Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01

Тема работы	Автор	Год
Некоторые задачи теории асимптотических движений в системах Гамильтона Асимптотические движения интересны тем, что они относятся к таким движениям, траектории которых могут разделять фазовое пространство на области с различным характером поведения траекторий (подобно сепаратрисам на фазовой плоскости математического маятника) и что они тесно связаны с неустойчивостью предельного движения и с явлениями стохастичности…	Таранникова, Галина Александровна	1990
Ограниченная задача двух тел переменных размеров и массы Впервые в ограниченной постановке на базе плоской квазиконической орбиты исследованы динамические эффекты совместного действия переменности массы и переменности размеров несферического тела в нестационарных бинарных гравитирующих системах. Получены возмущения первого порядка элементов. Установлено, что переменность размеров, как и переменность…	Майлыбаев, Адай Темирбулатович	1990
Применение методов математической теории особенностей к исследованию динамических систем с неголономными связями Современные достижения теории неголономных систем связаны с развитием качественных методов исследования динамических систем .проникновением в механику математического аппарата, развитого в геометрии,топологии, теории особенностей и др. разделах математики. Интерес к некоторым направлениям - таким как геометрия неголономных многообразий, симметрии…	Станченко, Сергей Владимирович	1990
Вопросы теории возмущений нелинейных резонансных систем Нель исследования. Требуется установить оценки точности методов теории возмущений. Эти вопросы рассматриваются в работе для задач о разделении движений в системах с одной быстро вращающейся фазой, об усреднении в системах с несколькими быстро вращагацимися фазами, о возмущениях инвариантных торов гамильтоновых систем, о переходе через сепаратрису…	Нейштадт, Анатолий Исерович	1989
Исследование взаимодействия электромеханических возбудителей с колебательными системами ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ. Реиение задачи осуществлялось с помощью асимптотических методов. Применена метод осреднения и теория сингулярно возмущенных систем. Алгоритмы расчётов реализованы в программах для ЭВМ, с помощью которых получены числовые результаты, иллюстрируемые на грфиках…	Каваляускас, Альгис Пятро	1989
Метод исследования абсолютной устойчивости управляемых механических систем На базе минорного признака для нестационарных систем произвольного порядка сформулированы необходимые и достаточные условия абсолютной устойчивости, которые в ряде сл…	Либерзон, Марк Рахмильевич	1989
Развитие прямого метода Ляпунова в исследовании устойчивости движений неавтономных механических систем Разработка теории устойчивости ведется по многим теоретическим и прикладным разделам: развитие первого и особенно второго метода Ляпунова, в том числе вектор-функции Ляпунова; устойчивость относительно части переменных; устойчивость систем с распределенными параметрами; устойчивость систем автоматического регулирования; устойчивость гамильтоновых…	Андреев, Александр Сергеевич	1989
Геометрические методы исследования периодических траекторий динамических систем Одной из популярных классических динамических систем является бильярд Биркгофа - задача об исследовании движения точки в плоской области, ограниченной гладкой замкнутой выпуклой кривой. Внутри области точка движется прямолинейно, а отскок от криво! происходит по закону "угол падения равен углу отражения…	Трещёв, Дмитрий Валерьевич	1987
Влияние удара на движение двуногого шагающего аппарата В связи с тем, что энергозатраты шагающих: аппаратов значительно превышают энергозатраты колесных экипажей, особенно остро стоит проблема их снижения. В [41, 42] для снижения энергозатрат используется способ передвижения прыжками. Такой аппарат способен также преодолевать препятствия, непроходимые для колесных и обычных шагающих машин (широкие…	Рутковский, Сергей Владиславович	1985
