Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01

Тема работы	Автор	Год
Автоматическая балансировка гибких роторов При высоких оборотах турбинного колеса даже незначительное смещение в центре тяжести вызывало сильную нагрузку на ось и перегрузку подшипников. Чтобы избежать этого, Лаваль предложил насадить колесо на тонкий вал, который при вращении мог слегка прогибаться. В этом случае было обнаружено, что при разгоне турбинного колеса оно самостоятельно…	Мельников, Александр Евгеньевич	2011
Анализ и использование данных измерений микроускорений, полученных на борту международной космической станции Выбор частотного диапазона 0.01ч-2Гц обусловлен двумя обстоятельствами. Во-первых, микроускорения с частотами менее 0.01Гц (так называемые квазистатические) на отечественных космических аппаратах уже достаточно хорошо изучены [4, 43 - 45]. Во-вторых, микроускорения с частотами более нескольких герц и обычными для МКС амплитудами практически не…	Завалишин, Денис Анатольевич	2011
Дополнительные степени свободы в задачах о самосинхронизации вибровозбудителей Рассматривается виброустановка с двумя дебалансами, имеющими подвижные центры масс. Схема установки представлена на Рис. 1, на котором обозначено: 1 - носитель - твердое тело, установленное на пружинах с известными характеристиками и совершающее плоские колебания. На носителе жестко закреплены два соосных дебаланса - 2. Внутри каждого дебаланса…	Потапенко, Мария Александровна	2011
Задача навигации мобильных диагностических комплексов в режиме постобработки Назначение вышеуказанных систем сбора и регистрации информации как раз состоит в информационном обеспечении задач постобработки разнородной навигационной информации…	Панев, Алексей Анатольевич	2011
Задачи калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем Информация в инерциальных навигационных системах формируется на основании показаний чувствительных элементов, к которым относятся: акселерометры1, измеряющие удельную силу, действующую на их чувствительную массу; датчики угловой скорости, или гироскопы…	Деревянкин, Алексей Викторович	2011
Задачи оптимизации и полунатурной отработки систем ориентации спутников При использовании пассивных системы ориентации важной задачей является демпфирование собственных колебаний спутника в окрестности положения равновесия. Демпфирование может быть пассивным (например, обеспечиваемым за счет относительного движения элементов системы, как в системе спутник-стабилизатор [16]), полупассивным (примером такой системы может…	Прилепский, Илья Владимирович	2011
Исследование управляемого углового движения аппаратов с ротирующими элементами Существует ряд работ, посвященных маховичным системам, в которых они рассматриваются в аналогичном ракурсе. В основном в качестве закона управления используется РЭ-рсгулятор, основанный на парировании рассогласования по отклонению и скорости. Такой тип управления широко применяется при активном маховичном управлении [8-16]. В качестве параметров…	Ткачев, Степан Сергеевич	2011
Классификация и исследование устойчивости равновесных форм нити в окрестности спутника на круговой орбите Насколько диссертанту известно, трёхмерные конфигурации троса в окрестности спутника, с учётом кривизны и кручения, ранее не рассматривались. В главе 2 приведена исчерпывающая классификация форм равновесия абсолютно гибкого нерастяжимого троса в окрестности спутника на круговой орбите, включая классификацию трёхмерных конфигураций. В работе дано…	Адлай, Семён Франкович	2011
Математическое моделирование заноса автомобиля Определим используемое в данной работе понятие заноса. Рассмотрим движение автомобиля на конечных интервалах времени Т ~ Т0, в течение которых развиваются процессы разгона, тормоэ/сения, поворота. Зададимся программным, невозмущенным, движением, например, движением по средней линии дорожной полосы с требуемой путевой (продольной) скоростью. Будем…	Смирнов, Илья Александрович	2011
Математическое моделирование и оценка качества системы зрительной ориентации в горизонтальной плоскости Вестибулярный аппарат человека расположен в толще височной кости, поэтому оценить его работу можно лишь косвенным образом. Небольшое число элементов в цепочке, по которой проводится вестибулоокулярный рефлекс, уменьшает влияние на него других систем. Поэтому различные типы нистагма и другие вестибулоокулярные реакции издавна используются для…	Штефанова, Ольга Юрьевна	2011
