цепи; I - ток в цепи якоря; L- индуктивность в цепи якоря; Ф - магнитный поток в обмотках возбуждения (или постоянного магнита); от - угловая скорость вращения якоря; U -напряжение на зажимах двигателя; Се- постоянная, определяемая конструкцией якоря…

Внимание исследователей к двуногой ходьбе объясняется, во-первых, естественным интересом к процессу ходьбы человека (локомоциями животных и человека интересовались еще ученые древности); во-вторых, использованием результатов исследований при протезировании и констреировании экзоскелетонов [12, 17 - 191…

Вводя в рассмотрение математическую модель функционирования объекта, предполагают взаимно однозначное соответствие между динамическими параметрами объекта и его модели. Будем предполагать в дальнейшем, что измеряемые динамические параметры объекта полностью определяют фазовый вектор ее модели…

В современной литературе механику, в которой рассматривается функция Лагранжа,зависящая от высших производных,часто называют механикой Остроградского…

Другим ярким представителем подобных объектов являются континуальные или дискретно-континуальные системы, математическая модель которых обычно представляется в результате использования метода Бубнова-Галеркина в виде системы обыкновенных дифференциальных уравнений, порядок которой достигает иногда нескольких десятков стр. 7-8 ] . Здесь в качестве…

Проведенные исследования показали, что одной из основных причин самовозбуждения колебаний управляемых колес (шимми) является деформируемо с т ь резинокордного пневматика (баллонного колеса). Развитие представлений о механике возбуждения таких колебаний во многом связано с проблемами моделирования процесса качения деформируемого колеса…

И.Ньютон в своих "Принципах" писал: " Тела животных движутся по комавдам воли, а именно, вибрацией духа, распространяясь по филаментам нервов от внешних органов чувств к мозгу и от мозга к мышцам". Можно сказать, что в этой фразе отражена вся современная проблематика физиологии движений" [2] . В этой сложной цепи системы организации движений…

Задачи о движении маятников встречаются в самых различных разделах механики, в частности, в небесной механике. Одной из таких задач является задача Лагранка о среднем движении перигелиев планет. В первом приближении теории возмущений, когда можно пренебречь квадратами эксцентриситетов орбит планет по сравнению с самими эксцентриситетами, эволюция…

Следуя перечислим основные преимущества системы по отношению к приемной антенне /ректенне/ на поверхности Земли, микроволновый луч, передающий энергию, может быть направлен на большинство ректенн, размещенных на малоценных землях или в океане…

В дальнейшем развитие теории пространственных гирокомпасов были затронуты вопросы устойчивости невозмущенного движения, несферичности Земли, несовершенства реализации кинематических схем, влияния трения, люфтов, конечных жесткостей и инерции элементов гирорамы и многие другие…

В настоящее время существует ряд точных и приближенных методов, позволяющих с достаточной степенью точности решать многие задачи нелинейной механики, однако все же отсутствует регулярный математический аппарат, с помощью которого можно было бы исследовать нелинейные системы с такой же полнотой и ясностью, как это возможно в теории линейных…

В § 3.3 предложен алгоритм оптимизации программы измерений и выбора навигационных звезд при отсутствии ограничения на число измерений в каждый момент времени. Причем оптимизация программы измерений произведена с помощью симплекс-метода линейного шими. Выявлен также диапазон наклонений I / программирования, а задача оптимального выбора звезды…

…

Если найдены периодические решения (или положения равновесия) системы уравнений движения небесного тела при любых значениях параметров данной небесно-механической задачи из некоторой области их изменения, то задача Ляпунова состоит в отыскании других периодических решений (при тех же значениях параметров) , близких к уже известным…

А.П.Маркеев вшолнил цикл исследований вращательных движений спутника, центр масс которого движется вблизи коллинеарной точки либрации La, ограниченной круговой задачи трех тел…

В данной работе основное внимание уделяется периодическим решениям Пуанкаре. Предполагается, что функция Гамильтона задачи о движении твердого тела относительно центра масс на круговой…

…

Г.С.Нариманов получил уравнения, вполне строго описывающие общие случаи возмущенного движения твердого тела с полостью, частично заполненной жидкостью, при заданной системе внешних сил для малых колебаний жидкости, а несколько позднее - и цри учете немалости колебаний [20 J- [23]. Наримановым доказана теорема существования и единственности решения…

В настоящее время заметно возрос интерес к задаче трех тел, особенно получила развитие обобщенная задача о поступательно-вращательном движении трех тел конечных размеров. Большое внимание уделяется изучению движения спутника в окрестности какой-нибудь точки либрации в связи с проектами создания вблизи них космических станций. В частности, точки…

Аналогичная точка зрения высказывается и американскими специалистами £42] : "Пешее движение трудно воспроизвести искусственным путем, но решение этой проблемы возможно станет реальным благодаря современной технике управления" и далее, "возможно, современные ЭВМ и системы управления с обратной связью окажут существенную помощь в создании ходящих…