Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01

Тема работы	Автор	Год
Устойчивость нетривиальных положений относительного равновесия упругого космического аппарата на круговой орбите Вопросам устойчивости стационарных движений (в том числе положений равновесий) сложных механических систем (механических систем, включающих в свой состав подсистемы с конечным…	Чайкин, Сергей Васильевич	1992
Влияние эффекта Барнетта-Лондона на вращение тела в магнитном поле Практическая ценность. Результаты работы могут быть использованы три проектировании и , модернизации современных технических устройств, которые содержат твердые тела с неподвижной точкой в эднородном постоянном магнитном поле…	Маршева, Наталия Михайловна	1991
Динамика космического аппарата с магнитно-гравитационной системной ориентации при наличии тепловых и упругих деформаций элементов конструкции В случае, если требования по точности ориентации, предъявля-:мые к КА с гравитационной системой, невысокие (порядка 10 ° ), 1елесообразно в качестве груза на свободном конце ГС использо-1ать магнитный успокоитель (МУ), представляющий собой сферу, «утри которой находится сферический поплавок, несущий постоянней магнит. Для обеспечения ориентации КА…	Иванова, Галина Антоновна	1991
Задачи моделирования и оптимизации роботов в составе автоматизированных производств Пристальное внимание к первому кругу задач объясняется тем, что для улучшения рабочих характеристик роботов-манипуляторов и уменьшения влияния упругой податливости на точность…	Грудев, Андрей Иванович	1991
Исследование задач управления движением твердых тел Задачи управления и устойчивости двияения механических систем с сервосвязями являются ванными как в теоретическом, так и в прикладном отношениях. Обе задачи смыкаются при изучении вопросов стабилизации лишений относительно многообразия, определяемого сервосвязями. Наховдение в явном виде управляющих сил, решающих задачу управления движением…	Рада Эль Сайед Абдалла Бадр	1991
Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью Введение силовой обратной связи в цепи управления роботом-манипулятором достигается путем включения в конструкцию робота датчиков усилий. При этом, поскольку датчик усилий представляет собой упругий элемент, в системе появляются дополнительные степени свободы. Это приводит к увеличению числа описательных параметров. Обычно при исследовании…	Боровой, Алексей Владиленович	1991
Исследование устойчивости стациомерных движителей твердого тела с вихревым заполнением Тем не менее до сих пор остается открытым вопрос о влиянии на динамические свойства тела с эллипсоидальной полостью, заполненной жидкостью, смещения центра полости с главной оси. Значимость этой задачи связана с тем, что в силу несовершенства технологии изготовления центр эллипсоидальной полости кокет 0!<а-ваться смещенным с главной оси…	Савченко, Ян Алексеевич	1991
Качественный анализ модельной задачи о движении тела в среде со струйным обтеканием Актуальнооть темы. Неоколько столетий проблема двиае-пкя тала э ородв интересует и исследователей, и инженеров, п различных научных работников - механиков и математиков…	Шамолин, Максим Владимирович	1991
О ветвлении и устойчивости относительных равновесий на круговой орбите твердого тела с ротором и со стержнями Спутник со статически и динамически уравновешенными маховиками, расположенными внутри корпуса спутника, называют гиростатом. Важность исследования динамики спутника с фиксированными относительно корпуса маховиками заключается в возможности получения большого числа положений равновесия, интересных для практических целей…	Рсымбетов, Кайрат Сансызбаевич	1991
Подвижное управление малыми поворотами космического аппарата с маховичной системой обменного типа Перспективный подход к создании опор- / Л ' ;; " .", »аккумулирующих систем, обеспечивапдлх пзяболов рацконэлыгао '• > ' ¡пользование весьма ограниченных бортовых энергорасурсов коо- - .'•'.. сческях летательных аппаратов (КЛА), связан с разработкой л…	Жечев, Михаил Михайлович	1991
Применение метода Стеффенсена в ограниченных задачах небесной механики Общие решения большинства практических задач динамики космического полета в аналитической фор/е в замкнутом виде найти не удается. Поэтому на практике приходится использовать либо приближенные аналитические методы, либо методы численного интегрирования» Наряду с ними можно рекомендовать промежуточный по своему характеру метод Стеффенсена…	Мартикоев, Павел Сергеевич	1991
Управление буксируемыми системами В различных областях народного хозяйства широко применяются буксируемые тросовые системы, в состав которых входят буксировщик, буксируемое тело и гибкий трос…	Гребенюк, Игорь Станиславович	1991
Управление прецессией упругих зон во вращающихся телах Сб~зя мвтодпса выполнении исследовании. Для аналитического решения поставленных задач использовался метод осреднения Крылова-Боголюбова. При расчете колебаний гиперболического и полусферического резонаторов использовались методы теории оболочех, в частности. метод расчленения напряженного состояния. Для доказательства устойчивости…	Юрин, Валентин Евгеньевич	1991
Условия безопасности для имитационных динамических стендов с геометрическими ограничениями Кроме традиционной формы обучения, практического полета с инструктором, в последнее время интенсивно развивается новое направление - использование имитационных динамических стендов и тренажеров для обучения летчикоз технике пилотирования и управления ЛА, переучивания на другие типы ЛА и для проведения квалификационных экзаменов…	Якушев, Андрей Германович	1991
Эволюционные процессы в динамике вязкоупругого тела в гравитационном поле Предложенный метод обобщает известные методы решения подобных задач, в частности, обобщает известные методы исследования приливных явлений в движении планет Солнечной систе…	Синицын, Евгений Валерьевич	1991
Гарантированное оценивание статистически неопределенных систем и задачи коррекции движения Отмечена интерпретация минимаксных методов оценивания как процедур регуляризации некорректных задач и на примерах показано, что применение указанных методов дает существенное улучшение сходимости оценок на бесконечности и позволяет создать ус…	Ананьев, Борис Иванович	1990
Игровая задача управления при ограниченных ресурсах воздействия Становление и развитие математической теории дифференциальных игр'в нашей стране во многом обусловлено исследованиями научных школ Москвы, Ленинграда, Киева, Минска, Свердлово-ка. Ваяние результаты в этой области били получены и в других научных центрах…	Локшин, Михаил Давидович	1990
Исследование вращения и определение ориентации искусственных спутников научного назначения Исследование движения искусственных спутников относительно центра масс и определение их фактической ориентации по результатам измерений являются важными задачам«, возникавшими на этапе подготовки космических экспериментел к при обработке поступающей на Земле информации…	Пивоваров, Михаил Леонидович	1990
Исследование частных решений дважды ограниченной задачи четырех тел Практическая ценность работы состоит в той, что во результаты могут найти применение в реванш проблемы ыеетианэтной связи в межпланетных транспортшх сообщения, а тагав в реваняи пробде-101 создания базовых искусственна космических объектов, обаспв-«эвдвдих межпланетюе полеты…	Оруджев, Салим Гаджиага оглы	1990
Линейные нестационарные приводимые системы и их приложение к задачам механики управляемых систем В последние десятилетия теория устойчивости, управления и оценивания нестационарных линейных систем интенсивно разрабатывается, хотя достаточно конструктивная теория (такая как для линейных стационарных систем) для нестационарных линейных систем общего вида пока не создана…	Морозов, Виктор Михайлович	1990