Темы авторефератов и диссертаций по механике из каталога библиотеки ФизМатХим. Теоретическая механика

Код ВАК 01.02.01
Тема работы Автор Год
Новый интегрируемый случай дифференциальных уравнений аналитической динамики и его приложения в небесной механике

Как известно, разложение в ряд по сферическим функциям потенциала притяжения на внешнюю точку неподвижного абсолютно твердого тела, имеющего три взаимно-перпендикулярные плоскости геометрической и динамической симметрии имеет вид…

Кочиев, Алексей Архипович 1996
Области достижимости управляемых систем, их свойства, аппроксимации и применения

Понятие области (множества) достижимости управляемой динамической системы является одним из основных понятий теории управления. Поэтому фактически в большинстве работ по теории управления развиваются или используются вопросы, связанные с областями достижимости. Это понятие предоставляет удобный язык, на котором могут быть описаны различные…

Овсеевич, Александр Иосифович 1996
О движении твердого тела с жидким наполнением

Научная новизна. Впервые построено в аналитическом виде приближенное решение серии гидродинамических задач. Исследуются регулярные прецессии тела с цилиндрической полостью, целиком заполненной вязкой слоисто-неоднородной жидкостью (частный случай - частичное и полное заполнение одной жидкостью). На основе решения гидродинамической задачи выяснена…

Казмерчук, Инесса Михайловна 1996
Первый метод Ляпунова для сильно нелинейных систем

Достоверность результатов обеспечивается применением строгих математических методов и согласованием с известными результатами, полученными ранее в частных случаях…

Фурта, Станислав Дмитриевич 1996
Управление и оптимизация движений манипуляционных роботов с абсолютно твердыми и упругими звеньями

Достоверность- полученных результатов базируется на строг« и обоснованном использовании математических методов механики и теории управления:, а также на сравнении результатов экспериментального исследования с теоретическими выводами…

Гукасян, Артуш Апресович 1996
Функциональные расширения в задачах устойчивости

Исследуется задача о редукции фазового потока интегрируемых систем к потоку линейных уравнений. Впервые получены трансцендентные уравнения, задающие редуцирующую замену переменных, исследуются условия их разрешимости для систем с одной и полугора степенями свободы…

Красильников, Павел Сергеевич 1996
Динамика неуравновешенного твердого тела на упругих опорах

С другой стороны, стационарные движения, возникающие в подобных системах, оказываются удобными моделями для рассмотрения общих вопросов нелинейных колебаний. Известно, что нелинейные вынужденные колебания в простейших системах с одной степенью свободы (типа осциллятора Дуффинга) не допускают точного решения -— требуется использование метода…

Кривцов, Антон-Иржи Мирославович 1995
Задача о движении твердого тела в идеальной жидкости

Методика исследования. Теоретические исследования проведены методами теоретической механики. Задачи решались теоретическими и качественными методами дифференциальных уравнений…

Рамоданов, Сергей Михайлович 1995
Идентификация параметров дорожного покрытия для нелинейной модели подвески автомобиля

Предложены два новых алгоритма идентификации параметров дорошой поверхности, учитывающие нелинейные характеристики рессоры и амортизатора. Первый алгоритм по измерениям четырех величин позволяет определить параметры формирующего фильтра микропрофиля дорошой поверхности. Второй алгоритм позволяет различить дороги- гипотезы. В случае линейной…

Гладченко, Михаил Александрович 1995
Интегрируемые динамические системы и метод Ковалевской-Ляпунова

Задача о существовании дополнительного интеграла в самой обще: постановке для гамильтоновых систем была впервые поставлен Пуанкаре АЛ7].Пуанкаре А. показал [7],что в задаче о двикени твердого тела с неподвижной точкой не существует алгебраических : даже трансцендентных однозначных первых штеградов,отличных о классических.Козлов В.В. значительно…

Лунев, Валерий Васильевич 1995
Исследование динамических свойств кинетического накопителя энергии

Акп§ЗкЦ2сть_Ед;5отм_А При исследовании диижэний реальных объектов современной техники широкой прствне-гиго получило их моделирование в виде пистеми связанных твердых тел.(ССТГ). В честности* это относится к ракетам и другим летательны;-! аппаратам» гиростатам, мощным центрифугам» Гироскопическим устройствам. Модель ССТГ используется также при…

