Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01

Тема работы	Автор	Год
Динамика прецессионного движения неуравновешенного ротора Первые математические модели вращающегося вала были созданы профессором Мюнхенского университета Аугустом Фёпплем в 1895 г. [84, 85] и независимо профессором Ирландского Королевского колледжа Генри Джеффкоттом в 1919 г. [92]. А. Фёппль первым обнаружил явление самоцентрирования ротора, когда при неограниченном росте угловой скорости ротора центр…	Пасынкова, Инна Анатольевна	2006
Исследование движения адаптивных модульных колесных аппаратов Основное внимание разработчиков уделяется различным вариантам колесного и гусеничного движителей. Несколько меньшее внимание уделено шагающему движителю. И существенно меньшее - другим типам (например, роторно-винтовому, аппаратам на воздушной подушке и др.), предназначенным для движения по поверхности со специфическими физико-механическими…	Шишканов, Дмитрий Валерьевич	2006
Исследование колебательных процессов при работе антиблокировочной системы автомобиля Следующая таблица показывает особенности безопасности, полученные на тормозных системах без АБС и четырехколесных антиблокировочных тормозных системах (АБС…	Васкес Альварес Иван	2006
Исследование стационарных движений твердых тел с абсолютно твердыми включениями Между этими движениями тела различие достаточно условно. Например, при изучении регулярных прецессий симметричного спутника отмечалось, что таковыми эти движения являются в инерциальной системе, тогда как в орбитальной системе они являются состояниями равновесия - для стреловидного спутника, и перманентными вращениями - для симметричного тела на…	Джиоева, Мария Ивановна	2006
Математическая модель гравитоинерциального механорецептора Построенная в работе математическая модель состоит из четырех ключевых блоков. Входным механическим стимулом для модели служит кажущееся ускорение головы животного. Выходом является мембранный потенциал рецепторной волосковой клетки…	Мигунов, Сергей Сергеевич	2006
Методы решения задачи гарантирующего оценивания для систем с запаздыванием Приведем несколько примеров физических явлений, для математических моделей которых используются системы с запаздыванием. Системы с запаздыванием появляются в задачах управления механическими объектами, в которых используются регуляторы, зависящие от предшествующей траектории (пропорционально-интегральные и…	Ахмедова, Наталья Казанфаровна	2006
Многопараметрические задачи теории устойчивости Как известно, граница области устойчивости состоит из гладких поверхностей, но может иметь разного рода особенности. Классификация типичных особенностей границы области устойчивости для линейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, зависящих от двух или трех параметров, была проведена В.И.Арнольдом (1972). Возникновение особенностей на…	Майлыбаев, Алексей Абаевич	2006
Моделирование управления маневрирующими объектами в условиях конфликта При моделировании воздушного боя двух самолетов с помощью диф-л < ференциальной игры с функционалом типа минимума одной из возможных трактовок упомянутой скалярной функцией является вероятность поражения противника при применении некоторого средства поражения (оружия) в данной точке фазового пространства. Тогда атакующий самолет стремится занять…	Утемов, Александр Евгеньевич	2006
Нелинейные эффекты в динамике микромеханических гироскопов Тем не менее, несмотря на меньшую в сравнении с прочими гироскопами точность и измеряемую угловую скорость, микромеханические и волновые твердотельные гироскопы обладают целым рядом уникальных достоинств, что делает их незаменимыми для многих применений…	Воробьев, Владимир Алексеевич	2006
Равновесные ориентации спутника-гиростата и спутника под действием гравитационного и аэродинамического моментов на круговой орбите На круговых или слабоэллиптических орбитах в диапазоне высот от 250 км до 500 км для ориентации оси симметрии спутника по набегающему потоку воздуха, направление которого мало отличается от направления касательной к орбите, можно использовать аэродинамический момент. Если спутник аэродинамически устойчив (центр давления позади центра масс), то при…	Дегтярев, Александр Александрович	2006
Способы уменьшения колебаний комбайна при движении Ниже приводятся некоторые сведения из литературных источников (см. [24].) По сравнению с традиционной технологией уборки зерновых (прямой и раздельной уборкой) общие потери зерна при обмолоте на корню составляют при прямостоящем стеблестое - 1.0-1.5%, при полеглом - 1.8-3.0% при нормативном показателе не более 2 % и 3 % соответственно; дробление…	Резаеи Асл Аббас	2006
Алгоритмы преодоления шагающим аппаратом высоких препятствий за счет сил кулоновского трения Очевидно, что в некоторых случаях шагающие машины имеют принципиальную возможность двигаться вдоль вертикальных поверхностей значительной высоты, используя только кулоновское трение в точках опоры. В наиболее трудных ситуациях при таком движении возникает необходимость преодоления веса робота посредством только сил трения. В качестве примера…	Корянов, Виктор Владимирович	2005
Исследование движения жесткого ротора в режиме обкатывания статора В отечественной и зарубежной печати исследование динамики процесса качения тел вращения по внутренней поверхности цилиндра или плоскости представлено большим числом монографий и журнальных статей. Но в основном они носят академический характер. Задача в постановке автора ранее не освещалась…	Бородин, Владимир Сергеевич	2005
Исследование движения жетского ротора в режиме обкатывания статора В современной технике, начиная от простейших гироскопических приборов и кончая газотурбинными двигателями самолетов, турбокомпрессорами, турбинами электростанций, основным элементом является ротор, вращающийся в опорах…	Бородин, Владимир Сергеевич	2005
Исследование движения систем Гельмгольца с бесконечным числом степеней свободы В рамках современного вариационного исчисления классической обратной задачей вариационного исчисления (ОЗВИ) считается задача о построении интегрального функционала, уравнения экстремалей которого совпадают с заданными уравнениями движения…	Будочкина, Светлана Александровна	2005
Исследование устойчивости и качественный анализ траекторий механических систем с конечным числом степеней свободы Изучение устойчивости и качественного поведения механических систем с конечным числом степеней свободы на. основе анализа поля скоростей механической системы представляет большой теоретический интерес. Результаты исследований в этой области могут быть эффективно использованы для решения разнообразных задач, возникающих при исследовании…	Рязанова, Мария Викторовна	2005
Математическое и экспериментальное моделирование вестибуло-окулярного рефлекса Основное предназначение вестибуло-окулярного рефлекса заключается в стабилизации изображения объекта на центральной части сетчатки. Этим для человека обеспечивается возможность отчетливо видеть рассматриваемый объект даже при одновременных активных или пассивных движениях головы…	Муратова, Елена Александровна	2005
Математическое моделирование канало-отолитовой реакции на поворот вестибулярного аппарата в гравитационном поле Функция центральной нервной системы организма заключается в интегрировании полученной от разных систем информации об окружающем пространстве. Проблема взаимодействия различных систем ориентации живого организма в окружающем пространстве становится все более актуальной с развитием научно-технического прогресса: увеличением скоростей движения…	Шуленина, Нейля Энверовна	2005
Моделирование решения задачи управления системой с программными связями Среди разнообразных явлений различной физической природы нередко можно встретить похожие явления, обнаруживающие одинаковые признаки и закономерности. В таких случаях говорят о физических аналогиях, или аналогичных системах. Физические аналогии, существующие между электрическими, механическими, акустическими и другими системами, давно с успехом…	Шемелова, Ольга Васильевна	2005
Об устойчивости движения неконсервативных систем со связями Рис. 0.1: Отклонение нити от прямолинейной формы под действием набегающего потока жидкости. Эксперимент проводился в Курантовском институте прикладной математики [11…	Федотов, Александр Викторович	2005