Математическое обеспечение мобильного имитатора вертикальной позы для испытаний прототипов вестибулярного протеза Разрабатываемые вестибулярные протезы призваны заменить работу поврежденного вестибулярного аппарата, создавая у пациента корректное ощущение движения…	Сидоренко, Галина Юрьевна	2011
Метод ι1-аппроксимации в навигационных задачах оценивания В задачах прикладной математики и механики часто появляется необходимость оценить значения некоторых неизвестных параметров по произведенным измерениям. Так возникают проблемы оценивания. Среди методов их решения помимо статистических и частотных подходов можно выделить методы, в которых оценки неизвестных параметров ищутся как решения…	Акимов, Павел Александрович	2011
Определение движения механических объектов по данным измерений Систему технического зрения, выполняющую функцию измерительного прибора, можно также использовать для измерения остаточных микроускорений на борту космических аппаратов. В сентябре 2007 г. на борту спутника Фотон М-3 был произведен эксперимент по определению квазистатических (низкочастотных) микроускорений посредством обработки последовательности…	Глотов, Юрий Николаевич	2011
Стационарное движение твердого тела, несущего силовые гироскопы, и их устойчивость …	Амелькин, Николай Иванович	2011
Сухое трение и односторонние связи в механике твердого тела Если тело опирается двумя, тремя или более своими точками на разные шероховатые плоскости, то задача становится уже статически неопределимой по всем составляющим опорных реакций (как по нормальным, так и по касательным). Исследование статического равновесия здесь уже имеет свои особенности: возникают варианты «заклинивания» или «самоторможения…	Розенблат, Григорий Маркович	2011
Устойчивость и колебания некоторых неконсервативных систем Приближенное исследование поведения упругих систем на основе конечномерных моделей получило широкое распространение и выявило ряд удивительных свойств упругих систем: «негативизм», когда совместное влияние следящей силы и внешнего момента ведет к эффекту «отрицательной» жесткости, эффект Циглера [5], когда сколь угодно малые по модулю силы вязкого…	Байков, Александр Евгеньевич	2011
Численные методы анализа интегрируемости динамических систем Гамильтонова система безотносительно к интегрируемости имеет некоторые интересные свойства. Например, если гамильтониан Я не зависит явно от времени, то его величина сохраняется - это соответствует сохранению полной энергии системы. Поток гамильтоновой системы (то есть поток векторного поля Хн = сохраняет объем в фазовом пространстве М = (я, р…	Сальников, Владимир Николаевич	2011
Баллистико-навигационное проектирование полетов к Луне, планетам и малым телам Солнечной системы Одним из основных этапов проекта «Фобос-Грунт» является этап непосредственного сближения КА с Фобосом. На этом, этапе должны быть получены навигационные данные, необходимые для успешной, работы автономной системы посадки. Для решения этой задачи необходима такая орбита КА, двигаясь по которой КА не удалялся-бь^более, чем на 70 км. от Фобоса. К…	Тучин, Андрей Георгиевич	2010
Вертикально-осевая ветротурбина: динамика и управление К первым публикациям В.А. Самсоиова и его коллег по моделированию ветротурбины относятся работы [14], [15], [16], [17], [19]. В них исследовалось движение ротора под воздействием аэродинамических сил. Впоследствии эта модель была дополнена электромагнитной составляющей [8]. В данной работе она модифицирована за счет введения дополнительных…	Климина, Любовь Александровна	2010
Динамика и управление автономным мобильным роботом с двумя соосными колесами Компактность и маневренность двухколесных средств, использующих подобную кинематическую схему, привлекает все большее число исследователей. В частности, на сайте [83] разрабатываются открытые (open-source) проекты, посвященные, в том числе роботам, использующим кинематическую схему с двумя соосными колесами. Все желающие могут участвовать в…	Белотелов, Вадим Николаевич	2010