Ковалев, Игорь Николаевич 1995
Исследование диссипативных эффектов в космогонии и небесной механике

Решена проблема унифицированного описания полного диссипативного возмущающего момента для разных по природе классов воздействия внешней среды с учетом "раскручивающей" составляющей: аэродинамическая диссипация, приливная диссипация с учетом перманентного процесса сжатия, вихревые токи, диссипативный момент переизлучения. Исследованы общие…

Грушевский, Алексей Васильевич 1995
Исследование некоторых обратимых и необратимых систем на двумерных поверхностях

Методы теории возмущений получили широкое распространение в теоретических и прикладных исследованиях механики и физики. Однако исследование систем такими методами каждый pan поднимает основную проблему: применить» схему теории возмущении ТйК% чтобы возникающая после применения схеми система имела бы связь с уже известной исследованной или…

Аникеев, Павел Валентинович 1995
Качественное исследование обратимых механических систем

Четыре обстоятельства делают такое рассмотрение обоснованным. Во-первкх, параллельное существование голоноыной и неголономной механики. Во-вторых, использование квазикоординат в механике. В-третьих, созданиесБкркгоф, Мозер, Бршо, Бибиков, Арнольд, Деваки, Сев-рюк к др. з обратимой КАМ-теории, параллельной КАМ-теории гамиль-тонсвой. Я самое…

Тхай, Валентин Николаевич 1995
Методическое, алгоритмическое, программное обеспечение электронного учебника по теоретической механике

Одновременно с этим в связи с введением в России Государственных стандартов в высшем образовании весьма актуальной становится реализация отвечающих этим стандартам средств тестирования знаний выпускников ВУЗов. Важность этой проблемы усиливается в последнее время в связи с разработкой государственной программы по аттестации ВУЗов России, одним из…

Ионова, Юлия Николаевна 1995
Методы моделирования и исследование устойчивости резонансного движения твердого тела с малой асимметрией в атмосфере

Рассматриваемые ЛА проектируются, как правило, ;всимметричной формы, а динамическую и аэродинамическую ¡имметрию стремятся свести к минимуму. Однако полной шамической и аэродинамической симметрии достигнуть не удается. 1лая асимметрия неизбежно возникает при изготовлении данных ЛА I счет неточной их балансировки, а также за счет отклонений >рмы ЛА…

Заболотнов, Юрий Михайлович 1995
Неинтегрируемость уравнений Кирхгофа и родственных задач динамики твердого тела

Для гамильтоновых систем с ¿ъ степенями свободы Ллбиллем была доказана теорема,, которая связывает возможность ий- п тегрирования уравнений движения в квадратурах с существе кадием г -4 независимых инволютивных первых интегралов. В случае не- ' ч гамильтоновых систем общего вида для нахождения интегрируемых I задач используется подход, восходящий…

Борисов, Алексей Владимирович 1995
Об эволюции движений в осредненной задаче трех тел при резонансах

Важной прикладной задачей небесной механики является, планетная задача многих тел о движении N тел (планет) Pj,...,PN соответственно с массами m1,.,.,m(I относительно…

Шинкин, Владимир Николаевич 1995
Ограниченное управление механическими системами с несколькими степенями свободы

Другой подход дает ггеория оптимального управления. Ее методы позволяют построить ограниченное управление, приводящее систему в терминальное состояние за конечное время, причем это время может быть минимизировано. Однако, для каждого нового начального состояния системы приходится решать краевую задачу принципа максимума заново…

Добрынина, Ирина Станиславовна 1995
О движении вязкой несжимаемой жидкости на вращающемся шаре в центральном поле ньютоновского притяжения

Задача об интегрировании уравнений приливов представляет значительные трудности. В настоящее время она решена с помощью специальных функций лишь для бассейнов простейшего вида или каналов бесконечной длины. Попытки учесть форму континентов еще больше усложняют задачу. Если сравнить результаты расчета приливов в Мировом океане с эмпирическими…

Сальникова, Маргарита Геннадиевна 1995