Движение проводящего твердого тела с полостью, частично заполненной проводящей жидкостью, в магнитном поле Имеется большое количество работ, в которых изучается динамика изотропного проводящего твердого тела в магнитном поле [39-46, 48] .Эти исследования имеют прямое приложение в динамике космических аппаратов, а также в электромеханических системах [39,43,70…	Томилин, Александр Константинович	1985
Исследование устойчивости и стабилизация движения фазовых систем Метод функций Ляпунова непосредственно можно применить для анализа устойчивости "в малом" и "в большом" состояний равновесия систем с цилиндрическим фазовым пространством. Для исследования устойчивости "в целом" потребовалась разработка специальной теории в рамках второго метода Ляпунова, которая учитывает специфику фазовых систем, обусловленной…	Айпанов, Шамша Абилович	1985
Нерегулярные режимы движения в модельных задачах двуногой ходьбы …	Поляков, Михаил Михайлович	1985
Обратные задачи динамики для управляемых механических систем Частотные методы синтеза применимы только для линейных управляемых механических систем с постоянными коэффициентами. Коль скоро в данной работе рассматриваются и нелинейные управляемые механические системы, то мы будем подробно рассматривать сущность методов данной группы…	Аубакиров, Дауренбек Азенович	1985
О существовании дополнительных аналитических интегралов в динамике твердого тела В классических случаях Эйлера и Лагранжа вращения тяжелого твердого тела около неподвижной точки решения уравнений Эйлера-Пуассона выражаются в эллиптических функциях и являются однозначными и мероморфными функциями времени, а уравнения движения имеют дополнительный интеграл в виде алгебраической функции переменных. Поэтому полученные частные…	Сальникова, Татьяна Владимировна	1985
Управление динамикой локомоционного робота при нарушении статической устойчивости Вопросы построения алгоритмов управления, обеспечивающих статическую устойчивость шагающего аппарата в каждый момент времени, и возможности применения датчиков усилий в конечностях шагающего аппарата для коррекции его движения, а также задачи распределения реакций рассматривались в £ 3,18,20-22,29,30-32, 34,47…	Евстратова, Ирина Анатольевна	1985
Возмущенное эйлерово движение твердого тела при соизмеримых частотах Исследования в данной задаче чрезвычайно обширны. № кратко остановимся на результатах, полученных в данной задаче с помощью методов теории возмущений…	Винокуров, Виктор Николаевич	1984
Вопросы интегрируемости уравнений движения твердого тела К сожалению, интегрируемых систем в некотором смысле мало. Скажем, типична следующая ситуация: система зависит от некоторого параметра и интегрируема лишь при изолированных значениях параметра. Поэтому ясно, как важно уметь отличить интегрируемую задачу от неинтегрируемой. Доказать интегрируемость можно лишь предъявив полный набор интегралов в…	Онищенко, Дмитрий Арсеньевич	1984
Выбор формы участка торможения контейнеров пневмотранспортной системы В связи с этим актуальна задача создания новых типов тормозных устройств, которые можно было бы применять в системах с интенсивным движением транспортных единиц. В этом направлении перспективным является устройство торможения, в котором тормозное усилие создается с использованием центробежных сил и сил трения [ill . Исследованию процесса…	Лемак, Степан Степанович	1984
Динамика несбалансированного гидроскопа с неконтактным подвесом В работе [z] находится зависимость времени выбега электростатического гироскопа от дебаланса ротора. Угловое движение неконтактного гироскопа с произвольным эллипсоидом инерции, а также эллипсоидом инерции близким к сферическому, рассмотрено в [5]. При этом предполагалось, что подвес оказывает пренебрежимо малое влияние на его угловое движение и…	Медведев, Александр Васильевич	1984
Задачи пассивной ориентации искусственных спутников Земли Для того, чтобы гравитационная система ориентации, выведенная из равновесного положения случайными возмущениями, максимально быстро вернулась в рабочее состояние, необходимо наискорейшее затухание собственных колебаний. В качестве меры длительности переходного процесса асимптотически устойчивой системы в го расстояния от мнимой оси до самого…	Полянская, Ирина Петровна	1984