Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01

Тема работы	Автор	Год
Об устойчивости стационарных и квазистационарных движений неавтономных механических систем Эта задача является объектом многих исследований и в настоящее время. Так, в последние годы ведется интенсивное исследование задачи о стабилизации установившихся движений механических систем с псевдоциклическими координатами…	Демина, Марина Валерьевна	1998
О стабилизации программных движений неавтономных управляемых механических систем Имеющиеся теоремы об оптимальной стабилизации нестационарных нелинейпых систем основаны на использовании знакоопределенной функции Ляпунова, имеющей знакоопределенную производную.. Однако существует ряд задач, в которых построение таких функций оказывается невозможным. Разработка и применение новых методов решения задач о стабилизации и об…	Безгласный, Сергей Павлович	1998
Построение функции цены в задачах сближения уклонения нескольких преследователей с одним убегающим …	Синицын, Александр Владимирович	1998
Проблемы динамики движения и энергетической эффективности многоногих шагающих машин …	Жога, Виктор Викторович	1998
Проблемы оптимизации длительных пилотируемых космических полетов Актуальність теми. Об'єктом дослідження сучасної механіки космічного польоту є іачекня на деякій зазначеній множині таких траєкторій та способів керування рухом лічішго апарату та таких значень конструктивннх параметрів цього апарату і його основних гем, які б забезпечували виконанім заданного маневру найкращим у зазкаченному сенсі ом. Одна з…	Васильев, Игорь Юрьевич	1998
Реализация односторонних связей …	Дерябин, Михаил Владимирович	1998
Системы Якоби: основные задачи динамики, методы решения Это обобщение оправдано возможность*} распространения методов гамильтоновой механики при решении основных задач динамики рассматриваемых систем.Теория эта в настоящее время располагает весьма действенными методами исследования уравне…	Пономарева, Светлана Михайловна	1998
Управление механическими системами в условиях неопределенности при помощи кусочно-линейных обратных связей …	Ананьевский, Игорь Михайлович	1998
Управление программным движением систем твердых тел Современный этап в развитии обратных задач динамики отличается широким использованием предложенного H.H. Еругиным метода построения систем, дифференциальных уравнений по заданному интегральному многообразию. Возможные постановки обратных задач динамики и задач построения уравнений программных движений, соответствующие методы решения этих задач, и…	Абрамов, Николай Васильевич	1998
Устойчивость периодических гамильтоновых систем при многократном резонансе …	Джумабаева, Алия Амангельдиевна	1998
Фрикционные автоколебания релаксационного и квазигармонического типа В связи с вышесказанным необходимо детальное изучение фрикционных автоколебаний, выбор рациональных путей их устранения или хот бы снижения их уровня до приемлемого с точки зрения безопасной работы машины или механизма. Здесь возможно проведение исследований в дву* направлениях. Во-первых, в трибологическом аспекте, включающем изучение…	Валуев, Александр Петрович	1998
Численные и аналитические методы исследования динамических систем на алгебрах Ли Исследование вопросов связанных с условиями возникновения хаоса в гамильтоновых системах и свойствами системы в стохастическом слое также являются одними из актуальных проблем в теории динамических систем. В работе рассмотрены системы из динамики твердого тела, возникновение хаоса в которых связано с наличием в них медленной и быстрой подсистемы…	Мамаев, Иван Сергеевич	1998
Эволюция множеств и эллипсоидальные оценки состояния динамических систем В работе рассматриваются и оцениваются множества достижимости динамических систем, то есть множества возможных значений фазового вектора. Исследуемые системы описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями. Эти уравнения содержат неопределенности, входящие в их правые части аддитивно (например, возмущающие силы), и мультипликативно…	Рокитянский, Дмитрий Яковлевич	1998
Возмущенное движение тяжелого гиростата вокруг неподвижной точки Более сложной, по сравнению с классической является задача о движении гиростата, представляющего собой, по определению В.В.Румянцева "систему, состоящую из твердого тела и подвижных частей, при движении которых геометрия масс системы не меняется". С другой стороны эта задача имеет большое прикладное значение, моделируя поведение сложных…	Алехнович, Ольга Алексеевна	1997
Двоякосимптотические траектории и условия интегрируемости гамильтоновых систем Одним из наиболее общих понятий интегрируемости гамильтоновых систем является интегрируемость по Лиувиллю (существование полного набора аналитических интегралов в инволюции, независимых по крайней мере в одной точке). Доказательство неинтегрируемости по Лиувиллю является более сложной задачей: требуется установить нетривиальные динамические…	Болотин, Сергей Владимирович	1997
Динамика высокооборотных роторных машин Уровень технических характеристик указанных машин и приборов в шачительной степени определяется возможностью повышения их частоты фащения. Так. напор компрессора пропорционален квадрату частоты фащения рабочего колеса, в электронавигационных приборах рост частоты фащения - основное условие повышения точности показаний, в шлифовальных станках…	Меллер, Александр Самуилович	1997
Динамические флуктуации гидростатов Отметим, что к необходимости рассмотрения движения гиростатов в вероятностной постановке приводит целый ряд важных задач современной авиационно-космической техники. Среди них большое значение приобрела задача об оценке предельной потенциальной точности гиростатов из-за случайных возмущений моментов сил, приложенных к гиростату. Источниками таких…	Матюхин, Сергеи Андреевич	1997
Исследование движения многоногих, статически устойчивых шагающих машин В последние годы в связи с народнохозяйственной потребностью освоения новых труднодоступных территорий, внедрения в сельском хозяйстве почвосберегающих технологии и др. повышается ннтерес к разработке внедорожных транспортных средств с новыми нетрадиционными видами движителей. Объясняется это тем, что в условиях бездорожья движение, например, по…	Брискин, Евгений Самуилович	1997
Исследование квазистационарных движений механических систем Следует отметить, что при анализе колебательных движений особый герес вызывают резоналсы, возможные при медленном изменении чаге колебаний. Методы современной теории многочастотных систем…	Сидоренко, Владислав Викторович	1997
Математическое моделирование и оптимизация противоударных и виброзащитных систем в условиях неопределенности …	Баландин, Дмитрий Владимирович	1997